로봇 혁명을 주도하는 산업들
로봇은 많은 산업의 필수적인 부분입니다. 이 글에서 어떤 산업이 로봇을 가장 많이 활용하는지, 그리고 새로운 유스케이스는 무엇인지 알아보세요.
산업용 로봇은 작업장을 더 생산적이고 안전하게 만듭니다. 많은 작업장에서 일도 더 즐겁게 만듭니다. 로봇은 자동차 제조부터 농업, 창고에서 제약까지 산업에 영향을 미칩니다. 일부 산업은 오래전부터 로봇을 사용해 왔고, 다른 산업은 이제 막 시작했습니다. 이 글은 산업용 로봇 최대 사용 산업 개요를 제시합니다. 로봇이 어떻게, 왜 사용되는지 논의하고, 새로운 유스케이스도 살펴봅니다.
이 글의 내용:
- 자동차
- 전기/전자
- 금속 및 기계
- 플라스틱 및 화학
- 건설
- 농업
- 창고 및 물류
- 식품 포장/식료품
- 제약
- 귀사 산업에 적합한 로봇 솔루션 찾는 방법
자동차
자동차 공장에서 로봇은 일반적인 도구가 되었습니다. 자동차 산업은 2020년 전 세계 최대 로봇 사용 산업이었습니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 전체 로봇 설치의 28%가 자동차 부문에서 이루어집니다.
표준 애플리케이션
자동차 제조에는 환상적인 다양한 재료가 사용됩니다. 결과적으로 많은 로봇 유형이 사용됩니다. 수천 개 부품이 자동차에 들어가며 각 부품마다 고유한 제조 공정이 있습니다.
다관절 로봇 팔
크고 무거운 다관절 로봇 팔이 자동차 공장에서 자주 발견됩니다. 이런 팔은 무거운 하중을 들 수 있고, 유연성으로 어떤 방향이든 움직일 수 있습니다. 이런 로봇 팔이 사용되는 작업에는 다음이 포함됩니다:
- 용접
- 윈드실드 설치
- 기타 대형 부품 조립 - 도어, 범퍼 등 장착
- 자재 제거 - 드릴링, 탭핑, 디버링, 샌딩
- 머신 텐딩 - CNC 머신에 부품 투입 및 배출
- 마감 - 샌딩, 도장, 폴리싱
델타 로봇
부품이 더 작고 가볍지 않을 때 고속 델타 로봇을 사용할 수 있습니다. 자동차 제조사들은 델타 로봇을 다음 애플리케이션에 사용합니다:
- 전자 부품 조립
- 펌프, 모터 같은 소형 어셈블리 조립
- 픽 앤 플레이스 - 컨베이어 벨트 간 부품 이송
SCARA 로봇
선택적 순응 조립 로봇 팔(SCARA)은 전자 조립에 특히 강합니다. 이 조립은 부품을 평평한 인쇄 회로 기판에 삽입하는 것인데, 수직 삽입이 SCARA 로봇 지오메트리와 잘 맞습니다. 부품이 작은 구멍에 맞아야 하므로 정밀도가 필요합니다. 자동차 제조사들이 SCARA 로봇으로 수행하는 다른 애플리케이션:
- 자동차 내장재 직물 절단
- 머신 로딩/언로딩
- 팔레타이징 및 디팔레타이징
카르테시안 로봇
카르테시안 로봇은 X, Y, Z 세 축 모두에서 경직되어 있습니다. 이 방향들은 서로 직각입니다. 경직된 구조로 상대적으로 높은 하중을 처리할 수 있고, 세 방향 모두에서 정밀합니다. 자동차 제조사들은 카르테시안 로봇으로 다음 작업을 수행합니다:
- 픽 앤 플레이스
- 부품을 빈에 적재
- 스타터 모터, 와이퍼 모터, 연료 분사 시스템, 계기판 조립
- 접착제 디스펜싱
자동차의 새로운 유스케이스 - 코봇
자동차 제조에서 비교적 새로운 니즈는 협동 로봇(코봇)입니다. 점점 더 많은 구매자가 자동차 맞춤화를 원합니다. 이로 인해 자동차 제조사의 배치 크기가 작아졌고, 제조 공정 빠른 리툴링 능력에 더 높은 가치가 생겼습니다. 그래서 코봇이 자동차 기업들에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
코봇은 코딩을 모르는 사람도 작업을 '가르칠' 수 있습니다. 이 인간-기계 협업으로 더 유연한 운영이 가능합니다. 같은 로봇이 어제와 다른 작업을 오늘 할 수 있습니다. 사람이 어떻게 하는지 보여줬기 때문입니다.
