3단계: 최적 생산을 위한 협동로봇 원활 배치 - 작업 스테이징

작업은 어떻게 스테이징되는가? 마스터 플랜의 일부여야 한다

대부분의 제조업체는 코봇이 다룰 작업 스테이징의 중요성을 이해하지 못하거나 과소평가합니다. 이것이 자동화 프로젝트가 시작 전부터 실패하는 여러 이유 중 하나입니다.

제조업체는 코봇을 프로젝트에 구매하도록 권유받으면서 부품이 어떻게 제시될지에 대한 논의 없이 진행하는 경우가 많습니다. 갑자기 난감한 상황이 오고, 그때 처음으로 좌절감을 느끼게 됩니다.

하지만 반드시 이렇게 될 필요는 없습니다. 올바른 코봇 구현 계획 방법이 있습니다. 어떻게? 포괄적인 "프로젝트 범위(Scope of the Project)"를 마스터 플랜에 맞춰 작성하면 됩니다.

부품은 어디에 배치될 것인가?

제조업체가 코봇 구매를 결정하면, 코봇 유통업체와 함께 코봇에 등록해 설정할 부품들에 대해 논의해야 합니다. 이 부품들이 코봇 스탠드에 부착된 테이블 위에 쌓일 것인가? 그게 안 된다면 어떤 장치가 필요할까? 부품들이 어느 정도 대칭적이어서 서로 나란히 깔끔하게 쌓일 것인가, 아니면 빈(bin)에 뒤죽박죽 쌓일 것인가?

코봇은 어디에 위치할 것인가?

또 다른 고려사항은 코봇의 배치입니다. 코봇이 도달할 수 있도록 부품을 어디에 스테이징할 것인가? 코봇이 머신 도어 앞에 설치되어 부품을 등록 위치에서 받아 머신 로딩/언로딩을 해야 하는가?

이런 경우 오퍼레이터가 작업 범위에 접근할 수 없게 되는 또 다른 문제가 생깁니다. 그럴 때 7축 코봇이 큰 도움이 됩니다.

하지만 다시 부품을 등록 위치에 어떻게 스테이징할지 고민해야 합니다. 이러한 결정들이 포괄적인 "프로젝트 범위" 작성이 성공적인 마스터 플랜의 촉매제가 되는 이유입니다.

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코봇에 부품을 제시하는 최적의 방법 찾기

코봇에 부품을 제시하는 방법은 수백 가지입니다. 코봇은 부품을 등록 위치에 고정하기 위해 구매하거나 제작해야 하는 지그(Fixture)가 필요합니다. 이는 많은 잠재 고객이 부담해야 할 비용임을 인지하지 못하는 작업 고정 비용입니다.

지깅(Fixturing)은 트레이, 슈트, 테이블에 부품을 나열하는 것처럼 단순할 수도 있고, 빈에서 픽업하거나 자동 컨베이어를 설정하는 것처럼 복잡할 수도 있습니다. 이는 제조업체가 매일 하는 일이 아니므로 스스로 결정할 문제가 아닙니다.

그렇다면 귀사 공정에 가장 적합한 부품 제시 방법과 접근 방식을 어떻게 찾을 수 있을까요? 바로 우리가 나서는 이유입니다. Absolute Machine Tools의 A+ 자동화 팀이 다양한 제시 옵션을 탐색하는 데 도움을 드립니다.

일부 고객은 이미 부활시키고 싶은 제시 장비를 보유하고 있습니다. 그렇지 않다면 우리 A+ 자동화 팀이 최적의 옵션을 탐색해 "프로젝트 범위"에 포함하며, 마스터 플랜을 위한 경영진의 예산도 고려합니다. 다른 모든 것과 마찬가지로 필요에 따라 복잡할 수도, 오퍼레이터가 하루 종일 채워 코봇이 지속적으로 로딩/언로딩하게 하는 수동 장치처럼 단순할 수도 있습니다.

경험 없이는 가장 단순하고 비용 효율적인 솔루션이 무엇인지 알기 어렵습니다. 초기에 약간의 작업과 사고 과정이 필요하지만, 결국 원활하고 질서 있는 설치와 통합을 보장해 모두를 만족시킵니다.

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성공적인 코봇 구현 시리즈 이전 게시물 확인:

• 1단계: 코봇은 애플리케이션의 한 부분일 뿐
• 2단계: 통합자는 이 과정에서 어떤 역할을 하는가?
• 3단계: 작업은 어떻게 스테이징되는가? 마스터 플랜의 일부여야 한다
• 4단계: 적절한 엔드 이펙터 선택
• 5단계: 비전 - 도입해야 할까?
• 6단계: 코봇도 산업용 로봇처럼 유지보수가 필요한가?
• 7단계: 위험 평가