산업용 로봇
사전 엔지니어링된 로봇 작업셀은 특정 애플리케이션을 위한 맞춤형 로봇 솔루션보다 많은 이점을 제공합니다. 검증된 성능으로 사전 설계된 작업 셀은 빠른 투자 수익(ROI)과 높은 수준의 생산성을 안정적으로 제공합니다. 거의 모든 설계 및 엔지니어링이 이미 완료된 상태에서 이러한 작업 셀은 통합에 필요한 배송 리드 타임과 리소스를 크게 줄여 로봇 자동화의 초기 비용을 최소화합니다.
다양한 유형의 사전 엔지니어링된 작업셀을 사용할 수 있기 때문에 어떤 것이 귀하의 애플리케이션에 가장 적합한지 결정하는 것이 어려울 수 있습니다. 사전 엔지니어링된 작업셀을 선택할 때 옵션 범위를 좁히기 위해 몇 가지 고려 사항이 있습니다.
어떤 사전 엔지니어링된 작업셀 디자인이 귀하의 애플리케이션에 가장 생산적이고 비용 효율적인지 결정하기 위해 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다.
1. 작업셀 베이스(포지셔너)
작업셀 베이스는 부품이 로봇에 제공되는 방식을 결정합니다. 플랫 테이블, 3축 턴테이블, 헤드 및 심압대 구성 등 다양한 옵션을 사용할 수 있습니다. 용접 주기 동안 부품의 회전도 포지셔너 구성을 결정하는 데 중요한 역할을 합니다.
2. 부품 크기 및 무게
부품의 크기와 무게는 작업 셀 테이블의 직경, 필요한 도구 길이 및 작업 셀 자체의 크기를 결정하는 데 도움이 됩니다. 이것은 주요 고려 사항이며 즉시 선택의 폭을 좁힐 것입니다.
3. 스테이션 수
부품에 필요한 스테이션의 수는 귀하에게 적합한 작업셀 설계의 주요 결정 요소가 될 것입니다. 소량 부품은 단일 스테이션 작업 셀만 정당화할 수 있지만 고객에게 여러 개의 소량 부품이 있는 경우 두 개의 독립 스테이션이 있는 이중 스테이션 셀이 완벽하게 작동할 수 있습니다.
4. 로봇 포지셔닝
부품의 고유한 치수에 따라 가장 적합한 로봇 구성이 결정됩니다. 공통 옵션에는 후면 장착형 로봇과 중앙 장착형 로봇이 포함되며, 이 로봇은 부품에 대해 서로 다른 접근을 제공하고 작업 셀 엔벨로프를 다르게 활용합니다.
5. 로드 유형
부품을 작업 셀에 로드하는 방법은 또 다른 중요한 고려 사항입니다. 작업셀은 일반적으로 고객 제조 현장의 기존 생산 흐름에 작업셀이 어떻게 맞는지에 따라 단일 로딩 지점 또는 이중 로딩 지점으로 제공됩니다.
6. 로봇 수
또 다른 주요 고려 사항은 부품 서비스에 필요한 로봇의 수입니다. 부품의 크기, 치수 및 용접 수에 따라 작업 셀에는 고객의 주기 시간 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 구성의 1~4개의 로봇이 있을 수 있습니다.
사전 설계된 작업셀은 맞춤형 로봇 솔루션과 비교할 때 많은 이점을 제공합니다. 통합 요구 사항이 낮아 사전 엔지니어링된 로봇 작업 셀은 다양한 응용 분야에서 입증된 성능을 제공합니다.
사전 엔지니어링된 작업 셀을 선택하는 것은 어려울 수 있습니다. 다양한 설계 및 적용 고려 사항이 있습니다. 검색에 도움이 되도록 로봇 작업 세포 선택기 도구 를 개발했습니다. 사전 설계된 로봇 작업 셀을 찾는 과정을 단순화합니다.
산업용 로봇
로봇 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍은 작업셀을 설계할 때 시간과 비용을 절약합니다. 통합자 또는 최종 사용자는 귀중한 시간과 비용을 장비에 투자하기 전에 작업 셀이 어떻게 작동할지 분석할 기회를 가져야 합니다. 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍을 통해 통합자는 셀 설계에서 실수가 발생하기 전에 작업 셀의 여러 시나리오를 분석할 수 있습니다. 시뮬레이션을 사용하여 프로세스에 가장 적합한 로봇 모델을 파악하고, 로봇의 도달 범위와 액세스를 확인하고, 로봇 주변의 셀을 구성할 수 있습니다. 시뮬레이션은 실제로 프로세스를 능률화하고
로봇 자재 취급은 시간, 공간 및 비용을 절약하는 방식으로 자재를 이동, 포장 또는 보관하는 것으로 정의됩니다. 자재 취급 애플리케이션을 자동화할 준비가 되면 시설에 적합하고 생산적인 로봇 시스템을 배치하는 데 필요한 모든 요소를 고려하는 것이 좋습니다. 로봇은 투자이며 로봇 통합이 처음부터 올바르게 수행되는 것이 핵심입니다. 다음은 자재 취급을 위한 가장 원활하고 효율적인 통합을 준비하기 위해 숙고해야 할 몇 가지 항목입니다. 1. 어떤 유형의 자재 취급 시스템이 필요합니까? Robotworx에서는 부품 선택/주문 선택