유니버설 로봇, 용접 역량 확대하며 인더스트리 4.0 주도

2021년 9월 13일 월요일 오후, FABTECH 2021 유니버설 로봇 부스는 벌집처럼 윙윙거렸습니다. 유니버설 로봇의 애플리케이션 개발 및 전략 마케팅 선임 매니저 조 캠벨(Joe Campbell)이 2019년 FABTECH 이후 자사 협동로봇의 도달 범위가 얼마나 성장했는지 논의했습니다. 회사는 2021년 UR 코봇 구동 시스템이 수많은 OEM과 UR+ 파트너들이 MIG, TIG, 플라즈마 용접 및 절단 솔루션을 적극적으로 판매하면서 주류가 되고 있다고 믿으며, 이는 UR 코봇에서 가장 빠르게 성장하는 시장 중 하나라고 캠벨은 말했습니다.

2008년 상업적으로 실행 가능한 코봇을 도입한 이래, UR은 UR3e, UR5e, UR10e, UR16e를 포함한 제품 포트폴리오를 개발했으며, 이는 다양한 리치와 페이로드를 반영합니다. 각 모델은 UR+ 인증 프로그램의 다양한 플러그 앤 프로듀스(Plug & Produce) 엔드 이펙터, 소프트웨어, 액세서리로 지원되어 한 로봇을 다양한 애플리케이션으로 유연하게 재배치할 수 있습니다. 유니버설 로봇은 전 세계적으로 50,000대 이상의 코봇을 설치했다고 밝혔습니다. UR+ 프로그램은 현재 325개 파트너를 보유하고 있다고 캠벨은 말했습니다.

코봇 아크 용접, 숙련 노동 부족 해소에 도움

"40년간 로봇 아크 용접은 점진적으로 진화했습니다"라고 캠벨은 말했습니다. "협동 아크 용접은 DC 서보 구동 로봇 도입 이후 로봇 아크 용접 시장에 등장한 최초의 파괴적 기술입니다"라고 그는 덧붙이며, 코봇 용접기가 배치하기 쉽고 향상된 품질과 일관성으로 빠르게 부품을 생산한다는 사실이 급속한 시장 견인력의 일부 원인이라고 말했습니다.

UR+ 파트너인 벡티스 오토메이션(Vectis Automation)이 FABTECH 2019에서 UR+ 프로그램 최초의 코봇 용접 솔루션을 선보였습니다. 오늘날 하이어보틱스(Hirebotics) 같은 다수 공급업체가 UR 코봇에 용접 솔루션을 장착했으며, 벡티스는 애플리케이션을 개선했습니다. 코봇 용접기의 매력은 무엇일까요? 숙련 용접공의 지속적인 부족과 고혼합 저량 생산 증가가 주요 동인입니다. "AWS에 따르면 약 85,000명의 용접공 부족이 있습니다"라고 캠벨은 말했습니다.

코봇은 단순하고 반복적인 용접을 하는 작업장에 특히 도움이 됩니다. "브라켓이 좋은 예입니다. 특히 수백 개를 납품해야 한다면요." 캠벨은 말했습니다. 숙련 용접공은 그런 단순 부품의 코봇 용접 프로그램을 빠르게 가르칠 수 있습니다. "숙련 용접공은 수백 개의 브라켓을 용접하면 지루해합니다. 그들은 크고 복잡한 용접을 좋아합니다" 이는 어쨌든 인간이 더 잘 수행하는 영역입니다.

단순함의 필요성을 강조하며, 하이어보틱스의 새로운 코봇 웰더(Cobot Welder)는 자동화된 MIG 용접 배치를 가능하게 하는 완전하고 사용자 친화적인 코봇 용접 시스템입니다. 하이어보틱스의 클라우드 기반 비컨(Beacon) 소프트웨어 플랫폼에서 실행되는 간단한 코봇 웰더 휴대폰 애플리케이션을 사용하여, 오늘날 대부분의 사용자에게 친숙한 인터페이스를 사용합니다.

유니버설 로봇, 영역 확대

FABTECH의 UR 부스에는 자동화된 머신 텐딩을 위한 새로운 솔루션도 전시되었습니다. 제조업체가 CNC 밀링 자동화에 플러그 앤 플레이 접근을 원할 때를 위한 새로운 버사빌트(VersaBuilt) CNC 밀 애플리케이션 키트입니다. 버사빌트의 UR+ 애플리케이션 키트는 모든 구성 요소가 사전 조립되어 CNC 밀과 UR10e 코봇이 성공적으로 함께 작동하도록 설계되어 부품의 밀 적재 및 비적재를 자동화합니다. 버사빌트 키트는 프로그래밍 경험이 필요 없으며, 머시니스트가 부품 치수와 CNC 밀링 프로그램 번호를 단순히 입력하여 애플리케이션을 가동할 수 있는 사용하기 쉬운 자동화 소프트웨어를 제공한다고 회사는 말했습니다. "머신 텐딩은 우리 시장의 50%입니다"라며 캠벨은 새로운 더욱 사용하기 쉬운 솔루션 개발의 동기를 설명했습니다.

빈에 있는 비정형 부품을 위한 유연하고 지능적인 머신 로딩 솔루션인 유니버설 로봇의 액티내브(ActiNav) 시스템도 있습니다. 회사에 따르면, 이는 지능형 비전과 실시간 자율 모션 제어를 유니버설 로봇의 e-시리즈 코봇과 결합합니다. 액티내브 이전에는 비정형 부품의 픽 앤 플레이스를 머신에 넣는 솔루션이 오로지 비전 측면에만 초점을 맞추었으며, '픽'에서 '플레이스'로의 간극을 메우기 위해 복잡한 프로그래밍을 요구했습니다. 특히 '플레이스'가 단순히 상자에 떨어뜨리는 것이 아니라 추가 가공을 위해 고정구에 부품을 정확하게 삽입하는 경우 더욱 그렇습니다.

액티내브는 실시간 자율 모션 제어, UR 코봇, 비전 및 센서 시스템을 하나의 매끄러운 애플리케이션 키트로 결합하여 머신 텐딩 애플리케이션의 빈 피킹 과제를 해결합니다. FABTECH에서 액티내브는 빈에 무작위로 뒤섞인 금속 부품을 집어 기계에 삽입하는 것을 시연했습니다. 액티내브를 구동하는 것은 UR의 베스트셀러 UR10e 코봇의 새로운 향상된 버전으로, 이제 25% 더 많은 페이로드 용량으로 12.5kg을 들어 올릴 수 있어 고객에게 흥미로운 새로운 배치 기능을 제공한다고 유니버설 로봇은 밝혔습니다.