전문적인 표면 마감을 위한 7가지 탑 페인팅 로봇

시장에서 최고의 페인팅 로봇을 사고 싶지만 옵션을 모르십니까?

많은 산업용 로봇이 페인팅에 사용될 수 있기 때문에 혼란스럽습니까?

전문가 수준의 표면 마감 처리를 위해 특별히 설계된 최고의 페인팅 로봇 5가지를 소개합니다.

그림 로봇은 작년에 로봇 아티스트 Ai-Da가 처음으로 전시회를 열었을 때 뉴스에 나왔습니다. 이는 2018년 "Edmond de Belamy"라는 제목의 로봇 작품이 432,500달러에 판매되어 논란이 되고 있습니다.

그러나 우리 대부분은 회화 로봇을 찾을 때 예술적 가치를 찾지 않습니다. 우리는 프로그래밍하기 쉽고 우리 제품에 필요한 표면 마감을 제공하는 신뢰할 수 있는 로봇을 원합니다.

많은 산업용 로봇이 페인팅에 사용될 수 있습니다. 그러나 서로 다른 구성 요소와 로봇의 안전 요구 사항 간의 약간 복잡한 상호 작용으로 인해 작업을 수행하기 어려운 경우가 있습니다.

일부 로봇 제조업체는 통합 페인팅 솔루션으로 이 문제를 정면으로 해결했습니다. 아래에는 페인팅을 위한 최고의 로봇이 나열되어 있습니다.

페인팅 로봇에는 어떤 기능이 필요합니까?

좋은 품질의 로봇 페인팅에 필요한 몇 가지 기능이 있습니다. 이를 통해 로봇은 최소한의 낭비로 모든 물체를 빠르고 유연하게 페인트할 수 있습니다.

1. 충분한 자유도 — 로봇의 DoF가 많을수록 여러 각도에서 특정 지점에 더 잘 접근할 수 있습니다. 이는 페인팅 도구가 로봇의 작업 공간 어디에서나 일관된 페인팅 작업을 보장하기 위해 표면에서 정확한 거리를 유지해야 하기 때문에 중요합니다.
2. 분무기 — 모든 페인트 도구의 비즈니스 끝. 이렇게 하면 액체 페인트가 작업 표면에 적용하기 위해 스프레이 또는 미세한 미스트가 됩니다.
3. 페인트 펌프 — 이렇게 하면 저장 용기에서 페인트 도구로 페인트가 펌핑됩니다.
4. 색상 변경기 — 일부 페인팅 로봇을 사용하면 색상 체인저를 사용하여 다른 페인트 색상 사이를 빠르게 전환할 수 있습니다. 이전 색상을 분무기에서 씻어내야 하므로 전환 과정에서 약간의 낭비가 발생할 수 있습니다.
5. 빈 손목 — 전용 페인팅 로봇의 가장 큰 특징은 속이 빈 손목이 있다는 것입니다. 즉, 케이블과 페인트 튜브가 손목 바깥이 아닌 손목을 통과할 수 있어 페인트로 뒤덮이지 않습니다.
6. 방폭 — 페인트와 같은 가연성 액체로 작업하면 폭발의 위험이 있습니다. 전용 페인팅 로봇은 폭발이 발생하더라도 로봇이 견딜 수 있도록 '방폭'되도록 제작되는 경우가 많습니다.
7. 페인트 프로그래밍 소프트웨어 — 모든 로봇 애플리케이션에는 프로그래밍을 위한 우수한 시스템이 필요합니다. 이상적으로는 최소한의 프로그래밍으로 복잡한 페인팅 궤적을 쉽게 프로그래밍할 수 있는 소프트웨어가 필요합니다. RoboDK에는 공작물의 3D 모델에 있는 모든 곡선에서 자동으로 페인팅 경로를 생성할 수 있는 도구가 포함되어 있습니다.

로봇 페인팅을 위한 다양한 시스템에는 기타 추가 및 액세서리가 필요합니다. 그러나 이것들은 아마도 당신이 필요로 할 핵심 기능입니다.

전문적인 표면 마감을 위한 7대의 탑 페인팅 로봇

고맙게도 모든 추가 제품을 개별적으로 구입할 필요는 없습니다! 일부 로봇 제조업체는 페인팅 응용 프로그램에 필요한 모든 추가 기능을 포함하는 기성 페인팅 솔루션을 만들었습니다.

