Motoman K6 로봇의 내부 작동

Motoman의 자재 취급 및 용접 로봇인 K6 로봇은 S, L, U, B, R 및 T 축의 6개 축으로 구성됩니다. 축에는 로봇의 전체 작동에 기여하는 여러 부분이 있습니다. 이 부품들은 기어, AC 서보 모터, 배터리 장치, 내부 배선 및 손목 장치입니다.

Motoman K6용 기어(부품 번호 HW8425135-1, HW8425133-1 및 HW8425134-1)는 다른 부품과 함께 작동하여 인간의 팔처럼 움직이는 로봇 팔을 움직입니다.

기어에는 AC 서보 모터가 있으며 각 축에는 부품 번호 HW9380861-A, HW9380862-A 및 HW9380863-A가 있습니다. AC 서보 모터는 증폭기가 있고 로봇의 다른 부분에서 피드백을 받을 수 있다는 점을 제외하면 일반 AC 모터와 매우 유사합니다. 서보 모터는 로봇에 동작을 제공합니다.

K-6 로봇에는 부품 번호 HW8471030-A인 배터리 장치가 있어 로봇의 전원 공급에 기여합니다. 내부 배선, 부품 번호 HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A 및 HW8371218-A도 전원 공급 장치에 기여합니다. 이 배선은 로봇을 전원 공급 장치와 컨트롤러에 연결합니다.

감속기는 모든 축에서 찾을 수 있습니다:S축, HW8380795-A; L축 ​​및 U축, HW8380798-A; R축, HW8380798-A; B축, HW9380950-A; 및 T축, HW8380799-A. 감속기는 모터의 출력을 늦추고 토크를 증가시켜 Motoman K 6 프로세스를 증가시킵니다.

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