협동로봇용 도구와 소프트웨어 제공업체 Robotiq가 AirPick과 EPick 진공 그리퍼가 Omron 협동로봇 시리즈 등 다른 주요 코봇 제품과 이제 호환된다고 발표했습니다. 그리퍼들의 새 호환성 발표는 Robotiq의 적응형 그리퍼용 업데이트된 소프트웨어 출시와 함께 이뤄졌습니다.
직관적 프로그래밍 인터페이스와 통합 온암 비전 시스템으로 알려진 Omron 코봇은 인간과 로봇 간 안전하고 유연하며 협업적인 제조를 가능하게 한다고 합니다. AirPick과 EPick과 결합하면 머신 텐딩, 픽앤플레이스, 포장, 조립을 수행할 수 있다고 Robotiq는 말합니다.
"AirPick과 EPick 호환성을 Omron 같은 다른 선도 코봇 브랜드로 확장하는 건 우리에게 중요한 목표였습니다."라고 Robotiq CTO이자 공동창업자 장-필립 조빈은 말합니다.
Omron 사장 겸 CEO 톰 마티아스는 자사가 협동로봇과 호환되는 주변기기와 소프트웨어의 플러그앤플레이 생태계를 구축했다고 설명합니다. "이 플러그앤플레이 오퍼링의 일환으로 Robotiq와 파트너십을 맺게 되어 기쁩니다."라고 그는 덧붙입니다. "Robotiq의 여러 엔드 이펙터가 이미 플러그앤플레이 그리퍼로 제공되고 있으며, 이 두 진공 그리퍼 추가는 우리 협동로봇의 기능성을 더합니다."
자동화 제어 시스템
ABB는 2020년 4월 8일, ABB의 단일 암 유미(YuMi) 협동 로봇용 로봇 애플리케이션 프로그램을 빠르게 만들 수 있는 그래픽 프로그래밍 방법을 발표했습니다. 전문 교육 없이도 가능합니다. 이 쉬운 프로그래밍 소프트웨어는 블록클리(Blockly) 개념을 기반으로 합니다. 블록클리는 프로그래밍 언어나 코드를 맞물리는 블록으로 제시하는 오픈 소스 시각적 코딩 방법입니다. 이 단순화된 접근 방식을 사용하면 사용자는 어떤 로봇 프로그래밍 언어에 대한 사전 지식 없이도 단일 암 유미 로봇을 프로그래밍하고 사용할 수 있습니다. 사용
시중에는 클로, 백, 진공 그리퍼 등 다양한 로봇 그리퍼가 있어, 특정 애플리케이션에 맞는 그리퍼를 선택하기 어려울 수 있습니다. 그리퍼 선택의 기준: 공작물의 특성 대부분의 경우 로봇이 핸들링할 공작물이 결정적인 요인이 됩니다. 무게는 얼마인가? 크기는? 형상은? 이러한 질문을 통해 제조사는 클로 그리퍼, 백 그리퍼, 공압 그리퍼(클로/조 타입 액추에이터 작동) 중 무엇이 필요한지 판단할 수 있습니다. 하지만 유리판 등 평평한 물체의 경우, 선택지는 단 하나뿐입니다. 바로 진공 그리퍼입니다. 진공 그리퍼의 작동 원리 진공 그리퍼
