최적 성능을 위한 10가지 필수 로봇 구성 요소: 최신 트렌드 총정리

매년 새로운 로봇 구성 요소가 등장합니다. 어떤 게 당신에게 맞을까요? 트렌드를 어떻게 따라잡을까요? 최신 유형들을 정리했습니다.

새 10년이 시작됐습니다! 이는 새로운 로봇 구성 요소 세트가 시장에 나올 것임을 의미합니다. 당신의 로봇 셀에 쓸 수 있는 구성 요소 선택지도 더 넓어집니다.

하지만 선택지가 많으면 혼란도 커집니다. 어떤 로봇 구성 요소가 당신과 로봇 산업 전반에 가장 중요할지 알기 어렵습니다.

트렌드가 될 것이며 당신의 레이더에 있어야 할 10가지 로봇 구성 요소를 소개합니다.

1. 추가 축(Extra Axes)

전통적으로 산업용 로봇은 6축 이하로 제한됐습니다. 하지만 이 제한은 더 이상 존재하지 않습니다. 추가 축이 그 어느 때보다 쉽게 구할 수 있게 되면서 로봇 가공이 더 유연해졌습니다.

축 증가는 CNC 가공 산업 전반의 트렌드이기도 합니다. Xometry의 2020 CNC 트렌드에 따르면, 최근 "가공 하드웨어와 장비의 개선으로 [추가 축]이 그 어느 때보다 더 유능하고 저렴해졌다." 이는 제조사가 셋업 횟수를 줄이고 가공 비용을 절감하게 해줍니다.

2. 트랙과 휠(Tracks and Wheels)

트랙과 휠은 모두 추가 축의 특정 유형입니다. 이동성을 제공하는데, 이는 지난 몇 년간 산업용 로봇에 추가된 최신 기능 중 하나입니다. 모바일 로봇은 자율 모바일 로봇부터 모바일 플랫폼에 탑재된 산업용 로봇까지 형태와 역량이 다양합니다.

완전한 모바일 로봇은 프로그래밍이 까다로울 수 있지만, 로봇을 단축 또는 다축 트랙에 장착하는 건 비교적 쉽게 프로그래밍할 수 있는 단순한 옵션입니다.

3. 3D 비전(3D Vision)

비전은 수십 년간 로봇 시스템의 중요한 구성 요소였습니다. 오랫동안 복잡하고 비쌌지만, 3D 비전은 지난 10년간 비약적으로 발전해 이제 그 어느 때보다 쉽게 사용할 수 있습니다.

3D 비전은 로봇공학의 다음 이정표입니다. 많은 시스템이 나와 있지만 여전히 사용 편의성을 높이기 위한 개선 과정에 있습니다.

RoboGlobal 2019 트렌드 보고서에 따르면, 3D 비전은 "폭발적으로 성장할 것"으로 보입니다. 다양한 신규 및 기존 센서 제조사들이 기술을 개선하고 수요가 증가하고 있기 때문입니다.

4. 그리퍼(Grippers)

퀄컴 로봇 시스템 석좌교수 헨릭 크리스텐센(Henrik Christensen)은 하드웨어와 소프트웨어 그리퍼 기술의 발전 덕분에 2019년을 "로봇 그리퍼의 해"라고 불렀습니다.

물론 그리퍼는 로봇공학에서 전혀 새로운 게 아닙니다. 하지만 지난 1년간 많은 새 그리퍼와 조작 애플리케이션을 봤습니다. 둔화될 기미가 안 보입니다. 미래에서 온 것 같은 혁신적인 로봇 엔드 이펙터도 봤습니다. 이전보다 더 다양한 물체를 잡을 수 있게 해줍니다.

5. 툴링(Tooling)

드릴링, 밀링, 커팅 같은 툴링 옵션은 매년 더 좋아지고 더 쉽게 구할 수 있습니다. 이는 전통적인 CNC 기계를 쓰는 제조사와 로봇 가공을 쓰는 제조사 모두에게 큰 혜택입니다.

로봇 가공은 제조사들에게 점점 인기 있는 옵션입니다. 로봇은 작업 공간 확대, 유연성, 경제성 면에서 CNC 기계를 능가할 수 있습니다. 툴 종류와 범용 고정구의 증가로 매우 다양한 가공 작업을 큰 수고 없이 수행할 수 있게 됐습니다.

6. 코봇(Cobots)

협동 로봇(코봇)은 현재 확실히 인기 있습니다. 지난 10년간 '의심스러운 호기심' 대상에서 이제 가장 화제 되는 로봇 유형 중 하나가 됐습니다.

코봇은 기본적으로 안전 펜스 없이 인간 주변에서 안전하게 작동하도록 안전 장치가 추가된 일반 산업용 로봇입니다.

ABB, 파나소닉, 쿠카 같은 대형 업체부터 AUBO, Kinova, Precise 같은 전문 업체까지 다양한 제조사에서 수많은 코봇을 내놓고 있습니다. 우리 로봇 라이브러리에서도 많은 제품을 찾아볼 수 있습니다.

7. 안전한 엔드 이펙터(Safe End Effectors)

안전 주제를 이어서, 더 안전한 엔드 이펙터도 현재 인기를 얻고 있습니다. 단순 진공 그리퍼부터 독특한 변형 그리퍼까지 다양합니다.

안전한 엔드 이펙터와 툴의 목적은 인간 주변 안전 작업만은 아닙니다. 식품 가공 산업의 부드러운 과일 같은 연한 물체를 다루는 더 섬세한 터치를 제공하기도 합니다.

8. 레이저(Lasers)

로봇에 레이저를 준다는 건 어떤 사람들에게 SF 디스토피아 미래를 연상케 할 수 있습니다. 하지만 제조업에서는 CNC 레이저 커터와 인그레이버에서 자연스럽게 확장된 다음 단계일 뿐입니다.

자동차 산업 등에서 제품 추적성 필요성이 커지면서 로봇 레이저 마킹이 인기를 끌고 있습니다.

오프라인 프로그래밍과 다양한 엔드 이펙터 유형을 사용하면 이런 인그레이빙 애플리케이션 프로그래밍이 매우 간단합니다.

9. 소형 구성 요소(Small Components)

현재 증가하는 트렌드 중 하나는 일부 로봇의 크기가 작아지고 있다는 점입니다. 현미경 수준까지 내려가는 로봇도 이제 있습니다. 그리퍼, 링크, 모터 등 모든 구성 요소도 그에 맞게 작아집니다.

우리 로봇 라이브러리에서 가장 작은 로봇은 현재 Mecademic R3입니다. 정확히 현미경급은 아니지만, 리치가 330mm에 불과해 산업용 로봇치곤 꽤 작습니다.

소형 로봇으로의 변화는 사람들이 과거의 범용 로봇에서 벗어나 자신들의 특정 애플리케이션에 필요한 크기의 로봇을 선택하고 있음을 시사합니다.

10. 스마트 모니터링(Smart Monitoring)

마지막으로, 사물인터넷(IoT)은 로봇공학을 확실히 바꿀 트렌드입니다. 로봇의 스마트 모니터링은 유지보수 필요성을 줄이고 가동 중단 시간을 줄여 생산성을 높입니다.

어떤 새 구성 요소를 로봇에 선택하든, 실제로 당신의 애플리케이션에 이득이 되는 것만 신중히 고르세요. 새로운 구성 요소가 정말 많습니다!

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