협동로봇은 본질적으로 안전한가요?

"글로벌 로봇 공학 보고서 2019"에 따르면 자동화 유통업체의 79%는 고객이 협동 로봇 또는 협동로봇 설치의 안전 요구 사항을 이해하지 못한다고 생각합니다. 협동로봇은 로봇 시장에서 가장 빠르게 성장하는 분야 중 하나이기 때문에 이러한 지식 부족은 위험할 수 있습니다.

협동 로봇은 가드가 필요 없고 인간과 함께 일할 수 있는 것으로 많이 판매되었습니다. 그러나 협동로봇과 기존 산업용 로봇 사이에는 상당한 차이가 있지만 업계에서는 협동로봇을 별도의 실체로 인정하지 않습니다. 협동로봇은 SCARA, 6축 및 데카르트 모델과 같은 기존 로봇 변형과 동일한 안전 규정을 따릅니다.

제조에 사용되는 로봇에는 ISO 10218-1:2011 로봇 및 로봇 장치-산업용 로봇에 대한 안전 요구사항이라는 두 가지 표준이 적용됩니다. 및 ISO 10218-2:2011-2부:로봇 시스템 및 통합. 현재 협동로봇의 안전에 대한 포괄적인 표준은 개발되지 않았지만 많은 지침이 있습니다.

Cobot 최종 사용자는 ISO 10218 표준에 포함된 가장 관련성이 높은 출판 지침인 "협업 로봇으로 작업할 때 충돌 및 부상 기준"이라는 보고서를 준수해야 합니다. 또한 2016년 2월 ISO/TS 15066에 기술 사양이 발표되어 협업 애플리케이션에서 로봇 사용에 대한 안전 지침을 제공하고 힘 제한, 최대 허용 로봇 전력 및 속도에 대한 지침을 결정합니다.

협동 로봇의 안전 요구 사항에 대한 많은 문헌이 있지만 종종 간과됩니다. 많은 공장 관리자는 모든 협동로봇이 직원과 함께 사용하기에 자동으로 안전하다고 잘못 가정합니다. 협동로봇을 안전하게 배치하려면 로봇이 작동하는 동안과 작업 사이에 발생할 수 있는 위험을 고려하는 위험 평가가 필요합니다.

협동로봇은 가볍고 휴대가 간편하며 공장 내 다양한 ​​작업에 이상적입니다. 공장 관리자는 예를 들어 협동로봇이 생산 라인의 한 섹션에서 다른 섹션으로 이동할 때 안전이 어떻게 손상될 수 있는지 평가해야 합니다. 협동로봇이 수행할 모든 개별 활동 및 작업에 대해서도 평가가 필요합니다. 예를 들어 포장 응용 프로그램에 대한 위험 평가에서 최고 속도로 작동하고 팔레타이징 KPI를 충족하려면 협동로봇 주변에 안전 울타리가 필요하다는 것을 알 수 있습니다.

대안 고려

공장은 생산성과 생산량을 늘리기 위해 자동화에 투자합니다. 따라서 안전 펜스가 필요하지 않도록 협동로봇의 작동 속도를 줄이는 것은 의미가 없을 수 있습니다. 또한 로봇을 작업자와 분리하면 기계의 전체 특성이 제거되어 더 이상 협업이 불가능합니다.

이러한 경우 기존 로봇을 고려해 볼 가치가 있습니다. 예를 들어, 6축 로봇은 포장 응용 분야에서 생산성을 높이기 위해 오랫동안 사용되어 왔습니다. 이 애플리케이션의 많은 작업에서 로봇과 인간의 상호 작용이 실제로 필요하지 않습니다.

협동로봇이 공장에서 제 자리를 차지하고 있다는 것은 의심의 여지가 없습니다. 실제로 보고서에 따르면 세계 협동로봇 시장은 2016년 1억 7550만 달러에서 2021년 38억 1000만 달러로 성장할 것이며 협동로봇은 자동화된 프로세스를 향한 첫 걸음이 될 수 있습니다. 그러나 Global Robotics Report 2019의 결과에서 알 수 있듯이 이러한 기계와 안전 요구 사항에 대한 이해가 부족합니다. 공장의 위험과 최종 사용자의 부실한 투자를 방지하려면 산업용 애플리케이션의 협동로봇 안전에 대한 보다 명확한 명확성이 필요합니다.

참고:일리노이주 Elk Grove Village에 있는 TM Robotics Inc.는 Toshiba Machine과 협력하여 세 가지 범주의 로봇을 제공합니다. 6축, SCARA 및 데카르트.