자동화 제어 시스템
협업 로봇용 도구 및 소프트웨어 공급업체인 Robotiq은 AirPick 및 EPick 진공 그리퍼가 이제 Omron Collaborative Robot 시리즈와 같은 다른 주요 협동로봇 제품과 호환된다고 발표했습니다. 그리퍼의 새로운 호환성 발표는 적응형 그리퍼를 위한 Robotiq의 업데이트된 소프트웨어 출시와 함께 이루어집니다.
직관적인 프로그래밍 인터페이스와 통합된 온암 비전 시스템으로 유명한 Omron 협동로봇은 인간과 로봇 간의 안전하고 유연하며 협업적인 제조를 가능하게 한다고 합니다. Robotiq에 따르면 AirPick 및 EPick과 결합하여 머신 텐딩, 픽 앤 플레이스, 포장 및 조립을 수행할 수 있습니다.
Robotiq의 공동 설립자이자 CTO인 Jean-Philippe Jobin은 “Omron과 같은 다른 선도적인 협동로봇 브랜드를 수용하기 위해 AirPick과 EPick의 호환성을 확장하는 것이 우리의 중요한 목표였습니다.
Omron의 사장 겸 CEO인 Tom Mathias는 자신의 회사가 협업 로봇과 호환되는 주변 장치 및 소프트웨어의 플러그 앤 플레이 에코시스템을 만들었다고 설명합니다. "이 Plug&Play 제품의 일부로 Robotiq과 협력하게 된 것을 기쁘게 생각합니다."라고 그는 덧붙입니다. "Robotiq의 엔드 이펙터 중 일부는 이미 플러그 앤 플레이 그리퍼로 제공되며 이 두 개의 진공 그리퍼를 추가하면 협업 로봇의 기능이 추가됩니다."
자동화 제어 시스템
ABB는 2020년 4월 8일 사용자가 전문 교육 없이도 ABB의 외팔 YuMi 협동 로봇용 로봇 응용 프로그램을 빠르게 만들 수 있도록 설계된 그래픽 프로그래밍 방법을 발표했습니다. 이 쉬운 프로그래밍 소프트웨어는 프로그래밍 언어 또는 코드를 연동 블록으로 표시하는 오픈 소스 시각적 코딩 방법인 Blockly의 개념을 기반으로 합니다. 이 단순화된 접근 방식을 사용하여 사용자는 로봇 프로그래밍 언어에 대한 사전 지식 없이도 단일 암 YuMi 로봇을 프로그래밍하고 사용할 수 있습니다. 사용자는 이러한 기능을 FlexPendant
클로, 백 및 진공 그리퍼와 같이 시장에 나와 있는 다양한 로봇 그리퍼 중에서 특정 응용 분야에 적합한 것이 무엇인지 결정하기 어려울 수 있습니다. 그렇다면 어떤 그리퍼를 사용할지 어떻게 결정할까요? 많은 경우 로봇이 취급하는 품목이 결정 요인이 됩니다. 무게는 얼마입니까? 항목의 크기는 무엇입니까? 모양? 제조업체는 이러한 질문을 통해 클로 그리퍼, 백 그리퍼 또는 공압 그리퍼가 필요한지 여부를 판단할 수 있으며, 모두 클로 또는 죠 유형 액추에이터와 함께 작동합니다. 그러나 유리창 및 기타 평평한 물체와 같은 일부 품목의 경