조립 로봇 101:제조에서 조립 로봇의 대상, 위치 및 방법

애슐리 벨리보(Ashley Belliveau)

Steven Douglas Corp.(SDC)은 제조업체에 고속 정밀 조립 자동화를 위한 광범위한 솔루션을 제공합니다. 당사의 자동화 전문가 팀은 20년 이상 동안 거의 모든 산업 분야의 제조업체와 협력하여 역사적으로 수동적이고 노동 집약적인 작업을 자동화하고 현재 자동화 프로세스를 개선해 왔습니다. 제조업체는 맞춤형 및 전문화된 자동화 로봇 조립 기계 및 시스템에 의존하여 작업 내에서 속도와 생산성을 높이고 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 이해를 돕기 위해 아래에서 조립 로봇의 기본 사항을 간략하게 설명했습니다.

로봇 조립이란 무엇입니까?

간단히 말해서 로봇 조립에는 가장 효율적인 작업으로 대규모 시스템에서 미세한 항목에 이르기까지 다양한 제품을 구성하는 로봇이 포함됩니다. 조립 로봇은 제품의 구성 요소나 부품을 배치, 결합, 장착 및 조립할 수 있는 다양한 기능을 제공합니다.

조립 로봇의 종류

작업에 가장 적합한 유형의 조립 로봇을 선택하려면 필요한 다양한 구성이나 동작을 결정해야 합니다. 오늘날 가장 일반적으로 사용되는 조립 로봇에는 세 가지 유형이 있습니다.

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6축 관절 암: 6개의 축을 통해 로봇 팔은 X, Y, Z 평면에서 움직일 수 있을 뿐만 아니라 롤, 피치 및 요 움직임을 사용하여 스스로 위치를 잡을 수 있습니다.

4축 SCARA 로봇: SCARA 로봇은 X, Y, Z 평면에서 움직이며 Z 평면 끝에 네 번째 세타 축이 있어 암 끝 도구를 회전시켜 원형 작업 영역을 만듭니다.

델타 로봇: Delta 로봇은 Z 평면에서 제한된 동작으로 X 및 Y 방향으로 작업 공간 내에서 자유롭게 이동할 수 있습니다.

조립 로봇은 어떻게 작동합니까?

모든 로봇 조립 작업은 특정 부품, 애플리케이션 및 생산 요구 사항에 맞게 조정됩니다. 그러나 각각의 자동화된 조립 시스템이 수반하는 고유한 품질과 기능에도 불구하고 조립 로봇이 일부 유형의 부품 공급 시스템, 머신 비전 기술, 도구 및/또는 그리퍼와 통합되는 것은 드문 일이 아닙니다.

SDC의 독점 자동화 Flex Feeder와 같은 부품 공급 시스템은 조립을 위해 부품이나 구성 요소를 로봇에 공급하는 데 자주 사용됩니다. 구성 요소를 식별 및 분류하고, 적절한 배치를 보장하고, 완제품을 검사하기 위해 비전 시스템은 일반적으로 로봇 조립 시스템에도 통합됩니다. 또한 특수 도구 또는 그리퍼가 로봇 팔 끝에 부착되어 부품과 구성 요소를 조작, 처리 및 부착하여 조립을 완료할 수 있습니다.

로봇 조립 애플리케이션

자동차 조립품, 소비자 제품, 의료 기기 또는 기타 유형의 제품을 제조하든 조립 로봇은 속도, 정밀도 및 정확성이 요구되는 작업에 이상적입니다. 다양한 로봇 조립 애플리케이션에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.

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부품 식별: 모양, 크기, 색상, 바코드 및 기타 기능을 기반으로 부품을 식별하고 검증합니다.

부품 정렬: 모양, 크기, 색상, 바코드 등의 기능을 기준으로 부품을 정렬하고 선택합니다.

빈 선택: 빈에서 제공되는 부품을 선택하십시오.

도구 교환: 다양한 부품 및 크기에 대한 엔드 그리퍼 구성을 자동으로 변경합니다.

부품 고정 또는 결합: 나사 조이기, 분배, 용접 또는 삽입과 같은 기능을 수행하여 부품과 어셈블리를 결합합니다.

로봇 조립의 이점

조립 로봇은 인간과 같은 손재주를 제공하는 동시에 수동 프로세스에서 허용하는 것보다 더 빠른 속도로 더 큰 제어, 정확성 및 정밀도를 제공합니다. 조립 작업에서 로봇 공학을 사용하면 다음과 같은 여러 이점이 있습니다.

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생산성 향상: 조립 로봇의 고속 기능을 통해 제조업체는 원하는 주기 시간을 충족하고 출시 시간을 단축할 수 있습니다.

효율성 향상: 수동 노동을 없애거나 줄이고 더 빠른 전환 시간을 제공함으로써 조립 로봇은 간소화된 조립 프로세스를 위해 워크플로를 최적화합니다.

제품 품질 향상: 로봇 시스템은 올바른 구성 요소를 식별하고, 적절한 배치를 보장하고, 완성된 조립품을 검사하여 매번 고품질의 최종 제품을 보장하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

로봇 조립 전문가

SDC에서 우리는 모든 새로운 프로젝트를 평가하고 응용 프로그램에 가장 적합한 로봇 기술을 통합합니다. FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman 등을 위한 로봇 통합업체인 당사의 제어 엔지니어링 팀은 부품 및 애플리케이션에 최적의 조립 로봇을 성공적으로 추천, 구현 및 프로그래밍할 수 있는 광범위한 경험과 교육을 보유하고 있습니다. 곧 있을 조립 프로젝트에 대해 논의하려면 지금 SDC에 문의하십시오. 그동안 우리의 과거 프로젝트를 확인하십시오.