Cobot Arms는 더 많은 애플리케이션, 더 쉬운 프로그래밍을 가능하게 합니다

Universal Robots의 UR3e, UR5e 및 UR10e E-시리즈 협동 로봇 팔은 다양한 애플리케이션을 위한 더 빠른 개발을 가능하게 하고 이전 모델보다 더 쉬운 프로그래밍을 제공하며 최신 ISO 안전 표준을 충족한다고 회사는 말합니다.

도구 중심의 힘-토크 센서가 내장된 로봇 암은 조립, 샌딩, 버핑, 연마 및 디버링과 같이 힘 제어가 필요한 애플리케이션을 수용합니다. 힘-토크 센서는 질량을 측정하거나 관련 검사 프로세스를 수행하거나 접촉을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

재설계된 직관적이고 반응성이 뛰어난 터치 사용자 인터페이스는 프로그래밍 흐름을 단순화하는 동시에 가벼운 와이드 스크린 Teach Pendant에서 몇 번의 클릭으로 프로그래밍을 줄인다고 합니다. 고급 사용자는 외부에서 액세스할 수 있는 500Hz 시스템 버스를 활용하여 보다 복잡한 모션 제어 알고리즘 또는 프로필을 구현할 수 있습니다.

로봇 팔은 1시간 이내에 포장을 풀고 장착하고 첫 번째 작업으로 프로그래밍할 수 있다고 회사는 말합니다. 손목 관절 도구 통신 인터페이스는 생산 라인 통합 시간과 엔드 이펙터와 제어 캐비닛 사이의 케이블 라우팅과 관련된 번거로움을 줄여줍니다. E-시리즈 플랫폼 도구 전원 공급 장치는 최대 2A의 피크 전류를 지원합니다. 협동로봇 라인은 또한 컨베이어 추적과 함께 사용하기 위해 연결된 인터페이스와 함께 4개의 추가 디지털 입력을 추가합니다.

사용자 인터페이스에는 사전 배치 위험 평가 수행과 관련된 복잡성과 불확실성을 줄이기 위해 보호 정지를 위한 정지 시간 및 정지 거리 프로그래밍이 포함됩니다. 17개의 모든 안전 기능은 TÜV Nord의 인증을 받았으며 방해받지 않는 인간-로봇 협업을 위한 EN ISO 13849-1 및 EN ISO 10218-1 기계 안전 표준을 준수합니다.