로봇 주기 시간:시간을 계산하고 최적화하는 방법

로봇에 대한 투자를 극대화하려면 로봇 주기 시간을 최적화해야 합니다.

시간(그들이 말하는 대로)은 돈입니다. 로봇은 하루에 많은 사이클을 수행합니다. 로봇이 불필요하게 느리거나 비효율적으로 움직이면 돈을 잃을 수 있습니다.

로봇 주기 시간을 2초만 줄여도 1년 동안 수백 시간의 작업 시간을 절약할 수 있습니다.

어떻게 계산합니까?

그리고 알지 못하는 사이에 돈을 잃지 않도록 하려면 어떻게 해야 합니까?

다음은 명확한 가이드입니다.

로봇 주기 시간이란 무엇입니까?

로봇 주기 시간은 로봇이 프로그래밍된 작업의 완전한 한 주기를 완료하는 데 걸리는 시간입니다. 여기에는 로봇이 움직이거나 작업을 수행할 때의 부가가치 시간과 부가가치가 없는 대기 시간이 모두 포함됩니다.

연구에 따르면 사이클 시간이 단축되면 공작물당 비용이 감소합니다. 주기 시간이 길수록 제품을 만드는 데 더 많은 비용이 듭니다.

로봇은 매우 일관성이 있기 때문에 주기 시간은 로봇의 전체 생산성에 강력한 영향을 미칩니다. 모든 비효율성 또는 시간 낭비는 매 사이클마다 발생합니다. 따라서 비효율이 배가됩니다.

시간은 돈이다! 주기 시간 최적화의 필요성

로봇의 사이클 타임을 줄이는 것이 왜 중요한가요? 시간이 곧 돈이기 때문입니다!

매주 5일 동안 하루에 1000번의 사이클을 수행하는 로봇이 있다고 상상해 보십시오. 주기 시간을 2초만 단축하면 하루에 33분을 절약할 수 있습니다. 연간 144시간이 절약됩니다!

시스템 통합업체 Adil Shafi가 말했듯이 주기 시간은 "로봇 비즈니스 사례에서 가장 중요한 재정적 정당성 중 하나입니다. 무언가를 더 빠르게 만들 수 있는 모든 순간이 바로 달러로 전환됩니다."

로봇의 주기 시간을 약간만 줄일 수 있는 방법을 항상 염두에 두어야 합니다. 시간이 지남에 따라 엄청난 비용 절감 효과를 얻을 수 있습니다.

로봇 주기 시간에 영향을 미치는 요인은 무엇입니까?

다양한 요인이 로봇의 사이클 시간에 영향을 미칩니다. 이들 중 일부는 변경할 수 있습니다. 다른 사람들은 그렇지 않습니다.

영향을 미치는 요인은 다음과 같습니다.

• 로봇 모델
• 컨트롤러 모델 및 구성
• 수행 중인 작업의 세부 사항
• 로봇의 속도와 가속도

일부 요인은 물리적 로봇 간의 미묘한 차이와 관련이 있습니다. 결과적으로 로봇 시뮬레이터에서 완전히 정확한 사이클 시간 계산을 얻는 것이 항상 가능한 것은 아닙니다. 하지만 적절한 도구를 사용하면 거의 접근할 수 있습니다.

RoboDK로 로봇 주기 시간을 계산하는 방법

주기 시간을 개선하기 전에 먼저 계산해야 합니다. 좋은 로봇 시뮬레이터의 이점을 누릴 수 있는 곳입니다.

RoboDK에는 소프트웨어의 핵심 기능으로 주기 시간 추정이 포함되어 있습니다.

RoboDK에서 주기 시간을 추정하는 단계는 다음과 같습니다.

1. 로봇의 관절 속도와 가속도를 최대한 정확하게 설정합니다.
2. 관련 로봇 움직임에 반올림을 추가합니다(아래 참조).
3. 로봇 프로그램의 지연 및 일시 중지에 유의하십시오. 소프트웨어는 또한 이를 주기 시간에 추가합니다.
4. 로봇을 원하는 시작 위치로 이동합니다. 이렇게 하면 RoboDK가 계산 시작 부분에 불필요한 움직임을 추가하지 않습니다.
5. 로봇 프로그램을 완전히 실행합니다. 프로그램이 완료되면 화면 오른쪽 하단에 예상 주기 시간이 표시됩니다.

