설정을 개선할 수 있는 10가지 로봇 구성 요소

매년 새로운 로봇 부품이 등장합니다. 어떤 것이 당신에게 적합합니까? 어떻게 트렌드를 따라갈 수 있습니까? 다음은 최신 유형입니다.

새로운 10년이 우리에게 다가왔습니다! 이는 새로운 로봇 구성 요소 세트가 시장에 출시될 것임을 의미합니다. 또한 로봇 셀에서 사용할 수 있는 구성 요소의 선택 폭이 넓어졌습니다.

하지만 선택의 폭이 넓어지면 혼란이 생길 ​​가능성도 커집니다. 귀하와 광범위한 로봇 산업에 어떤 로봇 구성 요소가 가장 중요할지 알기 어렵습니다.

다음은 트렌드로 설정되고 레이더에 있어야 하는 10가지 로봇 구성 요소입니다...

1. 추가 축

전통적으로 산업용 로봇은 6축 이하로 제한되었습니다. 그러나 이 제한은 더 이상 존재하지 않습니다. 이제 추가 축을 이전보다 더 쉽게 사용할 수 있으므로 로봇 가공이 훨씬 더 유연해집니다.

축의 증가는 또한 광범위한 CNC 가공 산업의 추세입니다. Xometry의 2020년 CNC 트렌드에 따르면, 최근 "하드웨어 및 장비 가공이 개선되어 [추가 축]이 그 어느 때보다 더 기능적이고 저렴해졌습니다." 이를 통해 제조업체는 수행해야 하는 설정의 수를 줄이고 가공 비용을 절감할 수 있습니다.

2. 트랙 및 바퀴

트랙과 바퀴는 모두 특정 유형의 추가 축입니다. 그들은 지난 몇 년 동안 산업용 로봇에 가장 최근에 추가된 것 중 하나인 이동성을 제공합니다. 모바일 로봇은 자율 모바일 로봇에서 모바일 플랫폼에 장착된 산업용 로봇에 이르기까지 모든 형태와 기능을 제공합니다.

완전한 모바일 로봇은 프로그래밍하기 어려울 수 있지만 더 간단한 옵션은 상대적으로 쉽게 프로그래밍할 수 있는 단일 축 또는 다축 트랙에 로봇을 장착하는 것입니다.

3. 3D 비전

비전은 수십 년 동안 로봇 시스템의 중요한 구성 요소였습니다. 오랫동안 복잡하고 비용이 많이 들었지만 3D 비전은 지난 10년 동안 많은 발전을 이루었고 이제 그 어느 때보다 사용하기 쉬워졌습니다.

3D 비전은 로봇 공학의 다음 이정표입니다. 사용할 수 있는 시스템이 많이 있지만 사용하기 쉽도록 개선하는 과정이 아직 진행 중입니다.

RoboGlobal 2019 트렌드 보고서에 따르면 3D 비전은 "폭발할 것" 다양한 신규 및 기존 센서 제조업체가 기술을 지속적으로 개선하고 수요가 증가함에 따라 내년에.

4. 그리퍼

Qualcomm의 로봇 시스템 의장인 Henrik Christensen은 2019년을 "로봇 그리퍼의 해" 라고 불렀습니다. 하드웨어 및 소프트웨어 그리퍼 기술의 발전 덕분입니다.

물론 그리퍼는 로봇 분야에서 전혀 새로운 것이 아닙니다. 그러나 작년에 우리는 많은 새로운 그리퍼와 조작 응용 프로그램을 보았습니다. 느려질 것 같지 않습니다. 우리는 미래에서 온 것처럼 보이는 혁신적인 로봇 엔드 이펙터도 보았습니다. 이전에 가능했던 것보다 훨씬 더 넓은 범위의 물체를 잡을 수 있습니다.

5. 도구

툴링 옵션(예:드릴링, 밀링, 절단)은 매년 개선되고 있으며 보다 쉽게 ​​사용할 수 있습니다. 이는 기존 CNC 기계를 사용하는 제조업체와 로봇 가공을 사용하는 제조업체 모두에게 큰 이점입니다.

