6단계: 협동로봇의 운영 원활 통합 - 유지보수 가이드

코봇도 산업용 로봇처럼 유지보수가 필요한가?

모든 기계 장치는 결국 어떤 형태의 유지보수가 필요하며, 그렇지 않다고 말하는 사람은 없어야 합니다. 협동로봇(코봇)은 일반적으로 정해진 유지보수 일정을 따를 필요는 없지만, 주의 깊은 관리는 필요합니다.

코봇은 다양한 방식과 환경에서 사용됩니다. 금속 칩, 냉각수, 용제, 공기 중 라디칼 등을 다루지 않는 깨끗한 환경도 있습니다. 불행히도 제조 현장에서는 항상 어떤 형태의 오염 물질이 존재하므로, 새 코봇을 도입했거나 오랫동안 생산에 투입되었으나 거의 관리를 받지 않은 코봇이 있다면 이를 염두에 두어야 합니다.

IP 등급이 코봇 유지보수 일정에 영향을 미치는가?

코봇의 최적 성능과 수명을 위해, 특히 습하거나 먼지가 많은 환경에서 사용할 경우 몇 가지 사항을 준수해야 합니다. 첫째, 코봇을 하루 종일 닦아 공기 중 입자와 액체가 관절과 손목 플랜지를 통해 내부로 침투하는 것을 방지해야 합니다. 코봇의 IP 등급이 높더라도 여전히 좋은 습관입니다.

IP 등급은 방진/방수 보호 등급으로, 물, 먼지, 금속, 냉각수, 습기 등의 요소에 대한 밀봉 효과 수준을 분류하는 데 사용됩니다. IP 등급은 두 자리 숫자로 구성됩니다. 첫 번째 숫자는 먼지 등 고체 입체에 대한 침투 방지를, 두 번째 숫자는 습기 보호 수준을 나타냅니다. IP64 등급이라면 먼지에 대해 완전 보호(6)되고 모든 방향에서 튀는 액체로부터 보호(4)됨을 의미합니다. 그러나 IP64의 (4)는 모든 방향에서 낮은 압력의 액체 분사에 대해서는 보호되지 않음을 뜻하며, 이는 (5)인 IP65 등급이어야 합니다.

IP68 등급이면 먼지 완전 보호(6) 및 장기간 액체 침수(8) 보호(특정 깊이 및 압력까지)됩니다. 첫 번째 숫자 최고는 6, 두 번째 숫자 최고는 9입니다. 따라서 IP69는 먼지 완전 보호, 고온 스팀 제트 세척 보호, 침수 보호를 의미합니다. 침수는 3피트(약 91cm) 이상의 몰입을 뜻하지만 반드시 방수를 의미하지는 않습니다. 방수 등급은 침수 길이, 액체 종류, 온도, 깊이를 고려합니다.

IP 등급은 스위스 제네바에 본부를 둔 국제전기기술위원회(IEC)가 국제적으로 정합니다. 위원회는 1906년 설립 이래 글로벌 표준을 설정해 왔으며, 국제표준화기구(ISO)와 긴밀히 협력합니다. ISO 역시 전 세계 기술, 산업, 상업 표준을 개발하고 발표하는 국제 표준 설정 기구입니다.

코봇 일일 유지보수 점검 제안 사항

오퍼레이터는 교대 근무 시작 시점을 포함해 각 새로운 운용 주기 초기에 일일 유지보수 점검을 수행해야 합니다. 주요 협동로봇 OEM들이 제안하는 사항은 다음과 같습니다:

1) 도장 벗겨짐, 칩, 커버 균열 확인. 도장 문제가 있으면 해당 부위를 터치업해 추가 손상을 방지하세요. 커버가 갈라지거나 파손된 경우 운용 시작 전 즉시 수리 및 밀봉하는 것이 최선입니다. 새 커버 주문도 적극 권장됩니다.

