자동화 대사 역할을 하는 6축 협동로봇

전력 및 힘이 제한된 로봇은 부분적으로 새로운 컨트롤러 덕분에 더 쉽게 배포할 수 있습니다.

협동 6축 로봇이 제조 분야에서 틈새 시장을 개척하는 전환점에 도달했습니까? 그리고 제조업체가 전반적으로 자동화를 채택할 수 있는 기회를 제공할 수 있을까요?

"확실히 Fanuc America의 일반 산업 및 자동차 부문 총괄 책임자인 Claude Dinsmoor는 협동 로봇 또는 협동로봇의 적용이라고 말했습니다. “어떤 경우에는 힘과 힘이 제한된 로봇이 배치하기 더 쉬울 수 있으며 갑자기 사람들이 자동화의 모든 영역을 살펴보도록 권장하고 있습니다. 일부 고객에게는 일종의 관문입니다.”

관문이든 아니든 협동 로봇은 확실히 혁신의 초점입니다.

스위스 회사인 Stäubli Robotics는 최근 새로운 6축 협업을 도입했습니다. Fanuc, ABB 및 Denso와 같이 이미 6축 협업 부문에 설립된 회사는 컨트롤러 및 로봇 모니터링 소프트웨어를 개선하고 있습니다. Universal Robots의 고객은 회사의 6축 협동 로봇을 사용하는 혁신적인 방법을 찾고 있습니다.

Stäubli는 최근 협업 가능한 6축 로봇의 TX2 라인과 함께 새로운 로봇 팔을 제공했습니다. 이 회사는 또한 TX2 로봇 중 하나를 자동 안내 차량에 탑재하고 이를 HelMo라고 명명했습니다.

"TX2는 우리의 새로운 세대이며 우리의 CS9(안전) 컨트롤러와 함께 작동합니다."라고 Stäubli 북미 지역의 로봇 사업부 관리자인 Sebastien Schmitt가 말했습니다. "협업 환경에 대한 우리의 답변입니다."

그는 TX2 라인의 유연성을 지적했습니다. 이 라인은 보호 셀에 배치하거나 속도를 운영 환경에 맞춰 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.

“제조에 협업을 사용할 것인지, 아니면 울타리 안에 있는 로봇을 사용할 것인지 선택할 필요가 없습니다. 아직 확실하지 않습니다.' 공동 작업에 어려움을 주는 최대 속도의 생산이 필요합니까, 아니면 로봇과 자주 상호 작용해야 합니까?" 슈미트가 말했습니다.

Stäubli의 고객 중 다수는 자동차 공급업체이지만 회사의 로봇은 인더스트리 4.0과 유사한 Lab 4.0이 주목받고 있는 생명과학 산업에서도 사용됩니다. TX2 라인에는 0.5~34kg(1.1~75파운드) 범위의 저중량 및 중하중 로봇이 포함되어 있으며 습한 지역 및 청정실과 같은 민감한 환경에서 작업하도록 조정할 수 있습니다.

HelMo는 AGV에 탑재된 중간 적재량 TX2-90L이며 레이저 스캐너 직관적인 탐색 시스템을 통해 작동합니다. 레이저 스캐너는 음향 및 광학 피드백을 제공하고 근처에 사람이나 장애물이 있는 경우 정지를 시작합니다.

HelMo는 기계 로딩 및 언로딩, 패키징 및 조립을 위해 배포됩니다.

가상 울타리 사용

Denso의 새로운 RC8A 컨트롤러는 가상 울타리를 만들어 인간이 로봇 주변에서 더 안전하게 작업할 수 있도록 합니다. 새로운 기능인 Safety Motion은 RC8에서 이미 사용할 수 있는 기능에 추가되었습니다.

Safety Motion은 두 개의 광학 센서를 사용합니다. 하나는 셀 상단에, 다른 하나는 셀 하단에 있어 컨트롤러에 사람이 로봇에 접근하고 있음을 알립니다. 이 경우 컨트롤러는 사람의 거리에 따라 로봇의 속도를 안전한 수준까지 점진적으로 감소시킵니다. 사람이 가장 가까운 영역에 도달하면 로봇은 모터의 토크를 줄여 작업자가 상호 작용할 수 있도록 충분히 감속합니다. 작업자가 이동하면 로봇이 자동으로 정상 속도로 복귀하여 정지 시간을 최소화합니다.

옵션 액세서리로는 7.5인치 컬러 터치스크린이 있는 교육용 펜던트와 128 x 64픽셀 LCD 디스플레이가 있는 미니 펜던트가 있습니다.

