속도와 품질을 향상시키는 TIG 용접 로봇

로봇 용접은 1980년대에 시작되었으며 꾸준히 성장하여 산업용 로봇의 지배적인 응용 분야가 되었습니다. 다양한 용접 공정 중에서 텅스텐 불활성 가스 용접 또는 TIG 용접이 가장 일반적입니다. TIG 용접은 불활성 가스 환경에서 보호하면서 비소모성 텅스텐 전극과 용접할 금속 사이에 전기 아크를 사용하는 것입니다.

TIG 용접 로봇은 최근 제어 정밀도, 반복성, 속도 및 동작 범위에서 큰 발전을 이루었습니다. 이러한 개선을 통해 품질을 희생하지 않고 단위 비용을 낮게 유지할 수 있으며 이는 경쟁이 치열한 현대 시장에서 번창하는 데 핵심입니다.

로봇 TIG 용접기 제조업체 중에서 Fanuc Robotics, KUKA 및 Motoman Robotics는 업계 선두주자로 두각을 나타내고 있습니다. 세 회사 모두 TIG 용접 로봇 시장에서 제품을 지속적으로 개선하여 Fanuc Arc Mate 100i, KUKA KR-6 및 KR-16 L8-3, Motoman MA1400 및 VA1400과 같은 최첨단 디자인을 선보였습니다.

Fanuc Arc Mate 100i TIG 용접 로봇은 더 많은 영역에 도달하고 용접할 수 있도록 손목 크기 감소와 같은 바람직한 기능을 통합합니다. 또한 로봇 암 내부의 전기 케이블 및 가스 라인의 내부 라우팅을 특징으로 합니다. Arc Mate 100i의 특허 받은 TurboMove 고급 서보 컨트롤을 통해 제품의 다른 영역으로 보다 빠르고 원활하게 이동할 수 있으므로 품질 저하 없이 제품 주기 시간을 더욱 단축할 수 있습니다.

KUKA는 또한 TIG 용접 로봇의 여러 옵션을 개발했습니다. 옵션 범위는 안정적이면서도 컴팩트하고 경제적인 KR-5 ARC부터 뛰어난 반복 정밀도 0.04mm와 8kg의 대용량 적재 용량을 갖춘 최고급 KR-16 L8-3 ARC까지 다양합니다. KR-16 L8-3 TIG 용접 로봇은 또한 속이 빈 손목 설계를 특징으로 하여 TIG 용접 툴링을 로봇 암 내부에 수용할 수 있어 손상으로부터 보호하고 로봇 이동으로 인한 바람직하지 않은 "휘플래쉬(whiplash)" 효과를 줄입니다.

TIG 로봇 용접기의 Motoman Robotics 라인에서 가장 주목할만한 모델은 MA1400 및 VA1400 모델입니다. 경쟁사의 모델과 마찬가지로 이 두 Motoman TIG 용접 로봇은 내부 전기 케이블과 가스 라인은 물론 업계 최고의 페이로드 및 반복성 사양을 갖추고 있습니다. 그러나 VA1400만이 고유한 팔꿈치 모양의 조인트를 갖추고 있어 다른 모든 경쟁 TIG 용접 로봇에서 제공되는 6축과 달리 7축 이동성을 허용합니다. Motoman의 VA1400 용접 로봇의 향상된 이동성은 더 많은 영역에 도달할 수 있게 하여 특정 TIG 용접 애플리케이션을 완료하는 데 필요한 로봇의 수를 줄입니다.