작업자들도 이 트렌드를 반깁니다. 작업의 지루하고 피곤한 측면은 로봇에 맡길 수 있습니다. 동시에 인간이 잘하는 것 - 적응력과 혁신 - 은 여전히 높은 수요입니다. 사람과 로봇이 이런 방식으로 협업하는 것이 자동차 공장의 트렌드입니다.
전기/전자
전기 및 전자 산업의 로봇 사용이 급증하고 있습니다. 로봇 최대 대수가 곧 자동차 대신 전자에 있을 수 있습니다. 몇 가지 이유가 있으며, 자동차 부문과 유사합니다. 즉, 부품 표준화와 결합된 대량 생산. 그래서 전기 및 전자 제조에는 많은 반복이 있습니다.
하지만 전자와 자동차 공장 로봇에는 주요 차이가 있습니다. 바로 하중 용량입니다. 전자 부품은 자동차를 만드는 무거운 금속 조각보다 훨씬 작습니다. 그래서 전자용 로봇은 더 작고, 가볍고, 금속 가공 로봇보다 빠릅니다. 물론 오늘날 자동차에도 전자가 많이 들어갑니다. 그 겹치는 부분을 제외하면 일반적으로 이 구분이 성립합니다.
표준 애플리케이션
조립 및 삽입
전기 및 전자 산업은 다양한 작업에 로봇을 사용합니다. 조립, 삽입, 검사, 전자 부품 이송 등이 포함됩니다. 기타 용도로 나사 조임과 솔더링이 있습니다.
SCARA와 델타 로봇
전자 산업에서 SCARA와 델타 로봇을 더 많이 찾아볼 수 있습니다. 자동차 공장에서 흔한 무거운 로봇 팔은 적습니다. 작고 가벼운 로봇을 사람 곁에서 안전하게 작동시키기 더 쉽습니다. 전자 제조용 로봇 중 많은 수가 코봇입니다. 안전 펜스 없이 사람과 나란히 작동합니다.
전기 및 전자 제조업체는 로봇으로 생산성과 품질을 개선할 수 있습니다. 지루하고 반복적인 작업을 줄이거나 없앨 수 있습니다. 이는 근무 환경을 개선하고 직원 유지율을 높입니다.
전기/전자 산업의 새로운 유스케이스 - 코봇
컴퓨터 비전이 향상되고 코봇 가격이 하락하면서 로봇 사용 기업 수가 증가합니다. 이 트렌드는 소기업으로도 확장됩니다. 여전히 수작업 조립을 쓰는 소기업도 코봇을 사용할 수 있습니다. 거대한 투자를 안 해도 됩니다. 단일 코봇으로 시작해 경험을 쌓고 ROI를 확인한 후 추가 구매를 정당화할 수 있습니다.
코봇은 대기업에도 타당합니다. 기업은 많은 다른 작업을 할 수 있는 로봇을 원합니다. 특히 코딩 모르는 사람이 로봇에게 무엇을 할지 가르칠 수 있을 때 더욱 그렇습니다.
