컴퓨터 시뮬레이션으로 로봇 시스템을 정확하게 시각화

산업용 로봇 기술이 수년에 걸쳐 발전함에 따라 관련 시뮬레이션 소프트웨어도 발전했습니다. 로봇 시스템에 대한 선행 프로그래밍의 대부분은 이제 일반적으로 물리적 로봇에 구현되기 전에 먼저 시뮬레이션 소프트웨어에서 완료됩니다.

로봇 시뮬레이션에 사용되는 정교한 소프트웨어 프로그램은 3D 가상 환경 내에서 실제 로봇 조건을 복제합니다. 이러한 도구를 사용하면 로봇을 제작 및 통합하기 전에 로봇이 어떻게 작동할지에 대한 확실하고 명확한 보기를 제공하는 세부적인 사용자 정의가 가능합니다. 이를 통해 고객은 투자가 운영을 지원하는 방식에 대해 안심할 수 있습니다.

로봇 시뮬레이션 최대한 활용하기

로봇 시뮬레이션에서 사용자는 다음을 포함하여 실제 로봇의 모든 동적 제한이 있는 내장 로봇 모델을 활용하여 사용자 지정 조건을 설정합니다.

• 동작 범위
• 속도
• 페이로드

시뮬레이션 소프트웨어는 로봇의 세부 구성요소로 확장되므로 3D 모델의 팔 끝 도구를 로봇. 정확한 페이로드를 적용하여 페이로드 세부 정보와 관련 로봇 움직임을 조정하고 확인할 수 있습니다.

또한 시뮬레이션 도구를 사용하면 추가 장비의 3D 모델을 추가하여 로봇이 장비 주변에서 어떻게 움직이는지 볼 수 있습니다. 이를 통해 로봇이 컨베이어나 CNC 기계와 같은 기존 장비나 새로운 장비와 상호 작용하는 방식을 더 잘 이해할 수 있습니다.

환경이 설정되면 사용자는 많은 내장 소프트웨어 도구 또는 로봇의 동작을 제어하는 ​​데 사용되는 물리적 티치 펜던트의 동일한 표현인 가상 티치 펜던트를 사용하여 시뮬레이션 프로그래밍을 시작할 수 있습니다. 이것은 물리적으로 현장에 설치되었을 때와 똑같은 모양과 기능을 합니다.

확인 및 저장

로봇 시뮬레이션은 개념 증명 및 설계, 통합 비용 절감이라는 두 가지 주요 영역으로 분류할 수 있는 많은 이점을 제공합니다.

개념 및 설계 증명

시뮬레이션 소프트웨어의 정교함 덕분에 제조업체는 구현 전에 시스템 설계가 계획대로 작동하고 기대치를 충족하는지 정확하게 증명할 수 있습니다.

시뮬레이션을 통해 사용자는 다음을 수행할 수 있습니다.

• 로봇과 주변 장비 간의 간섭을 식별합니다.
• 로봇이 픽 앤 플레이스 비율을 충족할 수 있음을 증명하십시오.
• 로봇이 부착된 팔 끝 도구를 사용하여 모든 픽 앤 플레이스 위치에 도달할 수 있음을 증명하세요.
• 로봇이 팔 끝 도구의 가반하중과 제품을 동시에 처리할 수 있음을 증명하십시오.
• 모터용 냉각 팬과 같이 로봇 시스템을 지원하기 위해 추가 품목이 필요한지 결정합니다.

통합 비용 절감

컴퓨터 시뮬레이션의 가상 특성에는 궁극적으로 더 높은 효율성, 비상 계획, 고객 팀 구성원에 대한 더 빠르고 더 나은 이해를 가능하게 하는 이점이 포함됩니다. 로봇 시뮬레이션을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

최적화 – 물리적 하드웨어에 자본을 투자하기 전에 시스템이 완전히 최적화되었는지 확인하고 자동화와 관련된 위험을 줄이십시오.

프로그램 – 물리적 설정에 앞서 로봇 시스템을 프로그래밍하면 시스템이 완전히 설정되어 사용할 준비가 되기까지 몇 달이 걸릴 수 있으므로 구현 시간을 크게 단축할 수 있습니다.

원격으로 문제 해결 – 문제가 생산을 완전히 중단하는 것이 아니라고 가정하면 시뮬레이션 소프트웨어에서 문제를 해결하는 동안 시스템을 계속 유용하게 사용할 수 있습니다.

로봇 시스템 설치 전 확인

로봇 주문 처리 기술은 지난 몇 년 동안 빠르게 발전했으며 컴퓨터 시뮬레이션 도구의 지원을 통해 세부적인 사용자 정의에 액세스할 수 있어 빌드 및 통합 전에 더 큰 정확성과 확신을 얻을 수 있습니다. Bastian Solutions는 산업 및 애플리케이션 요구 사항에 맞는 올바른 솔루션을 구현하여 투자 수익을 극대화하는 데 도움을 줄 수 있습니다.