산업용 로봇
제1법칙
로봇은 인간을 다치게 해서는 안 되며, 행동하지 않음으로써 인간이 해를 입도록 내버려 두어서는 안 됩니다.
제2법칙
로봇은 인간의 명령이 제1법칙과 상충되는 경우를 제외하고는 인간의 명령에 따라야 합니다.
제3법칙
로봇은 보호가 제1법칙 또는 제2법칙과 충돌하지 않는 한 자신의 존재를 보호해야 합니다.
--Isaac Asimov의 로봇 공학 3법칙
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로봇 윤리는 자동화 설계 및 배포의 윤리적 측면에 초점을 맞춘 상대적으로 새로운 로봇 하위 도메인입니다.
그것의 기원은 1942년 단편 소설 '런어라운드(Runaround)'에서 처음 출판된 아이작 아시모프(Isaac Asimov)의 사변적인 로봇 공학의 세 가지 법칙(위)으로 거슬러 올라갈 수 있지만 지난 20년 동안 학계 연구자들의 작업에 힘입어 나중에는 무역 조직과 표준화 기구에 힘입어 이 분야가 로봇 공학 대화의 중요한 부분이 되도록 진화했습니다.
예를 들어, 유럽 연합에서 자금을 지원한 RoboLaw 프로젝트는 자동화 및 AI 배포를 관리하는 유럽 정책 입안자와 입법자를 위한 광범위한 지침을 개발하는 데 로봇 윤리 전문가의 기여를 활용했습니다. 한편, IEEE는 자동화 및 AI가 사회 개선을 위한 윤리적 설계 및 기술 기능의 원칙을 준수하도록 설계된 표준을 작업하고 있습니다.
로봇 윤리는 로봇 공학, AI, 컴퓨터 과학 및 공학 전문가의 통찰력과 철학, 법률, 심리학 및 사회학 전문가의 통찰력을 결합하여 자동화 설계 및 배포는 개인과 사회에 윤리적 위험을 초래하지 않습니다. 예를 들어 로봇 윤리 전문가들은 산업 자동화가 사회에 미치는 영향이 커짐에 따라 '산업용 로봇에 세금을 부과해야 하나?', '자동화의 부상으로 보편적 기본소득(Universal Basic Income) 제안을 둘러싼 논쟁이 바뀌는가?', '어떻게 할 수 있을까? 자동화가 윤리적 고려 사항을 염두에 두고 설계 및 배포되었는지 확인합니까?'
산업 로봇의 영역은 로봇 윤리에 대한 대화가 증가하는 추세에도 포함됩니다. 공장과 창고 바닥에서 그 어느 때보다 인간과 로봇 사이의 긴밀한 상호 작용을 가능하게 하는 협동 로봇의 등장은 주제에 추가적인 자극을 주었습니다.
참고:안전은 항상 산업용 로봇 설계의 핵심 원칙이었고 산업용 로봇은 글로벌 및 안전한 설계 및 배포를 규율하는 지역 표준 및 법률. 로봇 윤리는 이러한 확립된 지식을 바탕으로 작업자의 웰빙과 같은 광범위한 윤리적 고려 사항을 탐구합니다.
인간 가치와 공학이 교차하는 이 방대하고 흥미로운 로봇 공학 하위 도메인을 탐색하는 데 사용할 수 있는 몇 가지 리소스를 살펴보겠습니다.
<올>추가 리소스:
로봇 윤리:로봇 공학의 사회적 및 윤리적 의미, MIT Press
코봇 경험:문아정 &인간-코봇 자원 충돌 해결, Robotiq 블로그
경제학자인 '봇'을 판단하는 방법
영국 표준 연구소
루나+라운드, 아이작 아시모프
산업용 로봇
인간이 공장 설정에서 작업할 때 일반적으로 작업을 수행하는 데 필요한 모든 도구가 있는 작업 공간이 설정되어 있습니다. 산업 환경의 로봇 작업 공간도 마찬가지입니다. 로봇의 작업 공간에 대해 생각하는 방법은 다양하지만 기본적으로 로봇이 작동하는 공간으로 정의됩니다. 이것은 생산 라인 또는 작업셀에 있을 수 있습니다. 작동 위치는 중요하지 않습니다. 모든 산업용 다관절 로봇에는 정의된 작업 공간, 즉 한 영역을 이동할 수 있는 공간이 있습니다. 물론 로봇 작업 공간은 인간 작업 공간보다 훨씬 더 커질 것입니다. 이 금속 정확도의
속도는 모든 로봇에 투자하는 가장 매력적인 이유 중 하나입니다. 로봇이 빠르다는 것은 애플리케이션이 더 빨리 완료되고 제품이 훨씬 더 빠른 속도로 소비자에게 전달된다는 것을 의미합니다. 다양한 작업을 처리할 수 있는 빠른 로봇을 찾고 있다면 Motoman HP20F 로봇이 적합합니다. Motoman Robotics에 따르면 Motoman HP20F는 핸들링, 머신 텐딩, 절단, 포장 및 디스펜싱 응용 프로그램을 비롯한 여러 응용 프로그램에서 우수한 성능을 제공하는 다목적 고속 로봇으로 설계되었습니다. 이 로봇은 완료할 수 있는 모