Motoman SV3XL 내부 구조: 듀얼 기능 로봇의 작동 원리

Motoman SV3X처럼 Motoman SV3XL도 용접이나 물류 핸들링뿐만 아니라 둘 다 가능한 로봇입니다. 다만 SV3XL은 롱리치 모델로 자매 모델 SV-3X와 내부 구조가 다릅니다. 하지만 자매 로봇처럼 모터, 감속기, 내부 배선 시스템으로 구동됩니다.

AC 서보모터 (SV3-XL)

부품번호: HW9381586-A, HW9381587-A, HW9381589-A

S, L, U, R, B, T 축에 위치. 앰프 장착으로 로봇 다른 부위에서 피드백 송수신, 모터가 스스로 조정해 더 효율적 움직임 구현.

감속기 (SV 3XL)

자매 로봇과 유사. 부품번호: HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A, HW9381227-A

모터 출력을 감속하고 로봇 애플리케이션 중 필요한 곳으로 에너지 재라우팅. 전 축에 장착.

내부 배선

부품번호: HW9171589-A, HW9271096-B, HW9270889-B

전원공급장치와 로봇 컨트롤러로부터 전력과 프로그래밍 정보를 각각 전달해 로봇 전체로 운반. 필수적 요소.

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