유니버설 로봇 UR3e/UR5e/UR10e: 내장 포스-토크 센서로 적용 범위 확대 및 프로그래밍 단순화

유니버설 로봇의 UR3e, UR5e, UR10e E-시리즈 협동로봇 암은 더 다양한 애플리케이션에 더 빠른 개발을 가능하게 하고, 이전 모델보다 쉬운 프로그래밍을 제공하며, 최신 ISO 안전 표준을 충족한다고 회사는 말합니다.

툴 중심 내장 포스-토크 센서로 힘 제어 애플리케이션 대응

내장된 툴 중심 포스-토크 센서로 조립, 샌딩, 버핑, 폴리싱, 디버링 등 힘 제어가 필요한 애플리케이션에 대응할 수 있습니다. 포스-토크 센서는 질량 측정, 관련 검사 공정 수행, 접촉 감지에도 활용 가능합니다.

직관적인 터치 UI와 500Hz 시스템 버스로 쉬운 프로그래밍과 고급 제어 동시 지원

재설계된 직관적이고 반응 좋은 터치 사용자 인터페이스는 프로그래밍 흐름을 단순화하며 가벼운 와이드스크린 티치 펜던트에서 몇 번의 클릭만으로 프로그래밍을 완료할 수 있다고 합니다. 고급 사용자는 외부 접근 가능한 500Hz 시스템 버스를 활용해 더 복잡한 모션 제어 알고리즘이나 프로파일을 구현할 수 있습니다.

1시간 내 언박싱부터 첫 작업 프로그래밍 완료

로봇 암은 언박싱, 마운팅, 첫 작업 프로그래밍까지 1시간 내 완료할 수 있다고 회사는 말합니다. 리스트-조인트-툴 통신 인터페이스로 엔드 이펙터와 제어 캐비닛 간 케이블 라우팅 번거로움을 줄이고 생산 라인 통합 시간을 단축합니다. E-시리즈 플랫폼 툴 전원은 최대 2A 피크 전류를 지원합니다. 코봇 라인은 컨베이어 추적용 연관 인터페이스가 있는 4개의 추가 디지털 입력도 추가했습니다.

보호 정지 시간/거리 프로그래밍으로 위험 평가 단순화, 17개 안전 기능 인증

사용자 인터페이스에는 보호 정지를 위한 정지 시간과 정지 거리 프로그래밍이 포함돼 사전 배치 위험 평가의 복잡성과 불확실성을 줄입니다. 모든 17개 안전 기능은 TÜV Nord 인증을 받았으며 EN ISO 13849-1과 EN ISO 10218-1 기계 안전 표준을 준수해 무방해 인간-로봇 협업을 지원합니다.