화낙 R2000iB/165F 로봇을 구동하는 내부 부품들

자재 핸들링 애플리케이션은 오늘날 제조 산업에서 가장 일반적인 애플리케이션 중 하나입니다. 조립, 팔레타이징, 포장이든 전 세계 기업들이 이러한 애플리케이션을 자동화하여 생산성을 향상시키고 있습니다.

다양한 부품 크기 대응

팬욕 R2000iB/165F 로봇 모델은 다양한 부품 크기로 작업할 수 있는 능력 때문에 이러한 작업에 자주 활용됩니다. 그러나 이 로봇의 모든 움직임을 가능하게 하는 것은 R2000ib 165F의 내부 부품들, 즉 서보모터, 감속기, 기어입니다.

서보모터

R2000iB-165F의 서보모터(부품 번호 A06B-0238-B605, A06B-0041-B605)는 로봇 축에 위치합니다. 이 모터들은 로봇으로부터 피드백을 수집하는 증폭기를 갖추고 있으며, 이 피드백은 로봇 전체의 모션 제어에 기여합니다.

감속기

서보모터뿐만 아니라 감속기(부품 번호 A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383, A97L-0218-0382)도 로봇 기능에 기여합니다. 이 감속기들은 모터 출력을 늦추고 필요한 영역으로 동력을 재지정합니다. 이 과정은 로봇 기능에 필수적입니다.

기어

서보모터와 감속기는 기어(부품 번호 A290-7324-Z423, A290-7324-Z425, A290-7329-X421)를 움직이게 합니다. 기어는 로봇 움직임에 필수적입니다. 기어가 없으면 로봇의 어떤 부품도 움직이지 않아 애플리케이션 작업을 수행할 수 없습니다.

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