로봇 피킹&플레이싱 입문: 시작하기 좋은 10가지 이상적 작업

어떤 피킹&플레이싱 작업이 시작하기 가장 쉬울까요?

로봇에게 더 어려운 피킹&플레이싱 작업도 있을까요?

내 상황에 가장 적합한 작업은 무엇일까요?

로봇에 적합한 10가지 완벽한 피킹&플레이싱 작업을 소개합니다.

로봇으로 가장 먼저 자동화할 작업이 무엇인지 판단하기란 쉽지 않습니다. 자동화할 수 있는 작업은 많은데, 그중 어떤 것이 로봇 자동화에 가장 적합하고 투자 대비 효과가 클지 확신하기 어렵기 때문입니다.

피킹&플레이싱은 로봇 입문자들에게 단연 가장 인기 있는 작업입니다. 하지만 숙련된 로봇 사용자들도 다른 유형보다 피킹&플레이싱 작업을 더 많이 배치하는 경향이 있습니다.

잠재적인 피킹&플레이싱 작업은 매우 다양합니다.

내게 맞는 작업은 무엇일까요?

이럴 때 서둘러 결정하기 쉽습니다. 가장 먼저 자동화할 작업이 무엇인지 안다고 착각할 수 있지만, 자동화 가능한 모든 잠재 작업을 종합적으로 평가하지 않으면 '퀵윈(Quick Win)'—즉각적인 운영 효과와 빠른 투자 수익을 주는 작업—을 한두 개 놓치게 됩니다.

어떤 작업이 적합할지 파악하는 데 도움이 되도록, 시작하기 좋은 10가지 피킹&플레이싱 작업을 정리했습니다.

1. 적재(Stacking)

생산 라인이나 이전 공정에서 나온 부품을 로봇이 쌓도록 프로그래밍하는 단순한 피킹&플레이싱 작업입니다. 이는 전형적인 비부가가치 작업이므로 로봇에 매우 적합합니다.

예를 들어 로봇 이전 공정은 반자동화되어 있지만 이후 공정은 수작업으로 진행하는 경우, 로봇이 부품을 버퍼처럼 쌓아두는 역할을 할 수 있습니다.

2. 선별(Sorting)

서로 다른 물체를 별도의 더미나 컨베이어에 분류하는 작업입니다. 보통 로봇 비전으로 물체 유형을 감지해야 하지만, 반드시 그렇지는 않습니다. 포장 같은 다른 작업과 결합해 다음 공정으로 이동하면서 부품을 분류할 수도 있습니다.

매우 일반적인 선별 작업으로는 고속 델타 로봇을 사용해 이동하는 컨베이어에서 불량품을 제거하는 것이 있습니다.

3. 포장(Packaging)

작업 공간의 한 부분에서 물체를 집어 상자, 트레이, 봉투 등 포장 용기에 담는 작업입니다. 아마도 가장 흔한 피킹&플레이싱 작업일 것입니다. 로봇은 1차 포장(원재료 직접 포장)과 2차 포장(이미 포장된 제품 포장) 모두에 적합합니다.

포장 작업의 예로는 이동하는 컨베이어에서 완제품을 집어 열린 상자에 정렬해 담는 것이 있습니다.

4. 빈 피킹(Bin Picking)

빈 피킹은 애플리케이션 영역이라기보다 피킹&플레이싱에 대한 고급 접근 방식입니다. 즉, 쌓여 있거나 버킷, 빈에 무질서하게 놓인 물체를 감지하는 작업입니다. 로봇의 센싱 시스템이 어수선한 물체의 위치와 방향을 감지할 정도로 발전했습니다.

빈 피킹 작업의 예로는 트레이에 무질서하게 놓인 미완성 부품을 감지해 후가공 작업을 위해 정렬하는 것이 있습니다.

5. 품질 관리(Quality Control)

피킹&플레이싱은 검사 단계 직후 품질 관리 작업에 자주 쓰입니다. 검사 시스템이 불량품을 식별하면 로봇이 재작업 또는 폐기 위치로 옮깁니다.

품질 관리 작업의 예로는 식품 제조에서 로봇이 부서진 쿠키를 생산 라인에서 제거하는 것이 있습니다.

6. 팔레타이징(Palletizing)

팔레타이징은 포장된 제품이나 물체를 팔레트나 트레이에 정해진 패턴으로 쌓는 매우 특수한 피킹&플레이싱 작업입니다. 핵심 차이는 부품을 구조화된 패턴으로 배열한다는 점입니다. RoboDK의 팔레타이징 프로그래밍 도구 같은 것을 사용하면 팔레트 위의 패턴 생성이 쉬워집니다.

팔레타이징 작업의 예로는 출하를 위해 맥주 통을 팔레트에 쌓는 것이 있습니다.

7. 디팔레타이징(Depalletizing)

팔레타이징과 유사한 작업으로, 팔레트에서 물품을 꺼내 다음 공정에 유용한 방식으로 배치하는 것입니다. 공급업체로부터 부품이나 원자재를 받아 자동/반자동 공정에 원활하게 공급할 때 흔히 쓰입니다.

디팔레타이징 작업의 예로는 팔레트에서 금속 시트를 꺼내 다음 가공 단계로 공급하는 것이 있습니다.

8. 머신 텐딩(Machine Tending)

많은 로봇 애플리케이션이 다른 자율 작업을 지원하는 데, 머신 텐딩이 대표적입니다. 더미, 빈, 컨베이어에서 물체를 집어 기계(예: CNC 기계)에 넣고, 기계 작업이 끝나면 완제품을 꺼내는 작업입니다.

머신 텐딩 작업의 예로는 제품 테스트 기계 안팎으로 완제품을 이동시키는 것이 있습니다.

9. 조립(Assembly)

조립은 삽입, 정렬, 나사 조임 같은 동작을 포함하는 완전히 다른 유형의 로봇 작업입니다. 하지만 일부 조립 동작은 단순한 피킹&플레이싱일 뿐입니다. 물체를 서로 옆에 놓고 다른 로봇이나 기계가 조립을 마무리합니다.

피킹&플레이싱 조립 작업의 예로는 표면 실장 전자 칩을 회로 기판에 배치하는 것이 있습니다.

10. 정렬(Arranging)

많은 피킹&플레이싱 작업에는 어느 정도 정렬이 포함됩니다. 로봇이 물체를 내려놓을 때마다 위치를 정렬하기 때문입니다. 하지만 정렬을 독립적인 로봇 작업으로 삼을 수도 있습니다. 로봇의 유일한 임무가 다른 작업을 위해 물체를 적절한 레이아웃으로 배치하는 것입니다.

정렬 작업의 예로는 열처리 공정으로 이동하기 전에 부품을 트레이에 올바른 순서로 배치하는 것이 있습니다.

어떤 피킹&플레이싱 작업을 선택하든 프로그래밍은 어려운 단계가 아닙니다. 피킹&플레이싱 작업 프로그래밍 방법에 대한 웨비나를 확인해 실용적인 지침을 얻으세요.

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