정밀 로봇 캘리브레이션을 위한 최고의 레이저 트래커 5선

로봇의 정확성을 어떻게 개선할 수 있을까요?

레이저 트래커는 로봇을 캘리브레이션하고 정확성을 높이는 훌륭한 방법입니다. 로봇 캘리브레이션에 완벽한 시중의 레이저 트래커 5가지를 소개합니다.

산업용 로봇은 뛰어난 반복성을 가지고 있지만, 여러분의 작업에 충분한 정확성이 없는 것 같습니다. 이는 산업용 로봇에서 매우 흔한 상황입니다.

물론 로봇 프로그래밍으로 이 제한을 우회할 수 있습니다. 로봇을 프로그램의 각 위치에 대해 올바른 위치로 조그(jog)한 다음 이를 프로그램에 통합하면 됩니다. 이는 산업용 로봇의 이 한계를 극복하는 일반적인 방법입니다.

하지만 로봇의 정확성을 영구적으로 높이는 방법이 있다면 더 좋지 않을까요?

로봇이 명령받은 정확한 위치로 항상 이동하도록 확신할 수 있다면 어떨까요?

로봇이 원하는 만큼 정확하지 않을 때

대부분의 산업용 로봇은 뛰어난 반복성을 갖도록 설계되었습니다. 이는 분명히 좋은 일입니다 — 로봇의 프로그램이 실행될 때마다 항상 같은 위치로 가기 때문입니다.

문제는 모든 로봇이 공장에서 나올 때 다른 로봇들과 약간씩 다르다는 것입니다. 한 로봇은 다른 로봇보다 팔 링크가 미세하게 더 클 수 있습니다. 한 로봇 관절의 위치 센서가 다른 로봇보다 약간 다르게 장착되어 있을 수 있습니다. 이러한 차이는 훌륭한 로봇을 만드는 데 필요한 제조 공차 내에 완전히 들어맞습니다.

그러나 이러한 미세한 차이들이 모두 결합되어 한 로봇을 특정 위치로 지시하면 다른 동일한 로봇보다 약간 다른 위치에 도달하게 됩니다.

우리는 미세한 차이에 대해 이야기하고 있지만, 이는 대부분의 산업용 로봇 정확성이 그리 좋지 않음을 의미합니다.

이 정확성 부족은 일부 로봇 애플리케이션에서는 종종 허용 가능하며 공장 설정으로 로봇을 사용할 수 있습니다. 다른 애플리케이션에서는 높은 정확성이 최우선이며 이 일반적인 한계를 극복해야 합니다.

로봇 정확성을 10배 높일 수 있다면?

다행히 로봇의 정확성을 영구적으로 개선하는 방법이 있습니다. 제조 과정에서 발생하는 모든 부정확성을 설명하도록 로봇을 캘리브레이션할 수 있습니다.

캘리브레이션은 로봇의 정확성을 2배에서 10배까지 높일 수 있습니다!

로봇 캘리브레이션에는 다양한 수준이 있습니다. 1단계 캘리브레이션(실제 위치와 명령 위치의 차이 감지)부터 3단계 캘리브레이션(관절 컴플라이언스 및 마찰과 같은 더 복잡한 부정확성 감지)까지 있습니다.

대부분의 상황에 적합한 기본 캘리브레이션 프로세스는 정밀 측정 기기를 사용하여 로봇의 실제 위치를 감지하는 것을 포함합니다. 이는 명령된 위치와 비교되며, 프로그래밍 중에 명령된 위치를 더 정확한 것으로 변환하는 규칙 세트가 생성됩니다.

레이저 트래커를 사용하여 로봇을 캘리브레이션하는 방법

레이저 트래커는 공간에서 마커의 정확한 위치를 감지할 수 있는 정밀 측정 기기입니다. 매우 높은 정확성을 가지며 넓은 작업 공간에서 물체의 위치를 추적할 수 있어 로봇 엔드 이펙터의 위치를 추적하는 데 완벽합니다.

로봇 캘리브레이션은 레이저 트래커의 매우 인기 있는 애플리케이션이 되었습니다. 레이저 트래커는 품질 검사, 기계 설치, 리버스 엔지니어링과 같은 다른 작업에도 사용됩니다.

로봇 캘리브레이션을 위한 기본 설정은 마커를 로봇의 엔드 이펙터로 고정하는 것입니다. 레이저 트래커는 이 마커를 감지하고 추적하여 로봇 엔드 이펙터의 정확한 위치와 방향을 항상 기록합니다.

로봇 정확성을 개선하는 5가지 훌륭한 레이저 트래커

시중에는 여러 잘 알려진 브랜드와 모델의 레이저 트래커가 있습니다.

로보디케이의 로봇 캘리브레이션 기능과 기본적으로 호환되는 5가지 훌륭한 레이저 트래커를 소개합니다:

1. API 라디안(Radian) 레이저 트래커

API 메트롤로지(Metrology)의 라디안 레이저 트래커는 시장에서 가장 작고 가벼운 휴대용 트래커 중 하나입니다. 이 회사는 레이저 트래커 제조에 32년의 역사를 가지고 있습니다. 라디안은 0.7 마이크로미터까지의 정확성을 가지며 자동화에 특히 초점을 맞추고 있습니다.

2. 파로(Faro) 레이저 트래커

파로 밴티지(Vantage) 레이저 트래커는 컴팩트하고 휴대 가능하며 큰 부피를 추적할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 75 마이크론까지의 정확성을 가집니다. 이 시스템은 검사 애플리케이션을 대상으로 하며 6DoF 추적 암과 통합되어 더 복잡한 측정을 허용할 수도 있습니다.

3. 라이카(Leica) 레이저 트래커

카메라와 광학으로 유명한 라이카도 앱솔루트 트래커(Absolute Tracker) 형태의 레이저 트래커를 제공합니다. 15 마이크로미터 정확성의 올인원 휴대용 시스템입니다. 열악한 환경에서 작동하도록 설계되었으며 큰 작업 공간을 가집니다.

4. 크레아폼(Creaform) C-트랙 광학 CMM

크레아폼 C-트랙은 실제로 레이저 트래커가 아니라 레이저 트래커와 사양이 비교 가능한 스테레오 카메라입니다. C-트랙은 제조 환경을 위해 설계된 휴대용 3차원 측정기(CMM)입니다. 듀얼 카메라를 사용하여 추적되는 물체의 3D 측정을 6자유도(DoF)로 생성합니다. 0.025mm의 정확성을 가집니다.

5. API OT2 레이저 트래커

옴니트랙2(OmniTrac2) 레이저 트래커는 API의 또 다른 제품입니다. 어떤 방향으로든 장착할 수 있으며 기상 관측소, 틸트 센서, 통합 컨트롤러 같은 기능을 포함합니다. 다른 레이저 트래커보다 더 견고하고 휴대 가능하도록 설계되었습니다.

레이저 트래커를 로봇 프로그래밍과 결합하기

레이저 트래커 캘리브레이션은 로봇 프로그래밍 시스템과 쉽게 결합할 때 가장 유용합니다. 그렇게 하면 결과를 수동으로 계산하고 소프트웨어에 직접 입력하는 것에 대해 걱정하지 않고 평소처럼 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.

위에 나열된 모든 계측 장비는 이미 로보디케이와 호환됩니다. 로보디케이에 직접 연결하여 소프트웨어 내에서 캘리브레이션 절차를 실행할 수 있습니다.

로보디케이로 로봇 캘리브레이션을 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 로봇 캘리브레이션 페이지를 방문하세요.

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