산업용 로봇
산업 제조
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공장 및 산업은 산업용 제조 로봇을 사용합니다. 프로세스를 자동화합니다. 산업용 로봇은 인간의 행동을 모방하도록 자동화되어 있습니다. 산업용 로봇은 사람의 팔과 같은 방식으로 작동합니다. 그러나 공장 로봇 팔 육체 노동보다 100배 더 효율적입니다. 이는 고속 로봇 팔 때문입니다. 한 번에 여러 작업을 수행하도록 프로그래밍되어 있으며 전혀 피곤하지 않습니다. 많은 산업 분야에서 체계적인 작업으로 인해 자동화 로봇을 활용하고 있습니다.
공장에서 자동화를 사용하는 경우 제조 분야의 로봇 애플리케이션이 많이 있습니다. , 조립, 포장, 분류 등 모든 산업용 로봇 제조업체 로봇이 수행해야 할 다양한 작업을 잘 알고 있기 때문에 다양한 종류의 로봇이 제조됩니다. 다음은 자동화 산업에서 찾을 수 있는 몇 가지 주요 로봇입니다.
직교 로봇은 가장 일반적인 유형의 로봇입니다. 그들은 다른 산업 분야에서 자주 사용됩니다. 직교 로봇은 직선 또는 갠트리라고도 합니다. 직교 로봇의 세 축 X, Y, Z는 직교 방향으로 이동하여 직선 운동을 제공합니다. 데카르트 로봇은 식물 산업에서 매우 인기가 있습니다. 공장 운영자는 유연성과 사용자 정의 가능성을 선호하기 때문입니다. 직교 로봇은 픽 앤 플레이스 작업, 조립, 로딩, 언로딩 및 접착제와 관련된 기능과 같은 다양한 응용 분야를 가지고 있습니다. 출처:Pinterest
원통형 로봇은 직교 로봇과 매우 유사하게 작동합니다. 원통형 로봇에는 두 개의 관절이 있습니다. 회전 및 프리즘. 회전 관절은 회전 운동을 제공하고 프리즘 관절은 축을 따라 선형 운동을 제공합니다. 원통형 로봇은 LCD 패널과 같은 섬세하고 무거운 품목의 운송에 주로 사용됩니다. 또한 쉬운 적용, 설치 및 구성을 제공합니다. 원통형 로봇은 또한 바닥 공간이 덜 필요하므로 이러한 장점으로 인해 원통형 로봇은 대규모 산업에 필요한 기술이 됩니다. 출처:Google
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇은 가장 체계적인 로봇으로 간주됩니다. SCARA 로봇 때문입니다. 회전 운동과 함께 x, y, z 축을 제공합니다. 스카라 직교 및 원통형 로봇의 기능을 모두 포함하며 둘보다 빠릅니다. SCARA 로봇 디자인 데카르트 및 원통형 근보다 더 편리한 통합 시스템이 특징입니다. SCARA 로봇은 주로 조립 애플리케이션, 포장, 제약 제조, 팔레타이징, 반도체 핸들링 및 로딩에 사용됩니다. 출처:Pinterest
Delta Robots는 자동화 산업에서 가장 비싸고 가장 빠른 로봇으로 간주됩니다. 델타 로봇은 로봇 바닥에 연결된 병렬 조인트로 구성되어 있기 때문에 병렬 링크 로봇이라고도 합니다. 델타 로봇의 가장 일반적인 적용은 픽 앤 플레이스 로봇입니다. . 그들은 정확한 정밀도를 제공하며 빠른 속도로 인해 자동 픽 앤 플레이스 로봇과 같은 Delta 로봇 , 다양한 산업 분야에서 인기가 높습니다. 식품 산업, 자동차, 전자 및 제약 산업은 Delta 로봇을 활용하는 산업 중 일부입니다. 출처:Pinterest