로봇 가공은 제조업체에서 점점 더 인기 있는 옵션입니다. 로봇은 특히 작업 공간, 유연성 및 경제성 측면에서 CNC 기계를 능가할 수 있습니다. 공구 유형 및 범용 고정 장치의 증가로 인해 번거로움 없이 매우 다양한 가공 작업을 수행할 수 있습니다.

6. 협동로봇

협동 로봇(일명 협동로봇)은 확실히 현재 인기가 있습니다. 지난 10년 동안 그들은 "의심스러운 호기심"에서 이제 가장 많이 언급되는 유형의 로봇 중 하나가 되었습니다.

협동로봇은 기본적으로 안전 울타리 없이 사람 주위에서 안전하게 작동할 수 있도록 안전 조치가 추가된 일반 산업용 로봇입니다.

ABB, Fanuc 및 KUKA와 같은 유명 제조업체부터 AUBO, Kinova 및 Precise와 같은 보다 전문적인 제조업체에 이르기까지 다양한 제조업체에서 다양한 협동로봇이 있습니다. 그 중 대부분은 로봇 라이브러리에서 찾을 수 있습니다.

7. 안전한 엔드 이펙터

안전에 대한 주제에 계속해서 더 안전한 엔드 이펙터도 현재 인기를 얻고 있습니다. 단순한 진공 그리퍼에서 독특하고 변형 가능한 그리퍼에 이르기까지 다양합니다.

안전한 엔드 이펙터 및 도구의 목적은 사람 주위에서 안전한 작동을 허용하는 것 뿐만이 아닙니다. 그들 중 다수는 또한 식품 가공 산업에서 부드러운 과일과 같은 부드러운 물체를 다룰 때 더 섬세한 터치를 제공합니다.

8. 레이저

로봇에 레이저를 제공한다는 아이디어는 일부 사람들로 하여금 미래의 공상과학 디스토피아적 그림을 상상하도록 이끌 수 있습니다. 그러나 제조 분야에서는 CNC 레이저 절단기 및 조각사의 다음 논리적 확장일 뿐입니다.

로봇을 사용한 레이저 마킹은 예를 들어 자동차 산업에서 제품의 더 많은 추적 가능성에 대한 요구로 인해 인기가 높아지고 있습니다.

이러한 유형의 조각 응용 프로그램을 프로그래밍하는 것은 오프라인 프로그래밍을 사용하여 매우 간단하며 다양한 유형의 엔드 이펙터를 사용하여 다양한 재료를 표시할 수 있습니다.

9. 작은 구성 요소

현재 증가 추세 중 하나는 일부 로봇의 크기가 줄어들고 있다는 것입니다. 지금은 미시적 규모까지 내려가는 로봇이 있습니다. 그리퍼, 링크 및 모터를 포함한 모든 구성 요소는 똑같이 작습니다.

로봇 라이브러리에서 가장 작은 로봇은 현재 Mecademic R3입니다. 아주 미세하지는 않지만 도달 범위가 330mm에 불과해 산업용 로봇 치고는 꽤 작습니다.

소형 로봇으로의 이러한 변화는 사람들이 과거의 범용 로봇에서 멀어지고 있음을 시사합니다. 대신 특정 애플리케이션에 필요한 크기에 맞는 로봇을 선택하는 것 같습니다.

10. 스마트 모니터링

마지막으로, 사물 인터넷(IoT)은 확실히 로봇 공학을 변화시킬 트렌드입니다. 로봇의 스마트 모니터링은 유지보수가 덜 필요하고 가동 중지 시간을 줄여 생산성을 향상시킨다는 것을 의미합니다.

로봇에 대해 어떤 새로운 구성 요소를 선택하든 실제로 응용 프로그램에 도움이 되는 구성 요소만 선택하도록 주의하십시오. 새로운 구성 요소가 많이 있습니다!

가까운 미래에 어떤 구성 요소를 보고 싶습니까? 아래 의견에 알려주거나 에서 토론에 참여하십시오. 링크드인 , 트위터 , 페이스북, 인스타그램 또는 RoboDK 포럼 .