첨단 컴퓨터 시뮬레이션으로 로봇 시스템 정확하게 시각화하기

산업용 로봇 기술이 수년간 발전함에 따라 관련 시뮬레이션 소프트웨어도 함께 발전했습니다. 이제 로봇 시스템의 초기 프로그래밍 대다수가 물리적 로봇 구현 전 시뮬레이션 소프트웨어에서 먼저 완료됩니다.

로봇 시뮬레이션에 사용되는 정교한 소프트웨어 프로그램은 실제 로봇 조건을 3D 가상 환경에서 복제합니다. 이 도구들은 상세한 맞춤 설정을 가능하게 해 로봇이 제작되고 통합되기 전에 어떻게 작동할지 신뢰할 수 있는 명확한 시각을 제공합니다. 이는 고객에게 투자가 운영을 어떻게 지원할지 안심시켜 줍니다.

로봇 시뮬레이션 최대한 활용하기

로봇 시뮬레이션에서 사용자는 내장 로봇 모델을 활용해 맞춤 조건을 설정합니다. 이 모델들은 실제 로봇의 모든 동적 한계를 포함합니다:

• 작동 범위(Range of Motion)
• 속도(Speed)
• 페이로드(Payload)

시뮬레이션 소프트웨어는 로봇의 세부 구성요소까지 확장되어 엔드 이펙터 3D 모델을 로봇과 페어링할 수 있습니다. 정확한 페이로드를 적용해 페이로드 세부사항과 관련 로봇 움직임을 조정하고 확인할 수 있습니다.

또한 시뮬레이션 도구로 컨베레이나 CNC 머신 같은 기존 또는 신규 장비의 3D 모델을 추가해 로봇이 어떻게 기동할지 볼 수 있습니다. 이는 로봇이 장비와 어떻게 상호작용할지 더 나은 감각을 줍니다.

환경 설정이 완료되면 사용자는 내장 소프트웨어 도구나 버추얼 티치 펜던트(물리적 티치 펜던트와 동일한 표현으로 로봇 모션을 제어하는 데 사용)를 활용해 시뮬레이션 프로그래밍을 시작할 수 있습니다. 이는 현장에 물리적으로 설치된 후 모습과 기능이 정확히 똑같습니다.

검증하고 절약하세요

로봇 시뮬레이션은 수많은 이점을 제공하며, 그중 많은 것들이 두 주요 영역 — 개념 증명 및 설계, 통합 비용 절감 — 으로 분류됩니다.

개념 증명 및 설계

시뮬레이션 소프트웨어의 정교함 덕분에 제조사는 시스템 설계가 계획대로 작동하고 기대를 충족할 것임을 구현 전에 정확하게 증명할 수 있습니다.

시뮬레이션으로 사용자는:

• 로봇과 주변 장비 간 간섭 식별
• 로봇이 픽앤플레이스 비율을 충족할 수 있는지 증명
• 부착된 엔드 이펙터로 모든 픽/플레이스 위치에 도달 가능한지 증명
• 로봇이 엔드 이펙터와 제품 페이로드를 동시에 처리할 수 있는지 증명
• 로봇 시스템 지원을 위해 냉각 팬 같은 추가 항목이 필요한지 판단

통합 비용 절감

컴퓨터 시뮬레이션의 가상적 특성은 궁극적으로 더 높은 효율, 비상 계획, 고객 팀원의 더 빠르고 나은 이해를 가능하게 하는 이점을 포함합니다. 로봇 시뮬레이션으로:

최적화 — 물리적 하드웨어에 자본을 지출하기 전 시스템을 완전히 최적화하고 자동화 관련 리스크를 줄입니다.

프로그래밍 — 물리적 설치 전 로봇 시스템을 프로그래밍해 구현 시간을 크게 단축합니다. 시스템이 완전히 설치되고 준비되기까지 수개월이 걸릴 수 있습니다.

원격 트러블슈팅 — 생산을 완전히 중단시키는 문제가 아니라면, 시뮬레이션 소프트웨어에서 문제를 해결하는 동안 시스템을 계속 유익하게 활용할 수 있습니다.

로봇 시스템 설치 전 확인

로봇 주문 풀필먼트 기술은 지난 몇 년간 급속히 발전했으며, 컴퓨터 시뮬레이션 도구 지원을 통해 구현 전에 더 큰 정확성과 확신을 위한 상세한 맞춤 설정이 가능해졌습니다. 바스티안 솔루션즈(Bastian Solutions)는 귀사의 산업과 애플리케이션 니즈에 맞는 올바른 솔루션 구현을 도와 투자 수익을 극대화할 수 있습니다.