다관절 로봇은 기본적으로 로봇 팔입니다. . 팔은 2개에서 10개의 관절이 부착될 수 있는 베이스에 결합됩니다. 조인트는 모양이 직교하거나 선형일 수 있습니다. 다관절 로봇은 바닥 면적이 적고 빠른 속도를 제공하며 비행기의 도움으로 한 번에 여러 작업을 수행할 수 있습니다. 다관절 로봇은 식품 포장, 자동차 조립, 기계 제조, 용접 재료, 철강 및 유리 취급에 사용됩니다. 많은 로봇 팔 판매를 찾을 수 있습니다. 아주 쉽게. 출처:Pinterest
Polar 로봇에는 로봇의 베이스에 팔을 연결하는 2개의 회전 조인트와 1개의 선형 조인트가 있습니다. 그들은 또한 구형 로봇으로 알려져 있습니다. 극지 로봇의 팔은 회전이 가능하고 매우 길며 대부분의 작업 공간에서 사용하기에 적합합니다. 확장된 팔은 극지 로봇이 작업이 필요한 영역의 위아래에 쉽게 도달할 수 있도록 합니다. 또한 Polar 로봇은 베이스가 암보다 작기 때문에 바닥 공간이 덜 필요합니다. 폴라 로봇은 주로 다이캐스팅, 제품의 적재 및 해체, 용접, 유리 및 자재 취급 공정에 사용됩니다. 출처:Pinterest
산업용 로봇이 파손되지 않도록 보호하는 가장 좋은 방법은 주변에 울타리를 만드는 것입니다. 로봇 주변의 울타리는 열렸을 때 가드 역할을 합니다. 로봇이 작동을 멈추라는 신호를 보냅니다. 울타리는 작업자와 로봇을 보호합니다.
로봇의 유지 관리는 일반적으로 로봇이 보관되는 환경의 종류에 따라 다릅니다. 예를 들어 로봇이 먼지와 오물에 지속적으로 노출되는 환경에 보관되면 전문가의 잦은 청소가 필요합니다. 출처:Google
산업용 로봇에 투자하려는 경우 요구 사항을 고려해야 합니다. 간단한 픽 앤 플레이스가 필요하십니까? 로봇 암 또는 본격적인 용접 로봇 ? 각 로봇에는 일련의 사양 및 기능이 있으며 요구 사항에 맞는 것을 고려해야 합니다. 정밀도, 정확도, 하중, 조립, 방향 및 바닥 공간과 같은 요소를 적절히 고려해야 합니다. 
목차
데카르트 로봇
원통형 로봇
스카라 로봇
델타 로봇
다관절 로봇
폴라 로봇
산업용 로봇에 필요한 유지 관리 및 안전 조치
결론
산업용 로봇
로봇은 George Charles Devol이 발명한 최초의 산업용 로봇인 Unimate 이후 먼 길을 왔습니다. 그 이후로 산업용 로봇은 국제표준화기구(ISO)에서 3개 이상의 축에서 프로그래밍할 수 있는 자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 조작기로 정의되었습니다. 이 기사에서는 현재 또는 미래의 로봇 사용자가 알아야 할 로봇에 대한 몇 가지 주요 사실을 살펴볼 것입니다. 로봇 유형: 로봇에는 3가지 주요 유형이 있습니다. 다관절 로봇 - 이러한 유형의 로봇에는 회전 관절이 있습니다. SCARA - 이 로봇은 Select
6축 로봇 팔은 오늘날 시장에서 가장 일반적으로 통합된 산업용 로봇입니다. 산업용 애플리케이션은 훨씬 더 광범위한 솔루션과 함께 광범위한 요구 사항을 제시합니다. 산업용 로봇 제조업체는 제조 응용 프로그램을 자동화하기 위해 다양한 산업용 로봇 팔을 설계하고 개발했습니다. 하나의 로봇 축은 하나의 자유도와 같습니다. 각 축 또는 자유도는 전체 로봇 암을 프로그래밍된 지점으로 이동하는 역할을 합니다. 6개의 축을 사용하면 로봇 팔이 x, y, z 평면에서 움직일 수 있을 뿐만 아니라 롤, 피치 및 요 이동을 사용하여 위치를 지정할