사전 엔지니어드 로봇 워크셀 선정을 위한 6가지 핵심 요소

사전 엔지니어드(Pre-engineered) 로봇 워크셀은 특정 애플리케이션에 커스텀 로봇 솔루션 대비 많은 이점을 제공합니다. 검증된 성능으로 사전 엔지니어드 워크셀은 빠른 투자수익률(ROI)과 높은 생산성을 신뢰성 있게 제공합니다. 설계와 엔지니어링이 거의 완료된 상태로 제공되므로, 이러한 워크셀은 납기 리드타임과 통합에 필요한 리소스를 크게 줄여 로봇 자동화 초기 비용을 최소화합니다.

이용 가능한 사전 엔지니어드 워크셀 유형이 워낙 많아 귀사 애플리케이션에 가장 적합한 것을 결정하기 어려울 수 있습니다. 사전 엔지니어드 워크셀 선정 시 선택지를 좁히는 몇 가지 고려사항이 있습니다.

사전 엔지니어드 로봇 워크셀 설계 선택 시 6가지 고려사항

귀사 애플리케이션에 가장 생산적이고 비용 효율적인 사전 엔지니어드 워크셀 설계를 결정하기 위해 고려해야 할 몇 가지 사항입니다.

1. 워크셀 베이스(포지셔너, Positioner)

워크셀 베이스는 부품이 로봇에 어떻게 제시되는지 결정합니다. 평평한 테이블, 3축 턴테이블, 헤드-테일스탁 구성 등 여러 옵션이 있습니다. 용접 사이클 중 부품 회전 여부도 포지셔너 구성 결정에 주요 역할을 합니다.

2. 부품 크기와 무게

부품 크기와 무게는 워크셀 테이블 직경, 필요한 툴 길이, 워크셀 자체 크기를 결정하는 데 도움이 됩니다. 이는 핵심 고려사항으로 선택지를 즉각 좁혀줍니다.

3. 스테이션 수

부품이 요구하는 스테이션 수는 귀사에 적합한 워크셀 설계를 결정하는 주요 요인입니다. 저량 부품은 단일 스테이션 워크셀만 정당화할 수 있지만, 고객이 여러 저량 부품을 가진 경우 두 독립 스테이션을 가진 듀얼 스테이션 셀이 완벽할 수 있습니다.

4. 로봇 위치

부품의 고유 치수가 어떤 로봇 구성이 최적인지 결정합니다. 일반적인 옵션으로는 후방 마운트(Rear-mounted)와 중앙 마운트(Center-mounted) 로봇이 있으며, 부품 접근성과 워크셀 엔벨로프 활용 방식이 다릅니다.

5. 로딩 방식

부품이 워크셀에 어떻게 로딩되어야 하는지도 중요한 고려사항입니다. 워크셀은 일반적으로 고객 제조 현장의 기존 생산 흐름에 워크셀이 어떻게 맞춰지는지에 따라 단일 로딩 포인트 또는 듀얼 로딩 포인트로 제공됩니다.

6. 로봇 대수

또 다른 핵심 고려사항은 부품을 서비스하는 데 필요한 로봇 대수입니다. 부품 크기, 치수, 용접 개수에 따라 워크셀은 고객 사이클 타임 요구사항을 충족하기 위해 다양한 구성으로 1대에서 4대 사이의 로봇을 가질 수 있습니다.

사전 엔지니어드 워크셀은 커스텀 로봇 솔루션 대비 많은 이점을 제공합니다. 통합 요구사항이 낮아 다양한 애플리케이션에서 검증된 성능을 제공합니다.

사전 엔지니어드 워크셀 선정은 어려울 수 있습니다. 많은 설계 및 애플리케이션 고려사항이 있기 때문입니다. 검색을 돕기 위해 로봇 워크셀 셀렉터 툴(Robot Workcell Selector Tool)을 개발해 사전 엔지니어드 로봇 워크셀 찾기 과정을 단순화했습니다.