금속 및 기계
금속 및 기계 부문은 산업용 로봇 세 번째로 큰 사용자입니다. 그렇게 하는 데 많은 타당한 이유가 있습니다. 금속 가공은 고온을 다룹니다. 공작물은 종종 크고 무겁습니다. 많은 금속 가공 도구가 고속 회전합니다. 그라인더, 디버링 장비, 드릴 모두 사용이 위험합니다. 많은 금속 가공 작업이 공작물에서 날아가는 파편과 금속 입자를 생성합니다. 이 공기 중 입자는 사람에게 위험합니다.
표준 애플리케이션
머신 텐딩
컴퓨터 수치 제어(CNC)는 오랫동안 가공 공정 자동화에 사용되었습니다. CNC 머신은 수작업 대비 엄청난 개선을 제공합니다. 수치 제어는 더 높은 속도와 정확성을 제공하며 작업장도 더 안전하게 만듭니다. 여전히 CNC 머신은 사람들이 신중하게 셋업하고 가동 중 텐딩해야 합니다. 사람들이 블랭크 공작물을 머신에 로드해야 합니다. 공정 완료 시 피스를 언로드해야 합니다. 종종 컨베이어나 박스에 놓아야 합니다.
로봇 팔이 머신 텐딩에 사용됩니다. CNC 머신에 부품을 공급하고, 적절한 시점에 완성품을 꺼냅니다. 그러면 로봇이 가공 공정 다음 단계로 피스를 이동시킵니다. 머신 텐딩은 지루한 작업입니다. 작업자는 빠르게 주의가 산만해지거나 지루해집니다. 이는 잘못된 행동 위험을 높입니다. 인적 오류는 비싼 장비나 부품 손상, 인명 피해를 유발할 수 있습니다. 로봇으로 머신 텐딩을 하면 이런 위험을 줄입니다. 그리고 로봇은 피로하지 않고 24시간 작동할 수 있습니다.
CNC 머신을 대체하는 로봇
일부 경우 로봇 팔이 CNC 머신을 대체할 수 있습니다. 로봇이 직접 공구를 잡고 금속 가공 작업을 수행합니다. 예: 드릴링, 샌딩, 디버링, 마감. 로봇 팔은 전통적 CNC 머신보다 더 복잡한 움직임을 수행할 수 있습니다. 이는 가공 공정 단계 수를 줄여줍니다. 단계 감소는 완료 시간 단축을 의미합니다. 결과는 높은 생산성, 더 큰 고객 만족, 향상된 수익성. 더 복잡한 부품을 더 짧은 시간에 만들 수 있습니다.
금속 및 기계의 새로운 유스케이스 - 코봇
코봇은 매우 유연한 방식으로 사용될 수 있어 매력적입니다. 산업 근로자가 코봇 팔을 단순히 움직여 무엇을 할지 훈련시킬 수 있습니다. 코봇은 인간 곁에서 안전하게 작동하도록 설계되었습니다. 더 안전하게 만드는 센서가 장착되어 있습니다. 더 빠르게 움직이지 않고, 더 큰 힘을 쓰지 않습니다. 무언가 부딪히면 감지합니다. 코봇은 종종 컴퓨터 비전을 가져 장애물을 볼 수 있습니다. 컴퓨터 비전은 품질 관리에도 코봇을 사용할 수 있게 합니다. 고해상도 비전은 많은 애플리케이션의 요구사항입니다.
플라스틱 및 화학
로봇은 플라스틱 및 화학 산업에서 다양한 방식으로 사용됩니다. 로봇 사용의 가장 좋은 이유 중 하나는 직원 안전을 지키는 것입니다. 이 점에서 로봇이 세상 모든 차이를 만들 수 있습니다.
표준 애플리케이션
탱크 세척
화학 공장에서 대형 탱크를 주기적으로 세척해야 합니다. 이 세척에는 직원이 개인보호장비(PPE)를 착용해야 합니다. PPE는 부식성 화학물질과 유해 가스로부터 사람을 보호합니다. 화학 기업은 이제 원격 제어 로봇을 탱크 내부로 보낼 수 있습니다. 사람은 탱크 밖에 머물며 로봇을 조종합니다. 운영자는 로봇에 장착된 카메라로 볼 수 있습니다. 로봇은 세척을 수행하는 강력한 분사 장비를 갖춥니다.