간단합니다!

RoboDK의 주기 시간 추정은 얼마나 정확합니까?

위에서 설명한 이유로 주기 시간 추정은 완전히 정확할 수 없습니다. 실제 로봇에서 달성할 정확한 사이클 시간은 말할 수 없습니다.

우리가 실행한 테스트에서 실제 로봇에서 동일한 작업을 실행하는 것과 비교할 때 주기 시간이 약 95-99%의 정확도를 갖는 것이 일반적입니다. 이것은 일반적으로 로봇 작업 최적화를 시작하기에 충분합니다.

시뮬레이션이 정확할수록 주기 시간 추정이 더 정확해집니다.

보너스 도구:심층 주기 시간 연구

RoboDK에는 작업 주기에 대한 유용한 추가 정보를 제공하는 도구가 추가되었습니다.

도구 메뉴로 이동하여 "스크립트 실행"을 선택하면 다음 3가지 도구가 표시됩니다.

• 주기 시간 연구 — 이는 로봇에 가장 적합한 관절 속도를 선택하는 데 도움이 됩니다. 현재 프로그램에서 각각의 예상 주기 시간과 함께 로봇의 다양한 선형 및 관절 속도를 자세히 비교합니다.

• 주기 시간 표시 — 특정 로봇 프로그램에 대해 위에서 계산된 현재 로봇의 주기 시간을 표시합니다.

• CycleTimeDisplayAll — 현재 프로젝트 트리의 모든 로봇 프로그램에 대한 예상 주기 시간을 표시합니다.

로봇 주기 시간을 최적화하는 3가지 영리한 방법

로봇의 주기 시간을 알았으니 어떻게 최적화할 수 있습니까?

다음은 주기 시간을 최적화하는 3가지 방법입니다.

1. 로봇 동작에 반올림 추가

라운딩은 로봇이 모퉁이로 가는 대신 약간의 곡선을 따라 움직이게 하여 이러한 스톱-스타트를 줄이는 방법입니다. 이렇게 하면 사이클 시간이 단축됩니다. 매우 정확한 움직임이 필요하지 않은 경로에만 사용해야 합니다.

로봇이 움직임의 코너로 이동할 때마다 로봇은 움직임을 멈추고 다시 시작해야 합니다. 예를 들어, 사각형 경로를 따라가는 로봇의 경우 사각형의 각 모서리에서 멈춥니다.

2. 로봇의 속도 및 가속도 최적화

로봇의 속도와 가속도 사이에는 미묘한 균형이 있습니다. 둘 중 하나 또는 둘 다를 변경하면 주기 시간에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다.

속도와 가속도는 로봇 모델마다 다릅니다. 다양한 속도와 가속으로 실험하여 로봇과 작업에 가장 적합한 구성을 찾으십시오.

3. 측정항목 추적 및 지속적 개선

무엇이든 최적화하는 가장 좋은 방법은 이를 추적하고 시간이 지남에 따라 지속적으로 개선하는 것입니다. 이를 위해서는 올바른 측정항목을 선택해야 합니다.

로봇 작업을 최적화할 때 추적할 첫 번째 지표는 "주기 시간" 자체입니다. 로봇 프로그램을 변경할 때마다 사이클 시간에 미치는 영향을 기록해 둡니다. 시간이 지남에 따라 '일일 주기 수' 또는 '완료 주기'와 같은 측정항목을 추적할 수도 있습니다.

로봇 주기 시간에 대한 무료 교육 보기

RoboDK의 기능을 사용하여 자신의 로봇 셀을 개선하는 방법을 보고 싶습니까?

무료 비디오 교육에서 더 많은 것을 배울 수 있습니다. 사이클 타임 수업에서 처음부터 끝까지 과정을 발견할 수 있습니다.

여기에서 사이클 타임 강의를 시청할 수 있습니다.

먼저 반올림에 대한 강의와 로봇 가속에 대한 강의를 먼저 시청하는 것이 좋습니다.

어떤 질문이 있습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요. 또한 광범위한 비디오 컬렉션을 확인하고 RoboDK YouTube 채널을 구독하세요.