조립 로봇:자동화를 통한 조립 라인 속도 향상

조립 라인 자동화의 이점을 살펴보십시오. 조립 로봇을 선택하는 방법, 로봇을 소싱할 위치, 워크플로에 통합하는 방법을 알아보세요.

매일 사용하는 많은 제품은 더 작은 구성 요소로 구성됩니다. 이러한 제품이 작동하려면 조립이 필요합니다. 전통적으로 이 과정에는 사람의 노동이 필요했습니다. 로봇 기술의 발전으로 인해 조립 로봇은 생산 라인을 최적화하려는 제조업체의 옵션이 되었습니다.

자동화를 처음 접하는 제조업체의 과제는 자동화가 적절한 시기를 이해하는 것입니다. 또한 제조업체는 로봇에 대한 투자에 대한 막대한 수익을 얻을 수 있습니다. 이 기사에서는 조립 프로세스를 자동화하는 것이 적절한 시기, 반품이 가능한 위치 및 시작하는 방법을 배웁니다.

이 기사에서:

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어느 산업에서 조립 로봇을 사용합니까?

조립 프로세스를 자동화해야 하는 경우

사용할 조립 로봇을 결정하는 방법

비용 고려사항

어느 산업에서 조립 로봇을 사용합니까?

조립된 제품은 광범위한 산업 분야에 존재합니다. 이 때문에 조립 로봇은 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 이 로봇은 소형 PCB 부품과 대형 차량 프레임의 조립을 처리할 수 있습니다. 다음은 오늘날 조립 로봇을 사용하는 산업의 몇 가지 예입니다.

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자동차

의료

전자제품

금속 회사

플라스틱 회사

식품 및 음료 회사

이는 몇 가지 예일 뿐입니다. 구성 요소를 함께 조립하는 모든 제조업체는 이 기술을 잠재적으로 사용할 수 있습니다. 그러나 자동화된 조립으로 무엇을 얻을 수 있습니까?

조립 프로세스 자동화의 장점

회사는 다음과 같은 몇 가지 이유로 조립 프로세스를 자동화하는 경우가 많습니다.

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처리량 증가

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안전 및 인체 공학

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증가된 반복성

조립 프로세스를 자동화해야 하는 경우

자동화 프로세스를 처음 접하는 회사의 경우 언제가 문제가 될 수 있습니다. 자본 프로젝트에는 항상 위험이 따릅니다. 자동화가 적절한 때를 이해하면 로봇 프로젝트를 맡는 데 더 안심할 수 있습니다. 회사는 다음 시나리오에서 조립 자동화를 수행하는 경향이 있습니다.

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높은 처리량이 필요합니다.

작업이 위험하거나 부상을 입을 수 있음

간접 비용을 줄여야 함

생산 품질이 일정하지 않음

처리량

로봇은 종종 인간의 노동력을 쉽게 능가합니다. 조립 작업도 이 규칙에서 예외는 아닙니다. 제품을 조립하는 제조업체는 달성해야 할 할당량이 많은 경우가 많습니다. 조립 로봇은 더 많은 생산량을 달성하는 한 가지 방법입니다. 제조업체는 일반적으로 병목 현상 문제에 직면합니다. 이것은 프로세스의 특정 부분이 전체 프로세스의 전체 생산성을 저하시키는 상황입니다. 이것의 예는 병입 공장에서 찾을 수 있습니다. 특정 라인에서 병을 채우고 뚜껑을 덮고 라벨을 부착해야 합니다. 캡핑 프로세스가 수동이고 현재 분당 부품(PPM)을 45개만 출력할 수 있다고 가정해 보겠습니다. 그러나 나머지 라인은 잠재적으로 120PPM에서 실적을 올릴 수 있습니다. 캡핑 프로세스를 자동화하면 라인의 추가 잠재력을 잠금 해제할 수 있습니다. 이는 시설의 수익 증가로 이어집니다.

안전

회사가 자동화하는 한 가지 이유는 조립 작업이 부상으로 이어질 수 있기 때문입니다. 구성 요소가 매우 크거나 작은 경우 특히 그렇습니다. 무거운 구성 요소는 명백한 안전 위험을 내포합니다. 작업자는 큰 부품을 움직여 다칠 수 있습니다. 작은 부품도 걱정거리입니다. PCB 어셈블리는 작은 부품의 안전 위험을 보여주는 좋은 예입니다. 일반적인 인체 공학적 부상은 다음과 같습니다.

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눈의 피로

근육 긴장

연기 흡입

충돌

조립 로봇은 이러한 작업으로 인한 작업자 부상의 위험을 제거합니다. 가동 중지 시간, 의료 비용, 작업장 부상과 관련된 벌금을 피함으로써 돈을 절약할 수 있습니다.

비용 절감

조립 라인에는 많은 관련 비용이 있습니다. 기본 비용은 노동 비용입니다. 거주 국가에 따라 변동이 있을 수 있지만 항상 상품 비용의 주요 요소입니다. 또한 원자재 비용과 일부 숨겨진 비용이 있습니다. 이러한 숨겨진 요소에는 교육 비용, 작업 외 시간으로 인한 생산량 감소, 경우에 따라 의료 비용이 포함됩니다. 로봇이 급여나 혜택을 요구하지 않기 때문에 완전 자동화된 조립 라인은 노동력과 숨겨진 비용을 제거합니다. 이것은 더 얇고 효율적인 생산 라인으로 이어집니다. 많은 제조업체는 이 인적 자본을 사람들이 더 생산적으로 할 수 있는 작업을 자동화하기 위해 더 많이 사용합니다.

