로봇을 위한 10가지 완벽한 픽 앤 플레이스 작업

시작하기 가장 쉬운 선택 및 배치 작업은 무엇입니까?

로봇이 다른 것보다 선택하고 배치하는 작업이 더 어렵습니까?

상황에 가장 적합한 작업은 무엇입니까?

로봇을 위한 10가지 완벽한 선택 및 배치 작업에 대해 논의합니다.

로봇으로 어떤 작업을 먼저 해야 하는지 말하기가 항상 쉬운 것은 아닙니다. 종종 자동화할 수 있는 많은 작업이 있습니다. 그러나 로봇 자동화에 가장 적합한 것이 무엇인지 또는 우리에게 가장 큰 효과를 줄 작업이 무엇인지 확신할 수 없을 수도 있습니다.

픽 앤 플레이스는 로봇 공학을 처음 시작하는 사람들에게 가장 인기 있는 작업 중 하나입니다. 그렇긴 해도 숙련된 로봇 사용자라도 다른 유형보다 더 많은 픽 앤 플레이스 작업을 배치하고 있다는 사실을 알게 됩니다.

많은 잠재적인 선택 및 배치 작업이 있습니다.

어떤 것이 당신에게 적합합니까?

이런 상황에서 우리는 결정을 서두르는 경향이 있을 수 있습니다. 우리는 어떤 작업이 가장 먼저 자동화하는 것이 가장 좋은지 알고 있다고 가정할 수 있습니다(아마도 그렇게 할 수도 있습니다). 그러나 우리는 자동화할 수 있는 모든 잠재적인 작업에 대한 완전한 평가를 하는 것을 잊습니다. 바쁘게 움직이다 보면 우리의 운영에 즉각적인 영향을 미치고 투자를 신속하게 회수할 수 있는 작업인 "빠른 성공"을 한두 번 놓치게 됩니다.

자신에게 적합한 작업을 식별하는 데 도움이 되도록 다음 10가지 선택 및 배치 작업을 시작하는 것이 좋습니다.

1. 스태킹

간단한 픽 앤 플레이스 작업은 생산 라인이나 이전 작업에서 나온 부품을 쌓도록 로봇을 프로그래밍하는 것입니다. 이것은 부가가치가 없는 작업의 좋은 예이므로 로봇에 적합합니다.

즉, 스태킹 작업의 예는 로봇 전에 반자동 작업 시퀀스가 ​​있지만 나중에 부품에 대해 일부 수동 작업을 수행하는 경우일 수 있습니다. 로봇은 부품을 버퍼처럼 쌓을 것입니다.

2. 정렬

훌륭한 픽 앤 플레이스 작업은 서로 다른 물건을 별도의 더미 또는 별도의 컨베이어로 분류하는 것입니다. 이것은 일반적으로 다양한 물체 유형을 감지하기 위해 로봇 비전이 필요합니다. 그러나 항상 그런 것은 아닙니다. 분류는 포장과 같은 다른 작업과 결합되어 로봇이 작업의 다음 단계로 부품을 이동할 때 부품을 분류할 수 있습니다.

분류 작업의 매우 일반적인 예는 고속 델타 로봇을 사용하여 움직이는 컨베이어에서 결함 부품을 제거하는 것입니다.

3. 포장

포장은 작업 공간의 한 부분에서 물건을 골라 상자, 트레이, 가방 또는 다른 포장 용기에 넣는 것으로 구성됩니다. 아마도 가장 일반적인 선택 및 배치 작업 중 하나일 것입니다. 로봇은 1차 포장(원제품 포함)과 2차 포장(이미 포장된 제품 포함)의 두 가지 포장 작업에 모두 적합합니다.

포장 작업의 예는 움직이는 컨베이어에서 완제품을 골라 개봉된 상자에 넣는 것입니다.

