전문가급 표면 마감을 위한 최고의 도장 로봇 7선

시장에서 최고의 도장 로봇을 원하지만 옵션을 모르시나요?

많은 산업용 로봇이 도장에 사용될 수 있어 혼란스러우신가요?

전문가급 표면 마감을 위해 특별히 설계된 최고의 도장 로봇 5가지를 소개합니다.

지난해 로봇 예술가 아이다(Ai-Da)가 전시회를 연 최초의 로봇이 되면서 도장 로봇이 뉴스에 나왔습니다. 이는 2018년 로봇이 제작한 '에드몽 드 벨라미(Edmond de Belamy)'라는 작품이 432,500달러에 판매된 논란 이후의 일입니다.

하지만 우리 대부분은 도장 로봇을 찾을 때 예술적 가치를 찾는 것이 아닙니다. 우리 제품을 위해 필요한 표면 마감을 제공하는, 프로그래밍하기 쉽고 신뢰할 수 있는 로봇을 원할 뿐입니다.

많은 산업용 로봇이 도장에 사용될 수 있습니다. 그러나 서로 다른 구성 요소 간의 약간 복잡한 상호작용과 로봇의 안전 요구 사항 때문에 작업이 때때로 달성하기 어려울 수 있습니다.

몇몇 로봇 제조업체는 통합 도장 솔루션으로 이 문제를 정면으로 해결했습니다. 아래에서 도장용 최고의 로봇 몇 가지를 나열합니다.

도장 로봇에 필요한 기능은 무엇인가?

양질의 로봇 도장을 위해 필요한 몇 가지 기능이 있습니다. 이들은 로봇이 최소한의 낭비로 어떤 물체든 빠르고 유연하게 도장할 수 있게 합니다.

1. 충분한 자유도(DoF) — 로봇이 더 많은 DoF를 가질수록 특정 지점에 여러 각도에서 접근할 수 있습니다. 이는 도장 툴이 작업 표면에서 정확한 거리를 유지하여 로봇 작업 공간 어디에 있든 일관된 도장 작업을 보장하기 때문에 중요합니다.
2. 아토마이저(Atomizer) — 모든 도장 툴의 비즈니스 엔드. 액체 페인트를 분무 또는 미세한 안개로 바꿔 작업 표면에 적용합니다.
3. 페인트 펌프 — 저장 용기에서 페인트를 도장 툴로 펌핑합니다.
4. 색상 변경기(Color Changer) — 일부 도장 로봇은 색상 변경기를 사용하여 다른 페인트 색상 간 빠르게 전환할 수 있습니다. 전환 과정은 이전 색상이 아토마이저에서 씻겨 나가야 하므로 약간의 낭비가 발생할 수 있습니다.
5. 중공 손목(Hollow wrists) — 전용 도장 로봇의 결정적 특징은 중공 손목을 가진다는 것입니다. 이는 케이블과 페인트 튜브가 손목 외부 대신 내부를 통과할 수 있게 하여 페인트가 묻는 것을 방지합니다.
6. 방폭(Explosion-proof) — 페인트 같은 인화성 액체로 작업하면 폭발의 실제 위험이 있습니다. 전용 도장 로봇은 폭발이 발생하더라도 견딜 수 있도록 '방폭' 설계되는 경우가 많습니다.
7. 도장 프로그래밍 소프트웨어 — 모든 로봇 애플리케이션에는 좋은 프로그래밍 시스템이 필요합니다. 이상적으로는 최소한의 프로그래밍으로 복잡한 도장 궤적을 쉽게 프로그래밍할 수 있는 소프트웨어를 원합니다. 로보디케이는 작업물의 3D 모델의 모든 곡선에서 자동으로 도장 경로를 생성할 수 있는 도구를 포함합니다.

로봇 도장용 다양한 시스템은 다른 추가 장치와 액세서리를 필요로 합니다. 하지만 이것들이 아마도 필요할 핵심 기능들입니다.

전문가급 표면 마감을 위한 7가지 최고의 도장 로봇

다행히 모든 추가 장치를 개별적으로 구매할 필요는 없습니다! 일부 로봇 제조업체는 도장 애플리케이션에 필요한 모든 추가 장치를 포함하는 즉시 사용 가능한 도장 솔루션을 만들었습니다.

