ASM Assembly Systems는 품질 관리 검사를 위해 Rethink Robotics의 Sawyer 로봇을 사용합니다.

Rethink Robotics의 Sawyer 로봇은 ASM Assembly Solutions에서 부품의 자동 품질 관리를 수행하고 있습니다.

현재 Hahn Group의 일원이 된 Rethink는 ASM 설정이 간단했고 작업을 통해 Sawyer가 "직원들 사이에서 높은 수준의 수용도를 빠르게 달성"할 수 있었다고 말합니다.

ASM Pacific Technology 그룹의 SMT 솔루션 사업 부문의 임무는 전 세계 전자 제조업체를 위한 SMT Smart Factory를 지원, 구현 및 실현하는 것입니다.

SIPLACE 배치 시스템 및 DEK 인쇄 솔루션과 같은 ASM 솔루션은 하드웨어, 소프트웨어 및 서비스를 통해 라인 및 공장 수준에서 중앙 워크플로의 네트워킹, 최적화 및 자동화를 지원하고 전자 제조업체가 극적인 개선을 통해 Smart SMT Factory로 점진적으로 전환할 수 있도록 합니다. 생산성, 유연성 및 품질에 대한 주요 수치 / KPI로 표시됩니다.

ASM의 핵심 전략 요소는 고객 및 파트너와의 긴밀한 협력입니다. ASM은 Smart Champion 간의 활발한 경험 교류를 위한 글로벌 역량 네트워크로 SMT Smart Network를 시작했습니다.

ASM은 제조 회사를 위한 IIoT 플랫폼을 개발하기 위한 ADAMOS 조인트 벤처의 공동 설립자이며, 다른 SMT 제조업체와 함께 SMT 라인에서 M2M 통신을 위한 SMEMA 후속 제품으로 개방형 표준 HERMES를 수립하고 있습니다.

과제

ASM은 품질 관리에 Rethink Robotics의 협동로봇 Sawyer를 사용합니다. Sawyer는 기존 어셈블리에서 부품을 선택하고 표면 스캔을 수행하고 보드를 테스트 어댑터에 배치하여 독립적으로 검사를 수행합니다.

이 OK/NOK 테스트 후 Sawyer는 결과를 기반으로 부품을 분리하고 추가 처리를 위해 릴리스합니다. 결함 부품은 프로세스 체인에서 제거되고 Sawyer가 특수 영역에 보관하여 결함 분석에 전달할 수 있습니다.

처음에 또 다른 문제는 직원들이 협동로봇을 수용하는 것이었습니다. 제조 노동자들은 Sawyer가 장기적으로 그들의 직업을 위험에 빠뜨릴 수 있는 기계가 될 것이라고 두려워했습니다.

그러나 이 아이디어는 Sawyer가 반복적인 작업을 수행하기 때문에 빠르게 바뀌었습니다. 즉, ASM 직원은 가치 사슬에서 더 까다로운 작업에 자신의 기술을 적용할 수 있습니다.

짧은 친숙함 후에 협동로봇은 프로덕션 팀의 일부가 되었고 그에게 "Paul"이라는 새로운 별명이 붙었습니다.

프로젝트 진행

ASM 의사 결정자는 이전에 수동으로 수행된 인쇄 회로 기판의 품질 관리를 자동화할 수 있는 기회를 제공하는 Sawyer 애플리케이션을 알게 되었습니다. Sawyer는 부품을 독립적으로 선택하여 테스트 시스템에서 사용할 수 있었습니다.

Rethink Robotics의 라이브 데모를 위한 첫 번째 회의에서 ASM 의사 결정권자는 Intera 소프트웨어를 통해 Sawyer를 프로그래밍하는 것이 얼마나 쉬운지 감탄했습니다.

고객을 위한 이점

ASM Assembly Systems의 전자 제조 책임자인 Alessandro Bonara는 다음과 같이 말했습니다.

배송, 조립 및 연결 후 Sawyer는 즉시 사용할 수 있습니다. 기존 산업용 로봇에 비해 Sawyer는 설정 및 작동이 훨씬 쉽습니다.

또 다른 보너스는 Sawyer를 나사로 조립실 바닥에 고정할 필요가 없다는 것입니다. 이는 유연성 측면에서 이동성을 또 다른 큰 장점으로 만듭니다.

Intera 소프트웨어의 프로그래밍은 그 구조와 작동으로 인해 사용자가 매우 쉽습니다.

직원은 방에서 로봇 팔을 움직여 작동하는 "Teach by Demonstration"을 사용하여 모듈식으로 프로그램을 구축하거나 Sawyer가 자신의 움직임을 수행하는 방법을 배우는 데 사용할 수 있는 프레임워크를 지정하기 위해 랜드마크를 사용할 수 있습니다.

마지막 단계로 직원은 Intera 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍된 동작을 미세 조정할 수 있습니다.

Sawyer를 사용할 때 인간과 협동로봇 사이의 협력에서 안전 측면이 가장 우선시됩니다.

이것이 협동로봇 Sawyer가 힘의 사용, 로봇 팔의 위치를 ​​지속적으로 제어하고 충돌 제어를 하는 이유입니다. ASM에서 생산에 사용되는 전체 애플리케이션은 CE 인증을 받았습니다.

생산성 및 품질 개선

Rethink Robotics와 ASM 간의 협력은 "매우 건설적이고 신뢰할 수 있었다"고 회사는 말합니다.

ASM의 경우 생산성과 품질 개선이 가장 중요한 목표 중 하나입니다.

자동화 기술을 사용하는 것은 중요한 단계이며, 이것이 바로 협동로봇 Sawyer를 사용한 자동화된 품질 관리가 ASM 제조 공정에 잘 맞는 이유입니다.