포장 및 출하
포장 및 출하는 화학 산업에서 로봇이 사용되는 작업입니다. 이런 조립 라인 공정은 고도로 반복적이며 로봇에 이상적입니다.
피펫팅
실험실 기술자는 정기적으로 정밀한 양의 액체를 시험관에 분주해야 합니다. 다양한 측정과 분석을 수행하기 위함입니다. 피펫팅 로봇이 이 목적으로 사용됩니다. 이런 로봇이 사람을 더 까다롭고 보람 있는 작업에 집중하게 해줍니다. 로봇은 피펫팅 작업 처리량도 높일 수 있습니다.
사출 성형
플라스틱 사출 성형에는 여러 머신 텐딩 작업이 필요합니다. 로딩/언로딩, 적재/리프팅, 팔레타이징 등이 포함됩니다. 로봇이 사출 성형 장비 내부에 도달할 수 있습니다. 완성된 부품을 손상 없이 머신에서 꺼낼 수 있습니다. 로봇은 이를 정확하고 지치지 않게 수행합니다. 생산성이 향상되고 사이클 타임이 단축됩니다. 로봇은 휴식도 필요 없고 실수도 하지 않습니다.
플라스틱 및 화학의 새로운 유스케이스 - 항공 드론과 코봇
화학 플랜트에서 굴뚝, 보일러, 배관은 종종 매우 높습니다. 이런 장비는 주기적 검사가 필요합니다. 과거에는 플랜트 가동 중단이 필요했습니다. 안전 이유로 장비가 식을 때까지 기다려야 했습니다.
항공 드론이 이런 검사를 수행할 수 있습니다. 드론은 고해상도 카메라와 공기질 센서를 가집니다. 열화상 장비도 있을 수 있습니다. 필요한 높이까지 비행할 수 있습니다. 사람은 지상에서 안전하게 지냅니다. 드론이 플랜트 가동 중에도 검사를 수행할 수 있습니다.
플라스틱 및 화학 산업에서 코봇 사용이 증가하고 있습니다. 코봇이 사출 성형으로 생성된 플라스틱 부품에서 여분 자재를 트리밍할 수 있습니다. 이후 컨베이어 벨트에 올립니다. 부품이 변경되면 작업자가 코봇에게 새로운 모션을 가르칠 수 있습니다. 작업자는 코딩을 몰라도 됩니다.
건설
건설 로봇은 비교적 새로운 현상입니다. 하지만 이 산업은 혁신이 무르익었습니다. 로봇은 많은 이점을 제공합니다. 건설은 여전히 노동 집약적 산업이지만 로봇이 빠르게 다가오고 있습니다.
건설의 새로운 유스케이스
철근 결속
도로 및 교량 건설에서 보강 철근('철근') 결속은 고도로 수작업 공정입니다. 보통 작업자가 허리를 굽혀야 합니다. 두꺼운 장갑과 보호 장비 착용 필요. 작업자가 철근 조각들을 철사로 꼬아 서로 고정합니다. 철선은 철근이 교차하는 부분에 감깁니다. 도로 및 교량 건설에 수만 개의 그런 결속이 있을 수 있습니다. 도로 길이에 따라 수백만 개 결속이 있을 수 있습니다.
로봇 장비가 철근 결속을 자동화할 수 있습니다. 장비는 도로 폭 너비의 대형 트레들로 구성됩니다. 트레들에 많은 로봇 철근 결속 팔이 있습니다. 트레들이 노반을 따라 굴러가면서 로봇 팔들이 여러 위치에서 동시에 철선 꼬임을 수행합니다. 이런 로봇이 사람들을 이 허리 꺾이고 지루한 노동에서 해방시킵니다. 공사 기간 단축과 작업 일관성 향상.
