산업용 로봇
산업 제조
로봇 팔은 처리해야 하는 작업에 따라 다양한 방식으로 설계됩니다. 어떤 것들은 너무 커서 공처럼 공중에서 차 전체를 뒤집을 수 있고, 어떤 것들은 바늘귀를 꿰맬 만큼 작습니다. 이러한 크기의 변화는 로봇 팔을 제조 공간에서 가장 신뢰할 수 있는 기계로 만드는 이유입니다.
거대 로봇팔, 특징, 로봇팔 프로젝트에 대해 알아보겠습니다. 설계된 역할 및 의도한 대로 기능하게 하는 모든 기능. 거대 로봇 팔에 대해 질문이 있거나 로봇 팔을 구입할 계획이 있는 경우 이것은 당신을 위한 기사입니다.
모든 로봇 팔은 작동할 때 유사한 움직임을 보이기 때문에 거의 유사한 방식으로 설계되었습니다. 다음은 거대 로봇에서 볼 수 있는 일반적인 특성 중 일부입니다. 출처:Pinterest
로봇 컨트롤러는 전체 로봇 팔이 움직이는 방식을 결정하는 데 사용되기 때문에 로봇 팔의 중요한 부분입니다. 컨트롤러는 일반적으로 로봇 소프트웨어로 하드 프로그래밍된 작은 상자에 들어 있으며 운영자가 아무리 크더라도 거대한 로봇 팔을 제어하는 데 필요한 모든 것입니다. 거대한 로봇 팔이 스스로 움직이는 위치를 자동으로 프로그래밍하는 옵션과 인간 작업자의 손에 대부분의 제어를 맡기는 옵션이 있습니다. 고급 로봇 팔의 경우 컨트롤러는 필요할 때 수동 기능을 위한 간단한 조이스틱으로 자율적으로 실행되는 전체 컴퓨터 시스템의 형태로 제공됩니다.
로봇 팔은 작업의 핵심을 처리하는 부품입니다. 간단한 로봇 팔 세 가지 구성 요소가 있습니다. 어깨, 팔꿈치, 손목. 이들은 독립적으로 움직이는 관절로서 움직임이 관련된 곳에서 서로를 지지합니다. 팔은 문제의 거대한 로봇 팔의 유형에 따라 어떤 방향으로든 움직일 수 있습니다. 손목은 전체 팔에서 가장 중요한 부분이며 엔드 이펙터를 수용할 수 있을 만큼 충분히 유연해야 합니다. 출처:Pinterest
제품을 직접 잡아주는 부분입니다. 일반적으로 유지에 사용되는 적어도 두 개의 발톱이 함께 제공됩니다. 대부분의 엔드 이펙터는 총 360도 회전할 수 있으며 이것이 무거운 물건을 다룰 때 매우 빠르게 만드는 이유입니다. 거대한 로봇 팔의 엔드 이펙터는 부서지지 않도록 더욱 강력해야 합니다. 출처:Pinterest
거대 로봇 팔은 첨단 로봇 기술이며, 이를 좋게 만드는 것은 센서의 존재입니다. 이 로봇 센서는 프로그램과 함께 작동하여 거대한 로봇 팔이 주변의 모든 것을 스스로 인식할 수 있도록 합니다. 이렇게 하면 서로 부딪치거나 다른 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있습니다. 이것은 또한 이 거대한 로봇이 인간과 함께 일할 수 있기 때문에 협동 기계로서 더 안전한 이유이기도 합니다.
누군가가 견고한 대형 로봇 팔을 선호하는 이유 거대한 페이로드를 처리해야 할 필요가 있습니다. 이러한 이유로 선정 과정은 매우 철저해야 합니다. 다음은 튼튼한 팔을 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 허벅지입니다.
페이로드는 로봇 팔이 부서지지 않고 처리할 수 있는 최대 무게입니다. 거대한 로봇 팔은 무거운 제품을 정확하게 들어 올려 깔끔한 더미로 배열해야 하는 팔레타이징과 같은 무거운 작업을 위해 설계되었습니다. 또한 작업을 시작할 때 조정해야 할 사항을 명확하게 파악하려면 로봇 팔의 무게를 계산에 고려해야 합니다.
축이 많을수록 로봇 팔이 더 유연하고 안정적입니다. 선택하고 배치하는 간단한 작업이 원하는 것이라면 간단한 4축 로봇 팔을 사용할 수 있습니다. 그러나 원하는 것이 멀티태스킹이라면 6개 이상의 축이 있는 것이 가장 좋습니다. 그러나 에일이 많을수록 이를 실행하는 데 필요한 소프트웨어가 더 정교해집니다.
