1단계:협동로봇을 작업에 성공적으로 구현

지금쯤이면 누구나 Cobot이 무엇인지 알고 있지만, 많은 사람들이 준비가 되었는지 또는 준비가 되었는지, 아니면 일상적인 생산 프로세스에 성공적으로 구현하는 방법에 대해 확신하지 못합니다. 누군가가 마지막으로 하고 싶은 일은 하나를 위해 돈을 쓰는 것입니다. 그리고 그것이 도착하면 그것을 옆으로 치워두거나 그것이 거기에 있다는 것을 잊어버리거나 당신의 상사가 당신에게 무엇을 가느냐고 물을 때까지 상자에 포장된 채로 두십시오. 아무도 사용하지 않는 그 금속 덩어리와 관련이 있습니다.

익숙한 소리? 바로 여기에서 Absolute Machine Tools가 필요합니다. A+ 자동화 팀이 구현 프로세스를 단계별로 안내하여 이 프로세스를 통해 성공을 보장할 수 있도록 도와드릴 수 있습니다.

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협동로봇을 적절하게 정당화하고 구현하는 방법에 대한 이 포스트 시리즈를 따르십시오. 참여할 준비가 되셨다면 저희에게 연락해 주시면 도와드리겠습니다!

1단계:협동로봇은 애플리케이션의 한 부분일 뿐입니다.

작업 공간 최적화

협동로봇은 완전 자동화 셀의 한 구성 요소일 뿐입니다. 물리적 설정의 경우 작업 영역에서 위치를 고려하십시오. 직원이 이전에 서 있던 공간으로 협동로봇을 굴릴 수 있습니까? 아니면 작업 공간을 먼저 재설계해야 합니까?

협동로봇이 제자리에 있으면 직원이 해당 지역에 접근하는 데 방해가 됩니까? 이것은 작업 영역이 일반적인 로봇보다 훨씬 더 높은 유연성과 손재주를 가진 사람들을 위해 설계되었기 때문에 일반적입니다. 일반적인 협동로봇(및 산업용 로봇)에는 6개의 관절이 있어 사람의 팔보다 기동성이 훨씬 떨어집니다. 일부 협동로봇은 이제 7개의 축(또는 관절)이 있어 사람의 팔과 유사한 기동성을 제공합니다. 일반적으로 축이 많을수록 유연성과 융통성이 높아집니다.

이 게시물에 표시된 것과 같이 7개의 축이 있는 협동로봇은 좁은 공간에 적합하고 주변 지역에 도달할 수 있으며 작업 영역 옆에 위치할 수 있습니다. 협동로봇과 직원 모두에 맞게 작업 공간을 재설계할 필요가 없는 모델을 찾으십시오. 여기에 Absolute Machine Tools의 A+ Automation이 도움이 될 수 있습니다. A+ 자동화 팀이 들어와 작업 영역에 액세스할 수 있도록 허용합니다. 당사의 자동화 엔지니어는 평가된 영역, 협동로봇의 위치, 재료가 제시되고 하역될 위치를 검토합니다. 작업 공간에 약간의 조정이 필요한지 또는 현재 구성 내에서 제대로 작동하는지 판단하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.

커뮤니케이션은 작업에 협동로봇을 구현할 때 중요합니다.

협동로봇을 구현하는 방법에 대한 다음 고려 사항은 로봇과 로봇이 작동할 장비 간의 통신입니다. 협동로봇이 CNC나 다른 기계를 돌본다면 그 기계와 어떻게 인터페이스할까요? 구형 머신에는 인터페이스 기능이 없거나 더 복잡한 인터페이스가 필요할 수 있습니다.

다음 질문을 고려하십시오.

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내부 엔지니어가 해당 인터페이스를 구성할 수 있는 지식이나 전문 지식을 가지고 있습니까?

기계와 전기적으로 인터페이스하는 것보다 직원처럼 협동로봇이 시작 버튼을 누르도록 하는 것이 더 쉬울까요?

그렇다면 협동로봇이 시작 버튼에 도달할 수 있나요?

이번에도 Absolute의 A+ Automation Team이 도와드릴 수 있습니다. 몇 가지 질문을 통해 통합 범위와 M 코드 또는 특수 케이블과 같은 다른 구성 요소가 CNC 공작 기계와 성공적으로 통합 및 인터페이스하는 데 필요한지 여부를 결정할 수 있습니다. 시작하려면 지금 [email protected]으로 이메일을 보내주십시오!

Cobot 시리즈를 성공적으로 구현에서 이전 게시물을 확인하십시오.

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1단계:협동로봇은 애플리케이션의 일부일 뿐입니다.

2단계:통합자는 이 프로세스에서 어떤 역할을 합니까?

3단계:작업은 어떻게 준비됩니까? 모든 것이 마스터 플랜의 일부여야 합니다.

4단계:적절한 엔드 이펙터 선택

5단계:비전 – 그곳에 가야 할까요?

6단계:협동로봇은 산업용 로봇처럼 유지 관리가 필요합니까?

7단계:위험 평가