석공용 시멘트 블록 리프팅
석공은 무거운 시멘트 블록을 들어야 합니다. 평균 석공이 하루 3,000개 이상 블록을 듭니다. 작업은 지치고 반복 동작 부상이 흔합니다. 많은 석공이 조만간 어깨 수술이 필요합니다. 석공의 가이드 하에 로봇 팔이 무거운 리프팅을 수행합니다. 로봇이 불필요한 노력과 반복 동작 부상에서 사람을 구합니다. 작업이 더 빨라지고, 인부가 덜 피로해지며, 더 많은 프로젝트를 더 짧은 시간에 완료할 수 있습니다.
자동 벽돌 쌓기
벽돌 쌓기 공정을 자동화하는 로봇 팔이 있습니다. 로봇이 정확한 양의 그라우트를 분배합니다. 훌륭한 정확도로 벽돌을 놓고 적절한 힘으로 눌러줍니다. 다시 한번 자동화는 높은 생산성과 낮은 비용을 의미합니다.
도장
도장 로봇이 방 하나를 사람이 하는 시간의 일부만으로 도색할 수 있습니다. 도장 로봇은 유독 가스에 방해받지 않습니다.
레이아웃 생성
건설 산업은 자율 이동 로봇(AMR)을 사용해 레이아웃을 수행합니다. AMR이 바닥에 선을 인쇄해 작업자에게 벽과 기타 특징 위치를 보여줍니다.
자율 주행 차량
일부 건설 회사가 자율 굴착 로봇을 사용합니다. 사용은 아직 초기 단계입니다. 일부 제조사는 수동 굴착기를 로봇으로 업그레이드하는 키트를 제공합니다.
트렌칭이 현재 애플리케이션 중 하나입니다. 다른 것들도 추가되고 있습니다. 작업에는 트럭 적재, 자재 운송, 파일 드라이빙, 그레이딩 등이 포함됩니다.
항공 드론
항공 드론이 건설 현장에서 프로젝트 진행 상황 개요 파악에 사용됩니다. 드론이 다른 방법보다 더 정확하게 측정할 수 있습니다. 드론이 공급하는 관측으로 건설 현장 안전도 개선할 수 있습니다.
농업
인건비 지속 상승과 많은 산업의 전 세계적 인력 부족이 자동화를 견인하는 요인입니다. 인건비 상승도 또 다른 요인. 농업도 예외가 아닙니다.
농업 로봇 사용은 아직 초기 단계입니다. 수십 개의 흥미로운 잠재 유스케이스가 있습니다. 많은 스타트업이 뛰어들고 있습니다. 리서치 기업 MarketsandMarkets는 2020년 시장 규모를 약 70억 달러로 추산했습니다. 향후 4년간 128억 달러에 도달할 것으로 전망됩니다.
농업의 새로운 유스케이스
자율 주행 트랙터 및 차량
선진국 곡물 농가는 이미 고도로 기계화된 농업을 합니다. GPS와 다양한 지면 센서가 많은 신형 트랙터와 수확기에 내장되어 있습니다. 농기계 제조사들이 이 농업 차량에 자율 주행 기능을 추가하고 있습니다. 농기계 최대 기업들이 이 기술에 막대한 투자를 했습니다.
제초 로봇
제초 로봇은 다양한 개발 단계에 있습니다. 점점 더 많은 식물이 광범위 살충제에 내성을 가집니다. 그래서 잡초 제거 대체 접근법 찾기가 필수적입니다.
고급 컴퓨터 비전으로 잡초를 인식합니다. 로봇이 무언가 잡초인지뿐만 아니라 특정 잡초 종류까지 판별할 수 있습니다. 그러면 그 잡초 전용으로 특별히 선택된 화학물질을 사용할 수 있습니다. 화학물질은 그 한 식물에만 살포됩니다. 화학물질 종류는 트랙터나 트랙터가 끄는 로봇 기구 내장 AI가 선택합니다. 다른 접근법은 레이저로 잡초를 제거합니다. 화학물질 사용을 완전히 피합니다. 날로 베고 열펄스로 잡초를 죽이는 대체 기술도 있습니다.
