로봇 정확도를 향상시키는 5가지 뛰어난 레이저 추적기

로봇의 정확도를 향상시키려면 어떻게 해야 하나요?

레이저 추적기는 로봇을 보정하고 정확도를 향상시키는 좋은 방법입니다. 다음은 로봇 교정에 완벽한 5가지 레이저 추적기입니다.

귀하의 산업용 로봇은 반복성이 뛰어나지만 귀하의 작업에 대한 정확성이 충분하지 않은 것 같습니다. 이것은 산업용 로봇에서 매우 흔한 상황입니다.

물론 로봇 프로그래밍을 통해 이 제한 사항을 해결할 수 있습니다. 로봇을 프로그램의 각 위치에 대한 올바른 위치로 조깅한 다음 이를 프로그램에 통합하기만 하면 됩니다. 이것이 사람들이 산업용 로봇의 한계를 극복하는 정상적인 방법입니다.

하지만 로봇의 정확도를 영원히 높일 수 있는 방법이 있다면 더 좋지 않을까요?

로봇이 항상 명령받은 정확한 위치로 이동할 것이라고 확신할 수 있다면 어떨까요?

로봇이 원하는 만큼 정확하지 않을 때

대부분의 산업용 로봇은 뛰어난 반복성을 갖도록 설계되었습니다. 이것은 분명히 좋은 일입니다. 즉, 로봇은 프로그램이 실행될 때마다 항상 같은 위치로 이동합니다.

문제는 모든 로봇이 다른 로봇과 조금 다르게 공장에서 나온다는 것입니다. 한 로봇은 다른 로봇보다 부분적으로 더 큰 엘보우 링크를 가질 수 있습니다. 한 로봇 관절의 위치 센서는 다른 것과 약간 다르게 장착될 수 있습니다. 이러한 차이는 훌륭한 로봇을 만드는 데 필요한 제조 공차 내에서 완전히 이루어집니다.

그러나 이러한 모든 약간의 차이가 결합되어 한 로봇을 특정 위치로 지정하면 동일한 다른 로봇과 약간 다른 위치에 놓이게 됩니다.

여기서 말하는 미세한 차이는 대부분의 산업용 로봇의 정확도가 좋지 않다는 것을 의미합니다.

이러한 정확도 부족은 일부 로봇 애플리케이션에서 종종 허용되며 공장 설정으로 로봇을 사용할 수 있습니다. 다른 응용 프로그램의 경우 높은 정확도가 가장 중요하며 이러한 일반적인 한계를 극복해야 합니다.

로봇의 정확도를 10배 높일 수 있다면 어떨까요?

고맙게도 로봇의 정확도를 영원히 향상시킬 수 있는 방법이 있습니다. 제조 중에 발생하는 모든 부정확성을 설명하도록 로봇을 보정할 수 있습니다.

보정을 통해 로봇의 정확도를 2배에서 10배까지 높일 수 있습니다!

레벨 1 보정(실제 위치와 명령된 위치의 차이를 감지)에서 레벨 3 보정(조인트 컴플라이언스 및 마찰과 같은 더 복잡한 부정확성을 감지)까지 다양한 수준의 로봇 보정이 있습니다.

대부분의 상황에 적합한 기본 보정 프로세스는 로봇의 실제 위치를 감지하기 위해 정밀한 측정기를 사용하는 것입니다. 이것은 명령된 위치와 비교되고 프로그래밍 중에 명령된 위치를 보다 정확한 위치로 변환하기 위해 일련의 규칙이 생성됩니다.

로봇을 보정하기 위해 레이저 추적기를 사용하는 방법

레이저 트래커는 공간에서 마커의 정확한 위치를 감지할 수 있는 정밀 측정 장비입니다. 정확도가 매우 높으며 넓은 작업 공간 내에서 물체의 위치를 ​​추적할 수 있으므로 로봇의 엔드 이펙터 위치를 추적하는 데 적합합니다.

레이저 추적기는 품질 검사, 기계 설치 및 역설계와 같은 다른 작업에도 사용되지만 로봇 보정은 레이저 추적기의 매우 인기 있는 응용 프로그램이 되었습니다.

로봇 캘리브레이션의 기본 설정은 마커를 로봇의 엔드 이펙터로 고정하는 것입니다. 그러면 레이저 트래커가 이 마커를 감지하고 추적하여 로봇 엔드 이펙터의 정확한 위치와 방향을 항상 기록합니다.

로봇 정확도를 향상시키는 5가지 뛰어난 레이저 추적기

시장에는 잘 정립된 여러 브랜드와 레이저 추적기 모델이 있습니다.

다음은 RoboDK의 로봇 보정 기능과 즉시 호환되는 5가지 뛰어난 레이저 추적기입니다.

1. API Radian 레이저 추적기

API Metrology의 Radian Laser Tracker는 시장에서 가장 작고 가벼운 휴대용 추적기 중 하나입니다. 이 회사는 32년 동안 레이저 추적기를 제작한 경험이 있습니다. Radian은 최저 0.7마이크로미터의 정확도를 가지며 특히 자동화에 중점을 둡니다.

2. Faro 레이저 추적기

Faro Vantage Laser Tracker는 크기가 작고 휴대가 간편하며 대용량을 추적할 수 있습니다. 정확도는 75미크론까지입니다. 이 시스템은 검사 애플리케이션을 대상으로 하며 6DoF 추적 암과 통합되어 보다 복잡한 측정을 허용할 수도 있습니다.

3. 라이카 레이저 트래커

카메라와 광학 장치로 유명한 라이카는 Absolute Tracker 형태로 레이저 추적기를 제공합니다. 15마이크로미터의 정확도를 가진 올인원 휴대용 시스템입니다. 열악한 환경에서 작동하도록 설계되었으며 작업 공간이 넓습니다.

4. Creaform C-트랙 광학 CMM

Creaform C-Track은 실제로 레이저 트래커가 아니라 레이저 트래커에 필적하는 사양의 스테레오 카메라입니다. C-Track은 제조 환경을 위해 설계된 휴대용 좌표 측정기(CMM)입니다. 듀얼 카메라를 사용하여 6자유도(DoF)에서 추적되는 물체의 3D 측정값을 생성합니다. 정확도는 0.025mm입니다.

5. API OT2 레이저 트래커

OmniTrac2 레이저 트래커는 API의 또 다른 제품입니다. 모든 방향으로 장착할 수 있으며 기상 관측소, 기울기 센서 및 통합 컨트롤러와 같은 기능을 포함합니다. 다른 레이저 트래커보다 더 견고하고 휴대할 수 있도록 설계되었습니다.

로봇 프로그래밍과 레이저 트래커 결합

레이저 트래커 보정은 프로세스를 로봇 프로그래밍 시스템과 쉽게 결합할 수 있을 때 가장 유용합니다. 그렇게 하면 결과를 수동으로 계산하고 소프트웨어에 직접 입력하는 것에 대해 걱정할 필요 없이 평소와 같이 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.

위에 나열된 모든 계측 장비는 이미 RoboDK와 호환됩니다. RoboDK에 직접 연결하고 소프트웨어 자체 내에서 보정 절차를 실행할 수 있습니다.

RoboDK로 로봇 보정을 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 로봇 보정 페이지를 방문하세요.

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