완제품 로봇 애플리케이션 구매 가능할까? 기대 효과와 도입 가이드
로봇 애플리케이션도 새 컴퓨터 사듯 쉽게 구매할 수 있다면!
안타깝게도 로봇은 때로 매우 복잡해 보입니다. 새로운 로봇 애플리케이션을 구현할 때마다 로봇과 필수 옵션을 구매하는 것만으로도 수많은 단계를 거쳐야 합니다. 통합 작업은 그다음 문제죠.
단순함은 전통적으로 로봇 프로젝트의 특징이 아니었습니다.
수년간 모든 로봇 셀은 바닥부터 새로 구축해야 했습니다. 로봇을 산다는 건 수많은 액세서리, 엔드 이펙터, 센서 카탈로그를 뒤지며 필요한 부품을 하나하나 조합하는 일이었습니다.
어떤 면에서 로봇 배치는 신제품 개발 같았습니다. 설계를 처음부터 해야 하고, 모든 결정을 직접 내려야 하며, 마치 아무도 그런 애플리케이션을 만든 적 없는 것처럼 시행착오를 겪으며 진행해야 했습니다.
숙련된 시스템 통합업체(SI)는 로봇 자동화를 시작하려는 제조사의 유일한 구명줄이었습니다. 하지만 통합업체조차 이미 해결된 애플리케이션을 위해 바퀴를 다시 발명하곤 했습니다.
그냥 원하는 로봇 애플리케이션을 기성품처럼 살 수 있다면 얼마나 좋을까요?
하지만 그게 가능할까요?
내 로봇 애플리케이션은 정말 독특한가?
기성품 로봇 애플리케이션에 대한 반론 중 하나는 '우리 상황에 맞지 않을 것'이라는 우려입니다. 내 제조 환경이 독특하고, 공정이 더 복잡하며, 제품 흐름이 너무 특이하다고 생각할 수 있습니다.
많은 사람에게 '기성품(off-the-shelf)'은 기존 공정에 맞추기 위해 많은 추가 엔지니어링이 필요할 것 같은 시스템으로 다가옵니다.
이 우려가 일리가 전혀 없는 건 아니지만, 대부분이 잊고 있는 로봇의 진실 하나를 놓치고 있습니다: 당신의 애플리케이션은 사실 그리 독특하지 않습니다.
우리는 더 이상 로봇이 희귀한 세상에 살지 않습니다. 전 세계 공장에서 매일 수백만 대의 로봇이 가동 중이며, 특히 제조업에서 그렇습니다.
누구도 당신의 로봇 애플리케이션을 이전에 개발하지 않았을 거라고 진짜로 생각하십니까?
현재 고려 중인 애플리케이션과 거의 똑같은 것을 이미 수십 개의 제조사가 배치했을 가능성이 큽니다. 당신이 직면할 문제는 이미 해결됐고, 당신이 수년 내에 독자적으로 따라잡기 힘든 방식으로 개선되어 왔습니다.
로봇 셀이 사전 제작됐다고 해서 경직된 것은 아닙니다.
그저 바퀴를 다시 발명하는 수고를 덜어줄 뿐입니다.
바퀴를 다시 발명하는 게 말이 안 되는 이유
사실 바퀴 재발명은 로봇 분야의 아주 흔한 문제입니다.
이 문제가 얼마나 흔한지, 지금은 폐쇄된 로봇 연구소 윌로우게러지(WillowGarage)는 10년도 더 전에 이 문제가 왜 발생하는지 만화로 그리기도 했습니다. 요지는 너무 많은 로봇공학자가 충분한 정보 없이 개념 증명용 하드웨어 셋업으로 작업하며 서로의 실수에서 제대로 배우지 못한다는 것이었습니다.
안타깝게도 10년이 지난 지금도 산업 현장에서는 크게 다르지 않습니다.
로봇 통합의 노하우와 전문성은 보통 자동화 엔지니어와 통합업체의 머릿속에 머물러 있습니다. 통합이 끝나면 지식을 자기만 갖고 다음 프로젝트로 넘어갑니다.
그 결과, 새로운 로봇 배치를 시작할 때 당신은 엄청난 불리함에 놓입니다.
이미 다른 이들이 완벽히 해결한 문제를 스스로 다 해결해야 하는 상황에 놓이기 때문입니다.
전반적으로 잘 만들어진 기성품 로봇 셀은 의도한 애플리케이션에 최적화된 설정으로 가능한 한 빨리 가동할 수 있게 해줍니다.
DIY-Robotics, ATI, RoboDK 파트너십 소개
우리는 최근 사전 엔지니어링된 모듈형 로봇 셀을 전문으로 하는 DIY Robotics와 협력했습니다. 각 셀은 커스터마이징과 구성이 가능하며, 사용할 로봇 선택과 로봇 작동에 필요한 모든 옵션을 포함합니다.
RoboDK는 다양한 로봇 지원과 쉬운 프로그래밍 덕분에 DIY 로봇 디버링 셀에 내장 지원됩니다.
또한 ATI Industrial Automation과 협력해 DIY-Robotics 디버링 애플리케이션에 ATI의 컴플라이언트 디버링 블레이드(Compliant Deburring Blade)를 적용했습니다.
이런 기성품 셀은 로봇 셀의 다양한 부품을 설계, 조달, 통합하는 모든 복잡성을 제거합니다. 인터랙티브 로봇 셀 구성기에서 필요한 구성 요소를 조합하면 금방 준비됩니다.
기성품 로봇 셀 선택의 5가지 이점
기성품 로봇 셀을 선택하면 여러 이점을 얻을 수 있습니다.
대표적인 5가지를 소개합니다.
1. 생산까지 시간 단축
가장 분명한 이점은 통합 시간이 대폭 줄어든다는 점입니다. 로봇을 더 빨리 생산에 투입할 수 있고, 그만큼 투자 수익(ROI)도 일찍 실현됩니다.
2. 비용 효율성
통합 요구사항이 줄어들고 셀이 사전 제작되므로 직접 구축하는 것보다 비용 효율적입니다. 직접 만들면 모든 통합 비용과 기타 비용을 떠안아야 합니다.
3. 명확한 비용 산정
기성품 셀을 쓰면 로봇 셀 비용을 초기에 명확히 파악하기 쉽습니다. 실제로 DIY Robotics는 웹사이트에 셀 가격을 공개합니다. 전통적인 로봇 배치에서는 명확한 비용 파악이 어렵습니다.
4. 골치 아픈 일 감소
로봇 애플리케이션을 처음 배치할 때는 여러 골치 아픈 일이 따릅니다. 통합업체를 써도 결정할 게 많고 프로젝트에 많은 시간을 써야 합니다. 기성품 셀을 쓰면 이런 결정이 크게 줄어듭니다.
5. 최적화된 상태에서 시작
기성품 셀의 큰 장점은 처음부터 최적화된 셀을 쓸 수 있다는 점입니다. 셀 설계는 수많은 최적화 반복을 거쳤고, 실제 사용자 경험을 바탕으로 지속적으로 개선됩니다.
기성품 로봇 셀에 대해 더 알고 싶으신가요?
새로운 로봇 애플리케이션을 시작하려 한다면, 기성품 로봇 셀이 무엇을 할 수 있는지 살펴보세요.
DIY Robotics 웹사이트에서 제공하는 제품을 확인해 보세요.
RoboDK와 함께라면 아마도 로봇을 시작하는 가장 쉬운 방법 중 하나일 것입니다.
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