Fanuc R2000iB/165F를 움직이는 내부 부품

자재 취급 애플리케이션은 오늘날 제조 산업에서 가장 일반적으로 사용되는 애플리케이션 중 일부입니다. 조립이든, 팔레타이징이든, 포장이든, 전 세계 기업들은 생산성을 향상시키기 위해 이러한 애플리케이션을 자동화했습니다.

한 로봇 모델인 Fanuc R2000iB/165F는 다양한 부품 크기로 작업할 수 있기 때문에 종종 이러한 작업에 활용됩니다. 그러나 이 모든 동작을 가능하게 하는 것은 R2000ib 165F의 내부 부품인 서보 모터, 감속기 및 기어입니다.

R2000iB-165F의 서보 모터(부품 번호 A06B-0238-B605 및 A06B-0041-B605)는 로봇 축에 있습니다. 이 모터에는 로봇에서 피드백을 수집하는 증폭기가 장착되어 있습니다. 이 피드백은 로봇 전체의 동작 제어에 기여합니다.

로봇의 기능에 기여하는 것은 서보 모터만이 아닙니다. 이 모터는 부품 번호 A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383 및 A97L-0218-0382와 같은 감속기와 쌍을 이루어 모터의 출력을 늦추고 필요한 지역으로 전력을 리디렉션합니다. 이 프로세스는 로봇의 기능에 매우 중요합니다.

서보 모터와 감속기는 기어를 움직이기 위해 작동합니다(부품 번호 A290-7324-Z423, A290-7324-Z425 및 A290-7329-X421). 기어는 로봇의 움직임에 매우 중요합니다. 기어가 없으면 로봇의 어떤 부분도 움직이지 않으며 애플리케이션 작업을 수행할 수 없습니다.

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