Motoman SV3의 내부 작동 방식

Motoman SV3X와 마찬가지로 Motoman SV3XL은 용접이나 자재 취급뿐만 아니라 둘 다 가능한 로봇입니다. 그러나 Motoman SV3XL은 로봇의 장거리 모델이므로 자매 제품인 SV-3X와 내부 작동 방식이 다릅니다. 그러나 자매 로봇처럼 SV3XL은 여전히 ​​모터, 감속기 및 내부 배선 시스템으로 작동합니다.

SV3-XL의 AC 서보 모터(부품 번호 HW9381586-A, HW9381587-A 및 HW9381589-A)는 로봇의 S, L, U, R, B 및 T 축에 있습니다. 이 서보 모터에는 로봇의 다른 부분과 피드백을 주고받는 증폭기가 장착되어 있어 모터가 적절하게 조정되어 로봇이 보다 효율적인 방식으로 움직일 수 있습니다.

SV 3XL의 감속기는 자매 로봇의 부품 번호 HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A 및 HW9381227-A와 유사합니다. 이 감속기는 모터의 출력을 늦추고 로봇 적용 중에 필요한 에너지를 재전송할 수 있습니다. 로봇의 모든 축에서 찾을 수 있습니다.

마지막으로 내부 배선은 Motoman SV-3XL의 작동에 필수적입니다. 배선 부품 번호 HW9171589-A, HW9271096-B 및 HW9270889-B는 각각 전원 공급 장치와 로봇 컨트롤러의 전원 및 프로그래밍 정보를 지시하고 로봇을 통해 전달합니다.

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