자동선별기 – 메카트로닉스 학생 프로젝트

<메인 클래스="사이트 메인" id="메인">

이 기계는 스코페의 기계공학부에서 학생 5명으로 구성된 팀이 건설 및 CAD 과목의 학생 프로젝트로 만든 것입니다.
두 종류의 판을 분류하는 기계입니다. 한 판에는 구멍이 있고 다른 판에는 구멍이 없습니다. 우리의 임무는 이 접시를 자동으로 분류하는 기계를 개발하는 것이었습니다. 우리는 이 솔루션을 내놓았고 실제로 25개의 다른 기계 중 1위를 차지했습니다.

작동 방식

자동 분류기는 다음과 같이 작동합니다.

• 판은 손으로 기계에 공급됩니다.
• 롤러가 플레이트를 정렬하여 플레이트 매거진에 하나씩 떨어집니다.
• 판이 분류기 바닥에 도달하면 마이크로 스위치가 작동합니다.
• 스위치가 켜지면 LED가 켜집니다.
• 플레이트에 구멍이 있으면 광전지에 더 많은 빛이 들어오고 모터가 한쪽으로 회전합니다.
• 플레이트에 구멍이 없으면 광전지가 더 적은 빛을 받고 모터가 반대쪽으로 회전합니다.

회로도

기계는 PIC16F628A 마이크로 컨트롤러를 사용하며 MikroElektronika를 사용하여 프로그래밍됩니다.

소스 코드

/********************************************************************************/
/* Mechatronic Design Team */
/* Proekt po Konstruiranje i CAD */
/* "Dizajn i razvoj na nov ured za razdeluvanje na dva tipa plocki" */
/* */
/* */
/* */
/* Mikrokontroler: PIC16F628A */
/* Oscilator: Interen na 4MHz */
/* */
/* Dekemvri, 2012, Skopje */
/********************************************************************************/
void left () {

RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi na levo
delay_ms (500); // motorot se dvizi do krajna leva polozba
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500);
PORTB = 0x00; //koga ke stigne do krajnata leva polozba se gasi
delay_ms (200); //vreme za kocenje na motorot
RB3_bit = 1; //se aktivira relejot za promena na nasokata
delay_ms (20);
RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi desno
delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500);
PORTB = 0x00; //motorot se gasi koga ke dojde do sredina
delay_ms (150); //vreme za kocenje na motorot
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void right () {
RB3_bit = 1; //Se uklucuva relejot za promena na nasoka na motorot
delay_ms (30);
RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi desno
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500); //motorot se dvizi do krajna desna polozba
PORTB = 0x00; //koga ke stigne do krajna desna polozba se gasi
delay_ms (200); //vreme za kocenje na motorot
RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi levo
delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot
PORTB = 0x00; //motorot se gasi koga ke dojde do sredina
delay_ms (150); //vreme za kocenje na motorot
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void main() { //pocetok na glavna programa
TRISB = 0x00; //PORTB Izlezi
TRISA = 0xff; //PORTA Vlezovi
CMCON = 0x07; //gasenje na komparatori
do {
delay_ms (50);
PORTB = 0x00;
if (PORTA.b0==1) { //dali ima kocka?
delay_ms (100);
if (PORTA.b1==0) { //dali ima otvor?
left (); } //ako ima otvor dvizi se levo
else (right ()); }} //ako nema dvizi se desno
while (1); }Code language: Arduino (arduino)