수확 로봇
과일 채소 수확은 많은 투자가 몰리는 영역. 컴퓨터 비전으로 익음 여부 판별. 상추 수확 로봇, 사과 수확 로봇, 딸기 수확 로봇 등이 다양한 상용화 단계에 있습니다.
항공 드론
항공 드론이 농업에서 점점 더 많이 사용됩니다. 드론이 필드 컬러맵 생성 데이터를 수집합니다. 맵은 잡초 위치, 토양 수분, 작물 건강 상태를 보여줍니다. 농부가 이 정보로 문제 해결을 위한 개입을 계획합니다. 이전에 인지하지 못했던 문제들이 많습니다.
창고 및 물류
2020년 추산에 따르면 전 세계 창고 약 80%가 로봇을 사용하지 않습니다. 이는 빠르게 변하고 있습니다. 이 산업에 자동화 고성장이 전망됩니다. 창고 로봇은 운영 생산성 향상과 인건비 절감을 가져옵니다. 반복적이고 지루한 작업 부담에서 사람을 해방시킵니다.
연구에 따르면 창고 종사자 많은 이들이 시간 대부분을 이동에 씁니다. 카트 밀거나 지게차 등 산업 장비 운전. 자율 이동 로봇(AMR)이 이런 활동을 자동화할 수 있습니다.
표준 애플리케이션
자재 핸들링
창고 내 물품 이송용 다양한 AMR이 있습니다. 전체 팔레트와 중량물 이동용으로 설계된 것들도 있고, 더 작은 무게에 최적화된 것도 있습니다. 일부 AMR은 일반 지게차처럼 생겼고 사람이 운전할 수도 있습니다. 하지만 자율 주행 모드도 있습니다. 다른 무인 지게차는 낮게 깔린 카트로 오직 자율적으로만 작동합니다.
주문 피킹
주문 피킹 공정 노동량 감소는 더 중요해지고 있습니다. 이커머스 때문입니다. 이커머스는 더 많은 제품 종류, 더 적은 주문당 아이템 수를 의미합니다. 이 조합이 이커머스 주문 피킹을 더 노동 집약적으로 만듭니다.
대부분 솔루션은 AMR이 물품 이송을 돕는 방식입니다. 물품 이동은 피킹 공정의 저부가가치 부분입니다.
대부분 주문 피킹 자동화에서 사람은 여전히 선반에서 제품을 선택해 꺼냅니다. 작업자가 제품 바코드 스캔하고 AMR 위 빈에 담습니다. 바코드 스캐너는 종종 AMR에 내장됩니다. AMR이 창고 내 이동을 수행합니다. 이런 솔루션으로 생산성 2배 이상 향상 가능.
일부 유스케이스에서는 로봇이 직접 피킹도 가능합니다. 이런 로봇은 고급 비전 시스템과 그리퍼가 필요합니다.
팔레타이징 로봇
팔레타이징 로봇이 박스를 팔레트에 적재하는 공정 자동화. 로봇이 박스 수 최대화하도록 적재 최적화. 팔레트는 출하용으로 수축 포장 가능.
박스 제작, 라벨링, 분류
창고 로봇이 맞춤형 크기 박스 제작. 컨테이너에 라벨 부착, 우편번호 등 기준 패키지 분류. 이런 기능과 다양한 기능을 수행하는 로봇이 모두 상용화되어 있습니다.
창고의 새로운 유스케이스: 항공 드론과 배송 로봇
창고가 항공 드론으로 재고 조사 시작.
수작업 시 재고 조사에 사람들이 사다리 타고 올라가야 합니다. 박스 안을 들여다보며 아이템 수 세야 합니다. 시간 많이 걸리고 느리고 지루합니다.
대부분 창고가 연 2회 재고 조사 목표지만, 많은 곳이 달성 못 합니다.