1. KUKA와 Dürr의 ready2_spray

독일 회사 Dürr는 조립 및 도장 솔루션을 제공하면서 오랫동안 자동차 산업의 시장 리더였습니다. 몇 년 전 그들은 로봇 제조업체인 KUKA와 협력하여 ready2_spray 솔루션을 생산했습니다.

이 솔루션은 KUKA의 AGILUS KR 10 R1100 로봇을 기반으로 하며 페인팅 로봇에 필요한 모든 구성 요소를 제공합니다. 그들은 ready2_spray 웹페이지에서 일반 KUKA 페인팅 로봇과의 차이점을 보여주는 귀여운 애니메이션도 만들었습니다.

2. FANUC의 PaintMate

로봇 세계의 또 다른 큰 이름인 FANUC의 전용 페인팅 솔루션은 PaintMate 시리즈입니다. 앞서 언급한 솔루션과 마찬가지로 폭발 환경에서 작업하는 장비에 대한 ATEX 지침을 준수하여 방폭 기능을 제공합니다.

PaintMate는 FANUC의 로봇 모델 중 하나를 기반으로 하는 다양한 크기로 제공됩니다.

3. B+M 표면 시스템

이전 옵션보다 덜 알려진 로봇 제조업체이지만 독일 회사인 B+M Surface Systems는 침지 기술에서 로봇 페인팅 솔루션에 이르기까지 다양한 표면 마감 기술을 전문으로 합니다.

4. ABB의 FlexPainter

ABB는 1960년대 후반에 페인팅 로봇의 선구자였습니다. 그들의 최신 페인팅 로봇인 FlexPainter는 "세계 최초의 디지털 자동차 로봇 페인팅 시스템"인 새로운 ABB Ability Connected Atomizer로 계속 혁신하고 있습니다.

다른 페인팅 로봇과 마찬가지로 Flexpainter(IRB 5500을 기반으로 함)는 작업 범위가 커서 큰 공작물을 가로질러 다른 면을 페인팅할 수 있습니다.

5. Kawasaki의 로봇 페인팅

Kawasaki는 K-시리즈 로봇을 기반으로 하는 자체 로봇 페인팅 솔루션을 제공합니다. 이 목록에 있는 모든 로봇과 마찬가지로 이 로봇도 페인팅 경험을 향상시키고 중요한 것은 페인팅 부스의 압력이 가해지는 환경에 적합한 다양한 주변 장치와 함께 제공됩니다.

6. Yaskawa의 MPX/MPO 시리즈

Yaskawa는 페인팅 작업을 위해 설계된 Motoman MPX/MPO 시리즈 로봇을 제공합니다.

여기에 나열된 다른 로봇과 마찬가지로 이 Motoman은 다양한 구성(예:천장, 벽 또는 바닥)으로 장착할 수 있어 페인팅 작업의 유연성을 높일 수 있습니다.

7. Stäubli 페인트 로봇

스토브리의 페인트 솔루션은 일부 TX 및 RX 로봇을 기반으로 합니다. 공정 매개변수는 유속, 분무 및 정전기 전하와 같은 매개변수를 제어하는 ​​회사의 PaintiXen 소프트웨어를 통해 제어됩니다. Stäubli는 이 소프트웨어가 솔벤트와 페인트를 30% 줄인다고 주장합니다.

페인팅 로봇을 프로그래밍하는 방법

나열된 모든 로봇에서 기본 프로그래밍 옵션은 티치 펜던트 또는 제조업체의 프로그래밍 언어를 통한 것입니다. 둘 다 로봇을 프로그래밍하는 힘든 방법일 수 있습니다.

그러나 오프라인 프로그래밍을 사용하면 몇 분 안에 페인트 궤적을 프로그래밍할 수 있습니다. 이 목록에 있는 많은 로봇은 적절한 후처리기를 사용하여 오프라인 프로그래밍과 호환됩니다.

나열된 많은 모델은 로봇 라이브러리에서 사용할 수 있으며 RoboDK를 사용하면 몇 분 안에 제어할 수 있습니다. 이를 통해 3D 모델만 입력으로 사용하여 페인팅 경로를 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

페인팅 로봇에 어떤 기능이 필요합니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.