산업용 로봇
편집자 주: 세라시스 블로그 정기 독자라면 우리가 제조·유통 중심 산업군 화주에게 기술(웹 기반 TMS)과 관리 운송 서비스(화물 정산, 클레임, 벤더 인바운드 컴플라이언스, 역물류, 캐리어 관계, 이커머스 화물 기술)를 제공하는 3PL임을 아실 겁니다. 기술과 자동화 도구로 화주 효율 극대화가 우리 관심사라 제조 트렌드·이슈뿐 아니라 산업 자동화 같은 첨단 기술도 다룹니다. 본 포스트는 산업 자동화 간략 역사, 정의, 현재 상태, 근미래 전망을 다룹니다. 요약본이 시스코-이글(Cisco-Eagle) 블로그 게스트 포스트로 먼저 실렸습니다.
산업 자동화엔 몇 가지 핵심 세그먼트가 있습니다. 1970년대 허니웰(Honeywell) 엔지니어 팀이 최초 DCS 개발, 최초 PLC는 딕 몰리(Dick Morley) 등 발명. 여러 혁신 스타트업이 PLC·산업용 I/O용 HMI 소프트웨어 개발. 혁신적 센서·액추에이터도 핵심 기업들로부터 나왔습니다. 파편화된 비즈니스에서 대부분 혁신자는 성장 정체 후 인수되지만, 일부는 독립 성장·성공 지속.
모든 주요 자동화 비즈니스 세그먼트 뿌리를 추적하면 핵심 인물·혁신 발견. 산업 계장·제어는 항상 신제품 온상 – 개선된 센서, 증폭기, 디스플레이, 레코더, 제어 엘리먼트, 밸브, 액추에이터 등. 하지만 시장은 상대적으로 작고 전문적·파편화돼 개별 제품 직접 큰 볼륨 드물다. 이 모델은 기술 영업에서도 뚜렷.
많은 산업 자동화 기업이 니치 애플리케이션 혁신 개발로 창업. 타깃 고객은 주로 특정 미충족 니즈로 새 아이디어 테스트 기회 준 현지 최종 사용자. 성공 스타트업은 혁신 실질 가치와 창업자가 적합한 관리·영업·마케팅 리더 영입 여부에 따라 제품·시장 초기 좁은 범위 넘어서 확장.
자동화가 파편화 비즈니스라 대형(수십억 달러) 기업 대부분은 제품·서비스 콩글로머릿. 각 세그먼트 볼륨 작지만 합치면 상당한 비즈니스 형성.
위키피디아 정의:
자동화 또는 자동 제어는 기계, 공장 공정, 보일러·열처리 오븐, 전화망 교환, 선박·항공기 조향·안정화 등 장비 운영에 다양한 제어 시스템 사용, 인간 개입 최소화·축소. 일부 공정 완전 자동화.
'자동화(Automation)' 용어는 이전 단어 '오토매틱(Automatic)'(오토마톤에서 유래)에서 영감받아 1947년 GM이 자동화 부서 신설 전까진 널리 안 쓰임. 1930년대 도입된 피드백 컨트롤러가 산업계 급속 채택되던 시기.
자동화는 기계적, 유압적, 공압적, 전기적, 전자적, 컴퓨터 등 다양한 수단으로 달성, 보통 결합. 현대 공장, 항공기, 선박 등 복잡 시스템은 이 모든 기법 결합 사용.
산업 엔지니어는 20세기 중반부터 완전 자동화 공장 구상. 하지만 제조 자동화 본격 경쟁은 1980년대 미국 자동차 제조사 '라이트 아웃(Light-out) 제조' 비전 제시로 시작됐습니다. 공장 자동화로 경쟁사 앞서려 한 것. 전체 제조 공정 로봇 맡김. 상당 부분 여전히 비전 단계.
제조업 산업 자동화는 '지능형' 기계를 공장에 투입해 제조 공정을 최소 인간 개입으로 수행케 하는 것. 속도·내구성·정밀도 요구 작업을 자체 수행토록 다양한 제어 시스템 적용.
산업 자동화는 기계적, 전기적, 전자적, 유압적, 공압적, 컴퓨터 등 여러 수단으로 달성, 보통 둘 이상 결합. 오늘날 최첨단 공장·선박·항공기 모두 결합.
제조 자동화 주 이점: 에너지·자재·노동 낭비 감소로 린(Lean) 운영, 품질·정확도·정밀도 향상. 단점: R&D·설비 설치 고비용.
"라이트 아웃" 제조(불 끄고 로봇에 맡김)는 여전히 꿈이지만 1980년대 이래 괄목할 진전. 자동차 조립 라인 등 대형 공장 반복·고정밀 작업 다수 산업 로봇이 인수.
오늘날 산업 로봇: 고성능 컴퓨팅, 획기적 비전 시스템, 증가하는 동작 자유도 보유. 하지만 고도로 구조화된 환경서만 작동 가능, 여전히 인간 제어 상당 부분 필요. 중소기업엔 너무 전문화·경직돼 대량 생산·대기업 도구로 한정.
마이크로컴퓨터·소프트웨어 기술 급속 발전·보급으로 제조 자동화는 컴퓨터·소프트웨어 역량에 거의 전적으로 의존해 제조 시스템 구성요소 자동화·최적화·통합. 이 의존성 탓에 '컴퓨터 통합 제조(CIM)'라 불림.
산업 자동화에 비판론자도 있지만(대량 실업 초래설 등 미입증 주장), 미래는 매우 밝습니다. 미래 산업 로봇은 다기능으로 동일 기계 여러 용도 투입 가능. 인간 노동자 같은 의사결정·자율작업 능력 갖춤. 자기진단·예지보전 능력도 탑재.
제조 자동화로 미래 공장 에너지·원자재·인적자원 활용 더 효율적. 통념과 달리 자동화는 대량 실업 유발 안 함. 오히려 로봇 대중화로 일자리 더 창출. 인간과 로봇 협업으로 더 효율·생산적 작업공간 탄생.
산업용 로봇
산업용 로봇 암의 용도를 떠올릴 때 육류 산업이 가장 먼저 떠오르지는 않습니다. 대부분 자동차나 전자 제조를 먼저 떠올리죠. 하지만 육류 산업은 현재 산업용 로봇 암을 활발히 활용 중이며, 향후 더 많은 자동화를 도입할 계획입니다. 육류 가공 공장의 로봇 활용 현황 많은 산업용 로봇 암이 육류 가공 공장에서 동물 사체 해체 작업에 투입되고 있습니다. 예를 들어 자비스(Jarvis)는 발굽 절단 로봇입니다. 이 모토맨 50kg 로봇 암은 비전 시스템과 절단 블레이드를 장착해, 처리용으로 들어오는 소 사체의 발굽을 자동으로 절단합니다
산업용 로봇 암을 생각할 때 여러분의 팔을 떠올려 보세요. 무엇이 가능합니까? 구부릴 수 있고, (손의 도움으로) 물건을 잡을 수 있고, 들어 올리고, 옮길 수 있습니다. 산업용 로봇 암이 수행하는 공정도 이와 크게 다르지 않지만, 더 효율적입니다. 자동차, 항공우주, 전자, 식음료, 건설, 전자 등 여러 산업이 산업용 로봇 암을 사용합니다. 이 산업들은 여러 소규모 신생 산업이 이제야 깨닫고 있는 사실을 이미 알고 있습니다. 제조에 산업용 로봇 암을 활용하면 생산성이 향상된다는 것입니다. 어떻게 보더라도 사람의 팔은 로봇 산업용