산업용 로봇이 자동차 제조를 혁신하는 방법

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공장과 산업체는 산업용 제조 로봇을 사용하여 공정을 자동화합니다. 산업용 로봇은 인간 행동을 모방하도록 자동화됩니다. 산업용 로봇은 인간 팔과 같은 방식으로 작동합니다. 그러나 공장 로봇 팔은 수작업보다 100배 더 효율적입니다. 이는 고속 로봇 팔이 한 번에 여러 작업을 수행하도록 프로그래밍되어 있고 전혀 피곤하지 않기 때문입니다. 많은 산업체가 체계적인 작업 덕분에 자동화 로봇을 활용하고 있습니다.

공장에서 자동화를 사용할 때, 조립, 포장, 정렬 등 많은 제조 분야 로봇 응용이 있습니다. 모든 산업용 로봇 제조업체는 로봇이 수행해야 할 다양한 작업에 대해 잘 알고 있기 때문에 다양한 종류의 로봇이 제조됩니다. 자동화 산업에서 찾을 수 있는 주요 로봇은 다음과 같습니다.

목차

카르테시안 로봇 (Cartesian Robots)

카르테시안은 가장 일반적인 로봇 유형입니다. 다양한 산업에서 자주 사용됩니다. 카르테시안 로봇은 직교 또는 갠트리라고도 합니다. 카르테시안 로봇의 X, Y, Z 세 축은 직교 방향으로 이동하여 선형 운동을 제공합니다. 카르테시안 로봇은 플랜트 산업에서 매우 인기가 있습니다. 플랜트 운영자들이 유연성과 커스터마이징 가능성을 위해 선호하기 때문입니다. 카르테시안 로봇은 피킹 앤 플레이스 작업, 조립, 적재, 하역, 접착제 관련 기능 등 다양한 응용 분야가 있습니다.

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원통형 로봇 (Cylindrical Robots)

원통형 로봇은 카르테시안 로봇과 매우 유사하게 작동합니다. 원통형 로봇에는 회전 및 프리즘틱 두 개의 관절이 있습니다. 회전 관절은 회전 운동을 제공하고 프리즘틱 관절은 축을 따라 선형 운동을 제공합니다. 원통형 로봇은 주로 LCD 패널과 같은 섬세하고 무거운 품목의 운송에 사용됩니다. 또한 쉬운 적용, 설치, 구성을 제공합니다. 원통형 로봇은 바닥 공간도 덜 필요하므로 이러한 이점은 대형 산업에 필수적인 기술로 만듭니다.

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SCARA 로봇

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇은 가장 체계적인 로봇으로 간주됩니다. SCARA 로봇이 x, y, z 축과 함께 회전 운동을 제공하기 때문입니다. 스카라는 카르테시안과 원통형 로봇의 특징을 모두 포함하며 둘보다 빠릅니다. SCARA 로봇 설계는 카르테시안과 원통형 로봇보다 더 편리한 통합 시스템을 특징으로 합니다. SCARA 로봇은 주로 조립 응용, 포장, 의약품 제조, 팔레타이징, 반도체 핸들링, 적재에 사용됩니다.

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델타 로봇 (Delta Robots)

델타 로봇은 자동화 산업에서 가장 비싸고 가장 빠른 로봇으로 간주됩니다. 델타 로봇은 로봇 베이스에서 연결된 평행 관절로 구성되어 있기 때문에 병렬 링크 로봇(Parallel Link Robots)이라고도 합니다. 델타 로봇의 가장 일반적인 응용은 피킹 앤 플레이스 로보터입니다. 정확한 정밀도를 제공하며 빠른 속도 덕분에 자동 피킹 앤 플레이스 로봇과 같은 델타 로봇은 수많은 산업에서 매우 인기가 있습니다. 식품 산업, 자동차, 전자, 제약 산업 등이 델타 로봇을 활용하는 산업들입니다.

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다관절 로봇 (Articulated Robots)

다관절 로봇은 기본적으로 로봇 팔입니다. 팔은 베이스에 연결되며 여기에 2개에서 10개의 관절이 부착될 수 있습니다. 관절은 직교형 또는 선형 모양일 수 있습니다. 다관절 로봇은 바닥 면적을 덜 필요로 하며, 높은 속도를 제공하고, 평면의 도움으로 한 번에 여러 동작을 수행할 수 있습니다. 다관절 로봇은 식품 포장, 자동차 조립, 기계 제조, 용접, 철강 및 유리 핸들링에 사용됩니다. 많은 판매용 로봇 팔을 쉽게 찾을 수 있습니다.

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극좌표 로봇 (Polar Robots)

극좌표 로봇은 팔과 로봇 베이스를 연결하는 두 개의 회전 관절과 하나의 선형 관절을 가집니다. 구형 로봇(Spherical Robots)이라고도 합니다. 극좌표 로봇의 팔은 회전 가능하고 매우 길게 늘어나 대부분의 작업 공간에 사용하기 적합합니다. 연장된 팔은 극좌표 로봇이 작업이 필요한 위아래 영역에 더 쉽게 도달하게 합니다. 극좌표 로봇은 베이스가 팔보다 작기 때문에 바닥 공간도 덜 필요합니다. 극좌표 로봇은 주로 다이캐스팅, 제품 적재 및 하역, 용접, 유리 및 자재 핸들링 공정에 사용됩니다.

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산업용 로봇에 필요한 유지보수 및 안전 조치

산업용 로봇을 파손으로부터 보호하는 가장 좋은 방법은 주변에 울타리를 만드는 것입니다. 로봇 주변의 울타리는 열렸을 때 로봇에 작업을 중지하라는 신호를 보내는 가드 역할을 합니다. 울타리는 작업자와 로봇 모두를 보호합니다.

로봇 유지보수는 일반적으로 보관된 환경의 종류에 따라 달라집니다. 예를 들어, 로봇이 끊임없이 먼지와 오물에 노출되는 환경에 보관되면 전문가에 의한 빈번한 청소가 필요합니다.

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결론

산업용 로봇 투자를 고려 중이라면 요구 사항을 고려해야 합니다. 단순 피킹 앤 플레이스 로봇 팔이 필요한가, 본격적인 용접 로봇이 필요한가? 각 로봇은 사양과 기능 세트를 가지고 있으며, 귀하의 요구 사항과 일치하는 것을 고려해야 합니다. 정밀도, 정확도, 하중, 조립, 방향, 바닥 공간과 같은 요소를 적절히 고려해야 합니다.