Denso는 교육용 펜던트에서 시뮬레이션을 제공하는 유일한 로봇 회사라고 지역 영업 관리자인 Dave Robers가 말했습니다.

“시뮬레이션은 로봇이 특정 지점으로 어떻게 갈지 또는 로봇이 특정 지점에 도달했을 때 최종 위치가 어떻게 될지 확신할 수 없는 경우 매우 매우 중요합니다. 그 지점에서 로봇이 충돌하거나 도구나 장비가 손상될 가능성이 있습니다.”라고 그는 말했습니다.

12.5 x 14 x 3.69″(31.75 x 35.56 x 9.37cm) 크기의 RC8A는 3kW 출력을 제공하는 세계에서 가장 작은 산업용 로봇 컨트롤러입니다. 컴팩트한 크기는 귀중한 공장 공간을 절약하고 통합을 용이하게 합니다.

Denso의 ORiN 개방형 리소스 인터페이스 네트워킹 시스템을 사용하면 RC8A가 100가지가 넘는 다양한 유형의 장치와 통신할 수 있습니다.

편리함, 속도 향상

Fanuc의 새로운 R-30iB Plus 컨트롤러를 사용하면 6축 로봇을 더 쉽고 빠르게 사용할 수 있습니다.

R-30iB에는 향상된 화면 해상도와 처리 기능을 갖춘 새로운 iPendant가 있습니다. 사용자 인터페이스인 iHMI에는 아이콘 기반 화면이 있어 설정 및 프로그래밍을 위한 직관적인 가이드로 친숙한 경험을 제공합니다. 또한 Fanuc CNC용으로 디자인된 메인 홈 페이지의 튜토리얼이 포함되어 있어 로봇 사용으로 더 쉽게 전환할 수 있습니다.

회사는 R-30iB Plus에서 하드웨어와 소프트웨어 모두에 대한 처리 성능을 개선했으며 신호 처리 주기를 단축했습니다. 기존 컨트롤러에 비해 신호 출력 타이밍이 향상되어 레이저 애플리케이션과 같이 높은 수준의 위치 결정 정밀도가 필요한 시스템에 적용 가능성이 확대되었습니다.

"더 빠른 처리 속도로 펜던트의 프로그래밍 인터페이스를 더 빠르고, 더 빠르고, 더 빠르게 만들 수 있었습니다."라고 Fanuc America의 Dinsmoor는 말했습니다. "처리 속도의 증가와 함께 로봇의 논리 처리 속도를 높여 로봇이 더 빠른 논리 처리와 실행 시간을 처리할 수 있도록 할 수도 있습니다."

R-30iB Plus의 비전 기능에는 간소화된 케이블 구성과 함께 카메라에서 이미지를 전송하는 속도가 4배 빨라진 새로운 카메라 인터페이스가 있습니다.

"또한 우리 아키텍처에는 간단한 카메라와 케이블을 연결하고 로봇의 기능과 통합할 수 있는 통합 머신 비전이 있기 때문에 로봇과 통합된 머신 비전 이미지 처리와 같은 다른 작업도 더 빠릅니다.”라고 Dinsmoor가 말했습니다. "다시 말하지만, 우리가 하려고 하는 것은 로봇이 하는 일과 로봇의 속도를 개선하는 것입니다."

운전자를 안전하게 보호

ABB는 로봇 모니터링 소프트웨어인 SafeMove2의 새 버전을 출시했습니다.

첫 번째 SafeMove와 마찬가지로 SafeMove2에는 안전 속도 제한, 안전 정지 모니터링, 안전 축 범위, 위치 및 방향 감시를 비롯한 다양한 기능이 포함되어 있습니다. 결과적으로 펜싱을 로봇에 훨씬 가깝게 설치할 수 있어 바닥 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있습니다.

"같은 공간에 더 많은 로봇을 배치할 수 있습니다."라고 스웨덴 Västerås에 있는 ABB의 로봇 컨트롤러 글로벌 프로젝트 관리자인 Henrik Jerregard가 말했습니다.

"두 버전 모두 로봇이 로봇 범위의 일반적인 영역 내에 있도록 하는 기본 기능이 있습니다."라고 그는 말했습니다. “두 번째 반복에서는 훨씬 더 유연해졌습니다. 우리는 추가 구역, 범위 및 도구와 같은 더 많은 기능을 허용하고 이를 ABB의 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 RobotStudio에서 시뮬레이션할 수 있습니다.

SafeMove2의 또 다른 측면은 하드웨어 기반 솔루션 대신 소프트웨어 기반 안전 솔루션을 제공한다는 것입니다. 결과적으로 사용자는 투자 감소는 물론 유연성 및 안정성 향상을 기대할 수 있습니다.