4. 빈 피킹

빈 피킹은 적용 분야라기보다 픽 앤 플레이스에 대한 고급 접근 방식입니다. 즉, 더미, 양동이 또는 빈에 정렬되지 않은 개체를 감지하는 작업을 포함합니다. 로봇의 감지 시스템은 어수선한 물체의 위치와 방향을 감지할 수 있을 정도로 발전했습니다.

결과적으로 빈 피킹 작업의 예는 트레이에서 분류되지 않은 미완성 부품을 감지하고 마무리 작업을 위해 정렬하는 것입니다.

5. 품질 관리

Pick and Place는 검사 단계 직후의 품질 관리 작업에서 자주 사용됩니다. 검사 시스템은 어떤 제품이 결함인지 식별하고 로봇은 재작업 또는 불합격 위치로 제품을 이동합니다.

품질 관리 작업의 예로 로봇이 생산 라인에서 깨진 쿠키를 제거하는 식품 제조가 있습니다.

6. 팔레타이징

팔레타이징은 포장된 제품이나 기타 물체를 팔레트나 트레이에 배열하는 것과 관련된 매우 특정한 유형의 픽 앤 플레이스 작업입니다. 팔레타이징과의 주요 차이점은 부품이 배열되는 구조화된 패턴입니다. 팔레타이징 프로그래밍 도구(예:RoboDK의 도구)를 사용하면 팔레트에 필요한 패턴을 쉽게 생성할 수 있습니다.

팔레타이징 작업의 예로는 맥주 통을 팔레트에 정렬하여 선적하는 것이 있습니다.

7. 디팔레타이징

팔레타이징과 유사한 작업인 디팔레타이징은 단순히 팔레트에서 항목을 꺼내 프로세스의 다음 단계에 유용한 방식으로 배치하는 것을 의미합니다. 공급업체로부터 부품이나 원자재를 받아 자동화 또는 반자동 프로세스에 원활하게 공급해야 하는 경우가 일반적입니다.

디팔레타이징 작업의 예는 팔레트에서 금속 시트를 가져와 다른 제조 단계에 넣는 것입니다.

8. 머신 텐딩

많은 로봇 애플리케이션에는 로봇을 사용하여 다른 자율 작업을 지원하는 것이 포함되며 머신 텐딩이 이에 대한 완벽한 예입니다. 여기에는 더미, 빈 또는 컨베이어에서 물건을 골라 기계(예:CNC 기계)에 넣는 작업이 포함됩니다. 기계의 작동이 완료되면 로봇이 완성된 부품을 제거합니다.

머신 텐딩 작업의 예는 완제품을 제품 테스트 기계 안팎으로 옮기는 것입니다.

9. 어셈블리

조립은 삽입, 정렬 및 나사 고정과 같은 작업을 포함하는 완전히 다른 유형의 로봇 작업입니다. 그러나 일부 조립 작업은 단순한 선택 및 배치 작업입니다. 물건을 나란히 움직여야 하고 다른 로봇이나 기계가 조립 작업을 완료합니다.

픽 앤 플레이스 조립 작업의 예는 표면 실장 전자 칩을 회로 기판에 배치하는 것입니다.

10. 정렬

마지막으로, 많은 픽 앤 플레이스 작업에는 일정 수준의 배열이 포함됩니다. 로봇은 물건을 내려놓을 때마다 제자리에 배열합니다. 그러나 로봇의 유일한 작업은 다른 작업을 위해 개체를 적절한 레이아웃에 배치하는 것뿐인 독립 실행형 로봇 작업으로 배치할 수도 있습니다.

배열 작업의 예는 열처리 작업으로 이동하기 전에 부품을 트레이에 올바른 순서로 배치하는 것입니다.

어떤 유형의 픽 앤 플레이스 작업을 선택하든 프로그래밍은 어려운 단계가 아니어야 합니다. 실용적인 지침을 위해 선택 및 배치 작업을 프로그래밍하는 방법에 대한 웨비나를 확인하십시오.

어떤 픽 앤 플레이스 작업을 염두에 두고 계십니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.