로봇은 초기 비용이 많이 들고 수명 기간 동안 유지 관리 비용이 약간 듭니다. 그러나 이상적인 시나리오에서 로봇 프로젝트는 12-18개월 내에 순 ROI를 달성할 수 있습니다. 이것은 로봇 솔루션이 입증된 표준화된 자동화 프로젝트의 경우 특히 그렇습니다. 실험적이거나 어려운 자동화 프로젝트는 이러한 ROI 목표를 달성하지 못할 위험이 있습니다. 위험을 이해하려면 통합자와 이러한 문제를 논의하는 것이 중요합니다.

일관된 생산 품질

자동화된 시스템은 사람보다 움직임이 더 반복 가능합니다. 그들은 프로그래밍으로 인해 높은 수준에서 수행할 수 있습니다. 로봇은 일련의 지침을 따르도록 설계되었습니다. 작업이 예측 가능하고 반복적인 로봇이 탁월할 때. 이 속성을 사용하면 더 일관된 제품을 만들 수 있습니다. 이는 품질 관리 검사를 통과하지 못한 제품과 실패가 더 적다는 것을 의미합니다.

사용할 조립 로봇을 결정하는 방법

조립 작업마다 요구 사항이 다릅니다. 이러한 요구 사항에 따라 로봇이 선택되는 경우가 많습니다. 고맙게도 모든 로봇 유형은 조립이 가능합니다. 그러나 각 로봇이 모든 조립 작업을 수행할 수 있는 것은 아닙니다. 어떤 로봇을 사용해야 하는지 결정하는 주요 요소는 다음과 같습니다.

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조립 복잡성

페이로드 및 도달범위

속도

유연성이 필요한 복잡한 어셈블리는 6축 로봇에 적합한 선택입니다. 이는 뛰어난 동작 범위와 거친 각도에 도달하는 능력 때문입니다. 협동 로봇은 사람 근처에 배치할 수 있는 6축 로봇의 한 예입니다.

높은 페이로드 및/또는 큰 도달 범위 애플리케이션은 대부분의 로봇 유형에서 힘든 경우가 많습니다. Delta 및 SCARA와 같은 변형은 종종 더 작고 덜 강력한 로봇 유형입니다. 이들은 소규모 애플리케이션에 더 잘 배포됩니다. 작업을 완료하는 데 필요한 페이로드와 도달 범위를 이해하는 것이 중요합니다. 여기서의 실수는 비용이 많이 듭니다.

작업을 완료하는 데 필요한 속도는 또 다른 주요 요소입니다. 모든 로봇은 속도를 낼 수 있는 능력이 있습니다. 일부 로봇 유형은 확실히 속도 범주의 상위 계층에 있습니다. 델타 로봇이 이에 대한 완벽한 예입니다. 구조로 인해 최고 속도를 달성할 수 있습니다. 그들은 또한 방향의 변화에 ​​매우 민감합니다. 이들은 낮은 페이로드, 고속 애플리케이션에 적합합니다. 매우 빠른 애플리케이션을 위한 잘못된 선택은 협동로봇이 될 것입니다. 일반적으로 안전상의 이유로 속도가 제한됩니다.

나에게 적합한 로봇을 결정하는 데 문제가 있습니까? 당사의 독립적인 자문 네트워크가 올바른 선택을 하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.

비용 고려사항

마지막으로 가격이 적절한지 결정해야 합니다. 조립 로봇 시스템의 비용은 $10,000 USD 범위에서 $100,000 USD를 훨씬 넘는 범위까지 다양합니다. 주요 요인은 다음과 같습니다.

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프로젝트 복잡성

로봇 유형, 브랜드 및 크기

안전 요구사항

더 복잡한 프로젝트는 항상 더 많은 비용이 듭니다. 여러 로봇, 비전 시스템 또는 기존 장비와의 통합이 필요할 수 있습니다. 이는 시스템을 통합하기 위해 더 많은 하드웨어와 노동력이 필요함을 의미합니다. 비용 범위는 브랜드마다 다릅니다. 비용은 로봇 유형마다 훨씬 더 다양합니다. 또한 로봇 크기가 증가함에 따라 비용도 증가합니다. 대규모 조립 작업에는 더 크고 더 비싼 장비가 필요합니다. 추가 안전 장비는 비용을 추정할 때 종종 잊어버립니다. 로봇은 인간에게 위험할 수 있습니다. 이러한 위험으로부터 작업자를 보호하려면 안전 장비를 사용해야 합니다. 안전 비용에는 다음이 포함됩니다.

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안전 케이지

라이트 커튼

안전 스캐너

안전 릴레이 및 인터록

전용 안전 PLC

프로젝트에 직면할 수 있는 비용을 이해하는 가장 좋은 방법은 전문가와 상담하는 것입니다. 로봇 솔루션을 찾고 계시다면 저희가 도와드리겠습니다. 시작하려면 견적 도구를 확인하십시오. 비즈니스 및 프로세스에 대한 세부정보를 제공하면 조립 솔루션, 가격대 등에 대한 정보를 받을 수 있도록 공급업체와 연결해 드립니다.