Motoman K6 내부 구조: 6축 설계가 정밀도를 구현하는 방식

Motoman의 물류 핸들링·용접 로봇 K6은 S, L, U, B, R, T 6축으로 구성됩니다. 각 축엔 로봇 전체 작동에 기여하는 여러 부품이 있습니다: 기어, AC 서보모터, 배터리 유닛, 내부 배선, 손목 유닛.

기어

부품번호: HW8425135-1, HW8425133-1, HW8425134-1

다른 부품들과 협력해 로봇 암을 움직이며, 인간 팔처럼 자연스럽게 동작.

AC 서보모터 (각 축별)

• HW9380861-A, HW9380862-A, HW9380863-A

일반 AC 모터와 유사하나 앰프 탑재, 로봇 다른 부위 피드백 수신. 로봇에 움직임 부여.

배터리 유닛 (HW8471030-A)

로봇 전원공급에 기여.

내부 배선

부품번호: HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A, HW8371218-A

전원공급 기여, 로봇을 전원과 컨트롤러에 연결.

감속기 (각 축별)

• S축: HW8380795-A
• L/U축: HW8380798-A
• R축: HW8380798-A
• B축: HW9380950-A
• T축: HW8380799-A

모터 출력을 감속해 토크 증대, Motoman K6 공정 향상.

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