공장 로봇 암 최대 범위 알기 도달할 수 있으면 많은 고통을 줄일 수 있습니다. 다재다능함을 원할 때 팔 길이가 가장 긴 로봇 팔을 사용하면 로봇이 동시에 여러 작업을 처리할 수 있으므로 매우 유용할 것입니다. 거대한 로봇 팔의 최대 수직 도달 범위는 로봇이 도달할 수 있는 가장 낮은 지점에서 시작하여 엔드 이펙터 팁이 도달할 수 있는 최대 높이까지의 거리를 측정하여 결정됩니다. 길이가 길수록 로봇의 전체 무게를 지탱할 수 있도록 로봇 바닥이 더 넓어야 하기 때문에 로봇 비용이 더 많이 듭니다.
반복성은 제조업체가 로봇 자동화 시스템으로 눈을 돌리는 가장 큰 이유입니다. 우선; 제조 공정은 조립 라인의 제품이 동일해야 하기 때문에 동일한 작업을 반복적으로 수행해야 합니다. 거대한 로봇 팔은 이러한 작업을 가능한 최고의 정확도로 반복할 수 있어야 합니다. 오차 범위는 최대한 최소화해야 하지만, 요즘 로봇이 발전하는 모습을 생각하면 더 이상 걱정할 필요가 없습니다.
속도가 전부이며 로봇 팔이 아무리 크더라도 여전히 인간 작업자보다 더 빨리 작업을 완료해야 합니다. 일부 작업은 다른 작업에 비해 더 높은 속도가 필요하지만 결론은 거대한 로봇 팔의 용도를 변경해야 할 때 미래에 사용할 수 있는 옵션을 알 수 있도록 거대한 로봇이 게시할 수 있는 최대 속도를 알아야 한다는 것입니다. 필요할 때 다른 작업을 수행할 수 있습니다.
그렇다면 왜 거대한 산업용 로봇을 선택하시겠습니까? 팔? 일반 제품을 사용하는 것과 비교하여 생산에 가져오는 이점은 무엇입니까? 다음은 제조 현장에서 거대한 로봇 팔을 사용할 때의 몇 가지 이점입니다.
효율성과 정밀도가 높아져 생산 품질이 향상되고 자동화가 일상화되기 전에 매우 일반적이었던 주기 시간이 단축됩니다.
그들은 초고속이며 멈추지 않고 더 빠르고 더 오랜 시간 동안 작업을 수행할 수 있습니다. 일부는 감독 없이 일주일 동안 쉬지 않고 일할 수도 있습니다.
인간 근로자가 중장비를 취급하게 되었을 때 매우 흔히 발생했던 업무 관련 사고를 줄임으로써 작업 조건을 개선했습니다.
산업용 로봇의 사용은 단기간에 줄어들지 않을 것입니다. 그 반대는 전 세계적으로 일어나고 있는 일입니다. 이것은 노동력에 파멸을 초래할 수 있지만 장기적으로 로봇이 훨씬 더 효율적이고 저렴하기 때문에 도움이 되지 않습니다. 비즈니스 자동화가 오랫동안 카드에 포함되어 있지만 어떤 단계를 수행해야 할지 잘 모르겠다면 주저하지 말고 최고의 산업 자동화 제조업체에 문의하십시오. , 자격을 갖춘 전문가 팀이 모든 질문에 대한 답변을 얻을 수 있을 때 
목차
거대 로봇 팔의 특징
컨트롤러
팔
엔드 이펙터
센서
강력한 로봇 팔을 선택하는 방법
페이로드
축의 수
도달 범위
반복성
속도
프로젝트용 대형 로봇 팔의 장점
결론
산업용 로봇
Reuters의 보도에 따르면 피츠버그에 자신의 생각으로 직접 제어되는 로봇 팔을 사용하여 물건을 옮기고 스스로 먹을 수 있는 여성이 있다고 합니다. 이 기계 팔은 뇌-기계 인터페이스에 대한 연구의 일부입니다. 과학자들은 이 인터페이스가 신경 손상을 우회하고 마비된 근육이 다시 작동하도록 도울 수 있다고 믿습니다. 이 의료용 로봇 팔은 미래에 많은 마비 환자와 절단 환자를 도울 수 있는 돌파구이지만 배후에서 수년 동안 인간을 돕고 있는 다른 로봇 팔이 있습니다. 이들은 다관절 산업용 로봇입니다. 다관절 로봇은 일반적으로 전기
산업용 로봇 팔이 사용되는 방식에 대해 생각할 때 육류 산업이 떠오르지 않을 수 있습니다. 대부분의 사람들은 자동차 또는 전자 제품 제조를 먼저 생각합니다. 그러나 육류 산업은 현재 산업용 로봇 팔을 사용하고 있으며 가까운 장래에 더 많은 자동화를 통합할 계획입니다. 이러한 산업용 로봇 팔의 대부분은 육류 가공 공장에 있으며 동물 사체를 조각내는 데 사용됩니다. 예를 들어 Jarvis는 발굽 절단 로봇입니다. 이 Motoman 50kg 로봇 암에는 비전 시스템과 커팅 블레이드가 있어 가공을 위해 들어오는 쇠고기 사체의 발굽을 자동