용접 응용 분야 등을 확장한 Universal Robots

FABTECH 2021에서 Universal Robots 부스의 부스는 9월 13일 월요일 오후 Universal Robots의 애플리케이션 개발 및 전략 마케팅 수석 관리자인 Joe Campbell이 FABTECH 이후 회사 협동 로봇의 범위가 얼마나 커졌는지 논의할 때 벌집처럼 윙윙거렸습니다. 2019. 회사는 2021년에 UR 협동로봇 구동 시스템이 MIG, TIG 및 플라즈마 용접 및 절단 솔루션을 적극적으로 판매하는 수많은 OEM 및 UR+ 파트너와 함께 주류가 되어 UR 협동로봇의 가장 빠르게 성장하는 시장 중 하나가 될 것이라고 믿습니다.

2008년 상업적으로 실행 가능한 협동로봇을 도입한 이후, UR은 UR3e, UR5e, UR10e 및 UR16e를 포함한 제품 포트폴리오를 개발하여 도달 범위 및 탑재량 범위를 반영합니다. 각 모델은 UR+ 인증 프로그램의 다양한 Plug &Produce 엔드 이펙터, 소프트웨어 및 액세서리에 의해 지원되므로 하나의 로봇을 다양한 애플리케이션에 유연하게 재배포할 수 있습니다. Universal Robots는 전 세계적으로 50,000개 이상의 협동로봇을 설치했습니다. Campbell에 따르면 UR+ 프로그램에는 현재 325개의 파트너가 있습니다.

코봇 아크 용접으로 숙련된 노동력 부족

"40년 동안 로봇 아크 용접은 점진적으로 발전했습니다."라고 Campbell이 말했습니다. 그는 “협동 아크 용접은 DC 서보 구동 로봇이 도입된 이후 로봇 아크 용접 시장을 강타한 최초의 파괴적 기술”이라고 덧붙였다. 품질과 일관성이 향상되었습니다.

UR+ 파트너인 Vectis Automation은 UR+ 프로그램의 첫 번째인 FABTECH 2019에서 코봇 용접 솔루션을 소개했습니다. 오늘날 Hirebotics와 같은 여러 공급업체는 UR 협동로봇에 용접 솔루션을 장착했으며 Vectis는 응용 프로그램을 개선했습니다. 협동로봇 용접기의 매력은 무엇인가요? 숙련된 용접공에 대한 지속적인 노동력 부족은 다품종 소량 생산의 증가와 함께 주요 동인입니다. Campbell은 "AWS에 따르면 용접공이 85,000명 정도 부족하다고 합니다."라고 말했습니다.

협동로봇은 단순하고 반복적인 용접 작업에 특히 유용합니다. Campbell은 “브래킷은 특히 수백 개를 제공해야 하는 경우 좋은 예입니다. 숙련된 용접공은 협동로봇 용접공에게 이러한 간단한 부품에 대한 프로그램을 신속하게 가르칠 수 있습니다. “숙련된 용접공은 수백 개의 브래킷을 수행하는 데 지루할 것입니다. 그들은 크고 복잡한 용접을 하는 것을 좋아합니다.” 어떤 경우든 인간이 더 잘 수행할 수 있습니다.

단순성의 필요성을 강조하는 Hirebotics의 새로운 Cobot Welder는 자동화된 MIG 용접 배치를 가능하게 하는 완전하고 사용자 친화적인 협동로봇 용접 시스템입니다. Hirebotics의 클라우드 기반 Beacon 소프트웨어 플랫폼에서 실행되는 간단한 Cobot Welder 휴대폰 애플리케이션을 사용하여 오늘날 대부분의 사용자에게 익숙한 인터페이스를 사용합니다.

범용 로봇의 범위 확장

FABTECH의 UR 부스에서는 CNC 밀링 자동화에 대한 플러그 앤 플레이 방식을 원하는 제조업체를 위한 새로운 VersaBuilt CNC 밀링 애플리케이션 키트를 특징으로 하는 자동화된 머신 텐딩을 위한 새로운 솔루션도 주최했습니다. Versabuilt의 UR+ 애플리케이션 키트는 CNC 밀과 UR10e 협동로봇이 성공적으로 함께 작동하여 부품을 밀로 자동 로딩 및 언로딩할 수 있도록 사전 조립 및 설계된 모든 구성 요소와 함께 제공됩니다. 회사에 따르면 VersaBuilt Kit는 기계공이 부품 치수와 CNC 밀링 프로그램 번호를 입력하기만 하면 사용이 간편한 자동화 소프트웨어로 프로그래밍 경험이 필요하지 않습니다. Campbell은 "머신 텐딩이 우리 시장의 50%입니다."라고 말하면서 새롭고 훨씬 사용하기 쉬운 솔루션을 개발하는 원동력을 설명했습니다.

또한 Universal Robots의 ActiNav 시스템인 비정형 쓰레기통의 부품을 위한 유연하고 지능적인 기계 로딩 솔루션을 위한 솔루션도 있습니다. 회사에 따르면 지능형 비전과 실시간 자율 모션 제어를 Universal Robots의 e-시리즈 협동로봇과 결합합니다. ActiNav 이전에는 비정형 피킹 및 기계에 부품 배치를 위한 솔루션이 전적으로 비전 측면에 초점을 맞추었으며, 특히 "장소"가 단순히 "장소"에 떨어지는 것이 아닌 경우 "선택"에서 "장소"로의 격차를 메우기 위해 복잡한 프로그래밍이 필요한 경우가 많았습니다. 추가 처리를 위해 부품을 고정 장치에 정확하게 삽입합니다.

ActiNav는 실시간 자율 모션 제어, UR 협동로봇, 비전 및 센서 시스템을 하나의 완벽한 애플리케이션 키트에 결합하여 머신 텐딩 애플리케이션의 빈 피킹 문제를 해결합니다. FABTECH에서 ActiNav는 상자에서 무작위로 뒤죽박죽된 금속 부품을 골라 기계에 삽입하는 방식으로 시연되었습니다. Universal Robots에 따르면 ActiNav를 구동하는 것은 UR의 베스트셀러 UR10e 협동로봇의 새로운 향상된 버전으로 현재 25% 더 많은 탑재량과 12.5kg을 들어 올릴 수 있는 능력을 갖추고 있어 고객에게 흥미롭고 새로운 배포 기능을 제공합니다.