2) 코봇 관절에 오일 또는 그리스 누유 확인. 표면에서 이러한 요소를 닦아내면 얼룩 방지에 도움이 될 뿐만 아니라, 오일/그리스가 필요한 관절에서 소모되고 있음을 나타내는 경고 신호입니다. 부품 마모를 방지하기 위해 이 수치를 주시하세요. 눈에 보이는 누유는 O-링 균열, 볼트 느슨함, 주물 균열 가능성을 의미할 수 있습니다. 주물 균열이라면 충돌로 인한 것일 수 있으며 다른 부품에도 영향이 있을 수 있습니다.

3) 진동이나 비정상 소음 확인. 결함 있는 모터, 손상된 케이블을 통한 불안정한 신호, 끼인/손상된 전원 케이블, 기어/베어링/관절 내 이물질, 전압 강하로 인한 저성능 등 다양한 원인이 있을 수 있습니다. 진동과 소음은 과도한 하중으로 가속도 한계, 관성 값, 암 페이로드 정격을 초과했을 때도 발생할 수 있습니다.

4) 환기 시스템 막힘 또는 과도한 먼지 확인. 다른 장비와 마찬가지로 적절한 환기는 모든 장비 무결성에 필수적입니다. 칩, 오일, 먼지가 쌓이면 장비 내 오염이나 과열을 유발할 수 있습니다. 온보드 칩 팬도 최대 RPM으로 작동하는지, 막힘은 없는지 확인해야 합니다. 온보드 컴퓨터가 있는 경우 특히 중요합니다. 진공청소기로 이물질을 제거하는 것이 좋은 해결책입니다.

5) 모든 연결이 견고하게 고정되었는지 확인. 케이블 등 연결부가 운용 중 느슨해질 수 있습니다. 이 작업을 통해 생산에 영향을 주거나 프로그램 사이클 중 코봇이 정지하는 일을 방지합니다.

6) 알람 또는 기타 경고 발생 여부 확인하고, 발생 시 문제를 기록하고 해결됐는지 확인해 재발 방지.

7) 엔드 이펙터(End-effector) 또는 EoAT(End-of-Arm Tooling)가 견고한지 확인하고 조임이 필요하지 않은지 점검. 운용 중 마운팅 볼트가 느슨해지면 픽 앤 플레이스 지점에서 문제가 발생할 수 있습니다.

8) 설치 볼트 상하단 확인으로 코봇이 견고하게 고정되었는지 점검. 코봇이 바닥이나 머신, 테이블에 볼트로 고정된 경우 중요합니다. 볼트 고정을 위해 접착제를 사용하는 경우도 있는데 시간이 지나면 효과가 떨어져 볼트가 느슨해질 수 있습니다. 이 관행으로 장비와 주변 작업자의 안전을 지킬 수 있습니다.

9) 외부 손상 확인. 모든 오퍼레이터는 코봇이나 구성품에 눈에 보이는 손상이 있으면 기록해야 합니다. 손상 발생 시 원인 조사와 타협 여부 확인을 통해 재발 방지.

10) 마지막으로, 코봇도 오퍼레이터로 간주해야 함을 기억하세요. 귀사는 비용, 시간, 교육에 상당한 투자를 해 생산, 매출, ROI 달성을 기대하고 있습니다.

코봇 구현 지원 받기

이러한 정기 유지보수 제안이 길고 복잡해 보일 수 있지만, 일단 일상 루틴에 통합되면 빠르고 쉬워집니다. 또한 후회를 방지하는 데 도움이 됩니다. 코봇은 진지한 투자이며, 생산에 투입된 후에는 공정에 필수적인 요소가 됩니다. 앞서 10번에서 언급했듯 코봇은 점점 더 널리 사용되며 귀사 생산 팀의 중요한 일원이 되고 있습니다.

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성공적인 코봇 구현 시리즈 이전 게시물 확인:

• 1단계: 코봇은 애플리케이션의 한 부분일 뿐
• 2단계: 통합자는 이 과정에서 어떤 역할을 하는가?
• 3단계: 작업은 어떻게 스테이징되는가? 마스터 플랜의 일부여야 한다
• 4단계: 적절한 엔드 이펙터 선택
• 5단계: 비전 - 도입해야 할까?
• 6단계: 코봇도 산업용 로봇처럼 유지보수가 필요한가?
• 7단계: 위험 평가