조립 로봇 101: 정밀 자동화로 제조 혁신하기

By Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp.(SDC)는 제조업체에 고속 정밀 조립 자동화를 위한 광범위한 솔루션을 제공합니다. 20년 이상 우리 자동화 전문가 팀은 거의 모든 산업의 제조업체와 협력하여 역사적으로 수작업이던 노동 집약적 작업을 자동화하고 현재 자동화 프로세스를 개선해 왔습니다. 우리의 맞춤형 특수 자동화 로봇 조립 기계와 시스템에 의존함으로써 제조업체들은 운영 속도와 생산성을 높이고 정확성을 개선할 수 있습니다. 기초를 더 잘 이해하기 위해 조립 로봇의 기본을 간략히 설명합니다.

로봇 조립이란?

간단히 말해, 로봇 조립은 가장 효율적인 작업으로 대규모 시스템부터 미세한 항목까지 다양한 제품을 구성하는 로봇을 포함합니다. 조립 로봇은 구성요소나 부품을 위치시키고, 맞추고, 끼우고, 조립할 수 있는 다양한 기능을 제공합니다.

조립 로봇의 유형

작업에 가장 적합한 조립 로봇 유형을 선택하려면 필요한 다양한 구성이나 움직임을 결정해야 합니다. 오늘날 가장 일반적으로 사용되는 세 가지 조립 로봇 유형이 있습니다.

• 6축 관절형 암: 6축은 로봇 암이 X, Y, Z 평면에서 움직일 수 있게 하고, 롤, 피치, 요 움직임을 사용하여 스스로 위치를 잡을 수 있게 합니다.
• 4축 SCARA 로봇: SCARA 로봇은 X, Y, Z 평면에서 움직이며, Z 평면 끝에 네 번째 세타 축이 있어 엔드 이펙터 툴링을 회전시켜 원형 작업 범위를 만듭니다.
• 델타 로봇: 델타 로봇은 작업 공간에서 X, Y 방향으로 자유롭게 움직일 수 있으며 Z 평면에서 제한된 움직임을 가집니다.

조립 로봇은 어떻게 작동하는가?

모든 로봇 조립 작업은 특정 부품, 애플리케이션, 생산 요구사항에 맞춰져 있습니다. 그러나 각 자동화 조립 시스템이 수반하는 고유한 특성과 기능에도 불구하고, 조립 로봇이 어떤 유형의 부품 공급 시스템, 머신 비전 기술, 툴링, 그리퍼와 통합되는 것은 드문 일이 아닙니다.

SDC의 독점 자동 플렉스 피더 같은 부품 공급 시스템은 종종 부품이나 구성요소를 로봇에 공급하는 데 사용됩니다. 구성요소를 식별하고 분류하고, 적절한 배치를 보장하고, 완제품을 검사하기 위해 비전 시스템이 로봇 조립 시스템에 일반적으로 통합됩니다. 또한 특수 툴링이나 그리퍼가 종종 로봇 암 끝에 부착되어 부품과 구성요소를 조작, 처리, 부착하여 조립을 완료할 수 있게 합니다.

로봇 조립 응용 분야

자동차 조립, 소비재, 의료 기기 또는 기타 유형의 제품을 제조하든, 조립 로봇은 속도, 정밀도, 정확도를 요구하는 작업에 이상적입니다. 다양한 로봇 조립 응용 분야에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지 않습니다.

• 부품 식별: 형상, 크기, 색상, 바코드 및 기타 특징을 기반으로 부품 식별 및 검증.
• 부품 분류: 형상, 크기, 색상, 바코드 등 특징을 기반으로 부품 분류 및 선택.
• 빈 피킹: 빈에서 제시된 부품 선택.
• 툴 체인징: 다른 부품과 크기를 위한 엔드 그리퍼 구성 자동 변경.
• 부품 체결 또는 결합: 나사 조임, 디스펜싱, 용접, 삽입 등 기능을 수행하여 부품과 조립체 결합.

로봇 조립의 이점

조립 로봇은 인간과 같은 민첩성을 제공하면서 수동 공정이 허용하는 것보다 더 큰 제어, 정확도, 정밀도를 더 빠른 속도로 제공합니다. 조립 작업에 로봇을 사용하는 많은 이점 중 일부는 다음과 같습니다.

• 생산성 향상: 조립 로봇의 고속 기능으로 제조업체는 원하는 사이클 타임을 충족하고 더 빠른 시장 출시를 제공할 수 있습니다.
• 효율성 개선: 수작업을 제거하거나 줄이고 더 빠른 체인지오버 시간을 제공함으로써 조립 로봇은 간소화된 조립 프로세스를 위해 워크플로를 최적화합니다.
• 제품 품질 향상: 로봇 시스템은 올바른 구성요소 식별, 적절한 배치 보장, 완제품 조립 검사를 프로그래밍하여 매번 품질 좋은 최종 제품을 보장할 수 있습니다.

로봇 조립 전문가

SDC에서는 모든 신규 프로젝트를 평가하고 애플리케이션에 가장 적합한 로봇 기술을 통합합니다. FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman 등 로봇 통합업체로서 우리 제어 엔지니어링 팀은 귀사의 부품과 애플리케이션에 최적의 조립 로봇을 성공적으로 추천, 구현, 프로그래밍할 광범위한 경험과 훈련을 갖추고 있습니다. 오늘 SDC에 연락하여 예정된 조립 프로젝트에 대해 논의하세요. 그동안 과거 프로젝트들도 확인해 보세요.