1. 쿠카(KUKA)와 뒤르(Dürr)의 ready2_spray

독일 회사 뒤르는 자동차 산업에서 조립 및 도장 솔루션을 제공하는 시장 리더로 오랫동안 활동해 왔습니다. 몇 년 전 로봇 제조업체 쿠카와 협력하여 ready2_spray 솔루션을 생산했습니다.

이 솔루션은 쿠카의 아질러스(Agilus) KR 10 R1100 로봇을 기반으로 하며 도장 로봇에 필요한 모든 구성 요소를 제공합니다. 이들은 일반 쿠카 도장 로봇과의 차이점을 보여주는 ready2_spray 웹페이지에서 귀여운 애니메이션까지 만들었습니다.

2. 파낙(FANUC)의 페인트메이트(PaintMate)

로봇 공학계의 또 다른 거물인 파낙의 전용 도장 솔루션은 페인트메이트 시리즈입니다. 앞서 언급한 솔루션과 마찬가지로 폭발성 환경에서 작동하는 장비에 대한 ATEX 지침 준수를 통해 방폭 기능을 갖추고 있습니다.

페인트메이트는 파낙의 로봇 모델 각각을 기반으로 다양한 크기로 제공됩니다.

3. B+M 표면 시스템(Surface Systems)

이전 옵션들보다 덜 알려진 로봇 제조업체이지만, 독일 회사 B+M 표면 시스템은 딥핑 기술부터 로봇 도장 솔루션까지 표면 마감 기술을 전문으로 합니다.

4. ABB의 플렉스페인터(FlexPainter)

ABB는 1960년대 후반에 도장 로봇의 선구자였습니다. 그들의 최신 도장 로봇인 플렉스페인터는 새로운 ABB 어빌리티 커넥티드 아토마이저(Ability Connected Atomizer) — "세계 최초의 디지털 자동차 로봇 도장 시스템" — 으로 계속 혁신하고 있습니다.

다른 도장 로봇처럼 플렉스페인터(IRB 5500 기반)는 큰 작업 범위를 가지고 있어 큰 공작물 건너편에도 도달하여 반대편을 도장할 수 있습니다.

5. 가와사키(Kawasaki)의 로봇 도장

가와사키는 K-시리즈 로봇을 기반으로 자체 로봇 도장 솔루션을 제공합니다. 이 목록의 모든 로봇처럼 도장 경험을 개선하는 다양한 주변 장치가 함께 제공되며, 중요하게는 도장 부스의 가압 환경에 적합합니다.

6. 야스카와(Yaskawa)의 MPX/MPO 시리즈

야스카와는 도장 작업을 위해 설계된 모토맨(Motoman) MPX/MPO 시리즈 로봇을 제공합니다.

여기에 나열된 다른 로봇들처럼 이 모토맨들도 다양한 구성(예: 천장, 벽, 바닥 장착)으로 장착할 수 있어 도장 작업에 더 큰 유연성을 허용합니다.

7. 스토브리(Stäubli) 도장 로봇

스토브리의 도장 솔루션은 일부 TX 및 RX 로봇을 기반으로 합니다. 공정 파라미터는 회사의 페인틱센(PaintiXen) 소프트웨어로 제어되며, 유량, 아토마이제이션, 정전기 충전 같은 파라미터를 제어합니다. 스토브리는 이 소프트웨어가 용제와 페인트를 30% 줄여준다고 주장합니다.

도장 로봇 프로그래밍 방법

나열된 모든 로봇의 기본 프로그래밍 옵션은 티치 펜던트 또는 제조업체의 프로그래밍 언어입니다. 둘 다 로봇을 프로그래밍하기 힘든 방법일 수 있습니다.

그러나 오프라인 프로그래밍을 사용하면 몇 분 만에 도장 궤적을 프로그래밍할 수 있습니다. 이 목록의 많은 로봇이 적절한 포스트 프로세서를 사용하여 오프라인 프로그래밍과 호환됩니다.

나열된 많은 모델이 우리 로봇 라이브러리에 있으며 로보디케이를 사용하면 몇 분 안에 제어할 수 있습니다. 이를 통해 3D 모델만 입력으로 사용하여 도장 경로를 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

도장 로봇에서 어떤 기능을 원하시나요? 아래 댓글이나 링크드인, 트위터, 페이스북, 인스타그램 또는 로보디케이 포럼에서 토론에 참여해 알려주세요.