Motoman UP130의 힘과 움직임

Motoman 라인의 많은 로봇과 마찬가지로 Motoman UP130 로봇에는 제조업체의 생산성을 높이기 위해 팀으로 작동하는 여러 부품이 있습니다. S, L, U, R, B 및 T 축은 그 자체로도 중요하지만 전체 로봇을 제어하는 ​​축은 해당 축에 포함된 부품입니다. 이러한 부품에는 서보 모터, 감속기 및 손목 장치가 포함됩니다.

서보 모터는 증폭기가 추가되고 로봇의 전원 공급 장치에서 피드백을 얻을 수 있다는 점을 제외하면 AC 모터와 유사합니다. 이 서보 모터는 로봇의 모든 축에 있습니다. S축, 부품 번호 HW9381382-A; L축 ​​및 U축, 부품 번호 HW9381261-A; R축, 부품 번호 HW9380938-A; 및 B축 및 T축, 부품 번호 HW9381368-A. 서보는 각 로봇 샤프트의 움직임을 제어합니다.

리듀서는 UP-130 로봇의 모든 축에도 있습니다. S축, 부품 번호 HW9381388-A; L축, 부품 번호 HW9381442-A 및 HW9381442-B; U축, 부품 번호 HW9381465-A 및 HW9381465-C; R축, 부품 번호 HW9381399-A; B축, 부품 번호 HW9380961-A; 및 T축, 부품 번호 HW9381400-A. 이 감속기는 모터의 출력을 느리게 하여 필요에 따라 로봇의 다른 곳으로 에너지를 보낼 수 있습니다.

힘과 동작도 중요하지만 실제 작업의 대부분을 수행하는 것은 손목 장치입니다. 손목 장치(부품 번호 HW9171451-A 및 HW9171451-B)는 스폿 용접 및 자재 취급 애플리케이션을 위해 모든 엔드 이펙터가 로봇에 배치되는 곳입니다. 그것이 없으면 로봇은 손목이나 손이 없는 긴 팔이 될 것입니다.

이러한 부품은 자체 의례에서 중요하지만 함께 잘 작동하여 모든 제조업체의 생산 속도를 높일 수 있는 최고 수준의 제품을 만듭니다. UP 130을 구매하려고 합니까? 어쩌면 하나가 있고 예비 부품이 필요합니까? 어느 쪽이든 RobotWorx는 가야 할 곳입니다. 고도로 숙련된 직원이 귀사의 모든 시스템 설계 및 부품 요구 사항을 충족할 수 있습니다. UP-130 또는 Motoman 라인의 로봇에 대한 자세한 내용은 지금 온라인 또는 877-762-6881로 RobotWorx에 문의하십시오.