SafeMove2가 가능하게 하는 일반적인 애플리케이션은 기계 로딩 또는 검사와 같은 협업 애플리케이션과 관련이 있다고 Jerregard는 말했습니다. 안전 센서와 결합된 안전 소프트웨어를 사용하여 작업자는 로봇에게 걸어가 로봇이 현재 작업하고 있는 공작물을 볼 수 있습니다. 앱이 속도를 늦춘 다음 로봇을 정지시키기 때문입니다.

SafeMove2는 또한 안전 필드버스 연결을 ABB의 IRC5 로봇 컨트롤러 제품군과 IRC5 싱글, 컴팩트 및 페인트 컨트롤러에 통합합니다.

파트너 자료 되기

덴마크 회사인 Universal Robots는 3개의 협동 6축 로봇인 UR3, UR5 및 UR10을 만듭니다. 가반하중 범위는 6.6~22lb(3~10kg)이고 도달 범위는 19.7~51.2인치(500~1300mm)입니다.

인디아나에 소재한 소방 장비 제조업체인 Task Force Tips에서는 CNC 기계를 관리하기 위해 UR10 로봇 1대와 UR5 로봇 2대를 설치했습니다. 네 번째 로봇인 UR5는 바퀴 달린 테이블에 장착되어 작업 사이를 이동합니다.

"경량, 설정, 프로그래밍 및 배포가 간편한 Universal Robots는 오늘날 고객이 여러 애플리케이션 및 공장에서 동일한 로봇을 공유하여 혼합/소량 생산 요구 사항을 해결할 수 있도록 합니다. Universal Robots의 지역 영업 관리자인 Brian Dillman은 다음과 같이 말했습니다.

Task Force Tips CEO인 Stewart McMillan은 다음과 같이 말했습니다. 그들은 주변을 돌아다니며 고된 일을 도와주는 사람에게 일종의 파트너가 됩니다.”

두 대의 비전 가이드 UR5 로봇이 함께 작동합니다. 한 로봇은 소방 호스 노즐용 블랭크를 들어 올려 밀링 머신에 넣은 다음 반가공 부품을 가져와서 전달합니다. 추가 처리를 위해 두 번째 UR5로 넘어갑니다.

로봇 핸드오프와 비전 안내는 모두 UR 로봇 컨트롤러의 MODBUS 통신 프로토콜 레지스터를 사용합니다.

로봇의 힘 감지가 척 턱에서 기형 부품이나 가공 칩을 식별하면 압축 공기로 파편을 날려 버리고 작동하지 않으면 척을 씻어냅니다. 이 모든 것이 실패하고 부품을 로드할 수 없으면 로봇이 작업자에게 알립니다.

로봇의 팔꿈치가 회전하지 않고 구부러짐

좁은 공간에 로봇 팔을 설치하고 주기 시간을 단축하려는 제조업체는 Epson Robotics의 새로운 Flexion 시리즈에 관심을 가질 수 있습니다.

시리즈의 로봇 팔에 있는 "팔꿈치"는 회전하는 대신 자체적으로 접힙니다. 이를 통해 시리즈 최초의 사용 가능한 로봇인 Flexion N2가 유사한 6축 로봇보다 최대 40% 더 작은 공간에서 작업할 수 있고 동작 효율성을 최대화하여 사이클 시간을 단축할 수 있다고 Epson은 말했습니다. N2는 450mm(17.7인치) 도달 거리, 460mm(18인치) 공간이 필요하며 2.5kg(5.5파운드) 탑재 하중이 있습니다.

“우리가 수많은 로봇을 판매하는 전자 시장에서 우리는 몇몇 고객과 이야기를 나누었고 그들은 우리가 이 로봇의 크기를 줄여 전체 공장 공간을 줄일 수 있다는 가능성에 대해 매우 흥분했습니다. "라고 그룹 제품 관리자인 Rick Brookshire가 말했습니다. “전자업계에서 시작했는데 제품을 소개하고 나서 의료, 자동차 업계에서 문의가 많이 오기 시작했어요.”

Epson의 C4 6축 로봇은 경쟁 제품에 비해 소형이지만 Epson의 C4 6축 로봇은 좁은 공간에서 회사의 N2와도 비교할 수 없다고 그는 말했습니다. C4는 23.6인치(600mm)의 도달 거리를 가지고 있지만 작동하려면 26인치(660mm)가 필요합니다.

N2는 천장이나 탁자 위에 설치할 수 있습니다. 시각 안내 및 힘 감지를 포함한 옵션이 있습니다.