드론이 통로 비행하며 바코드 읽고 아이템 카운트. 배터리 부족하면 네스팅 구역으로 날아가 충전. 이런 항공 로봇으로 재고 조사를 2주마다 할 수 있어 막대한 시간과 비용 절약.
배송 로봇은 초기 구현 단계. 패스트푸드와 식료품 배달 파일럿 프로젝트 존재. 아마존 등 이커머스 기업들이 항공 드론으로 배달 원함. 잠재적으로 수백만 가지 다른 품목이 이렇게 배달될 수 있음. 기술은 준비된 듯하나 규제 장애물 극복 필요.
식품 포장/식료품
과일 채소 로봇 포장 능력이 상용화 단계에 있습니다. 로봇 솔루션이 농산물 픽 앤 플레이스 가능. 농산물 출하용 포장도 가능.
농산물을 잡을 만큼 단단하면서 손상시키지 않을 만큼 부드러운 로봇 그리퍼 필요. 그리핑 기술이 AI 지원 컴퓨터 비전과 결합. 대량 농산물 포장이 상용화되어 있고 꽤 비용 효과적.
점점 더 많은 사람이 온라인 식료품 구매 원함. 일부 고객은 매장 픽업 선호, 다른 일부는 배송 선호. 이는 식료품점에 엄청난 부담. 매장이 고객 주문 피킹에 사람 전담해야 함. 주문은 백이나 박스에 포장돼야 함. 사람들이 픽업용으로 내놓음. 또는 누군가가 고객 위치까지 운전해 배달.
식품 포장 및 식료품의 새로운 유스케이스
로봇 공급업체들이 식료품점의 이 모든 작업을 돕는 시스템 만들었습니다. 자동 적재/회수 시스템(AS/RS)을 식료품점 후방에 설치 가능. AS/RS가 제품을 로봇 피킹 스테이션에 제시하면, 백이나 박스에 제품 적재 가능.
고객 배송용으로 자율주행 차량 개발됨. 다양한 테스트 단계. 일부 지리적 지역에서 파일럿 프로젝트 진행 중.
제약
로봇은 제약 산업에서 잘 정착되어 있습니다. 이 부문에서 로봇이 사용되는 몇 가지 방식:
표준 애플리케이션
블리스터 팩
델타 또는 SCARA 로봇이 정제를 블리스터 팩에 넣을 수 있습니다. 이 로봇들은 경량 아이템 핸들링에 빠르고 정확합니다. 알약병이나 액체 약병 라벨링도 종종 로봇으로 수행.
피펫팅
제약 회사는 정밀한 양의 액체를 테스트 바이알에 분주해야 합니다. 바이알은 액체 크로마토그래프 같은 테스트 장비에 공급돼야 합니다. 로봇에 좋은 애플리케이션. 피펫팅 로봇이 제약 산업에서 흔히 사용됩니다.
픽 앤 플레이스
의약품과 인간 접촉은 오염 유발 가능. 제약사는 당연히 이 가능성 최소화 원함. 로봇이 이 이유만으로도 유용. 예: 의료용 주사기 포장. 주사기가 컨베이어 라인에서 픽업돼 컨테이너에 배치돼야 함. 사람이 하면 오염과 부상 위험. 로봇으로 이 기능 수행이 어려웠는데 주사기가 투명하기 때문. 투명성이 컴퓨터 비전 시스템에 어려움. 이 과제 극복됨. 결과는 높은 품질과 일관성 보장하는 로봇 공정.
제약의 새로운 유스케이스 - 약사 지원
약사 지원은 로봇의 비교적 새로운 유스케이스. 알약 세기 같은 잡무에 이상적. 처방전이 약국 컴퓨터 시스템에 입력. 소프트웨어가 필요한 용기 크기 결정. 적절한 약 찾고, 로봇 팔이 용기에 알약 분주. 로봇이 적절한 라벨 부착하고 라벨된 용기를 컨베이어 벨트에 올림.
귀사 산업에 적합한 로봇 솔루션 찾는 방법
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