산업용 로봇
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휴먼 머신 인터페이스(HMI)는 별도의 프로그래밍 가능 로직 컨트롤러(PLC)에 연결됩니다. 이러한 시스템은 산업 자동화 커뮤니티에서 수십 년 동안 사용되었습니다. 사용자가 PLC 패널 보기 또는 HMI 인터페이스로 로봇 시스템을 추적할 수 있도록 도와줍니다. 이러한 운영자 장치는 시스템을 모니터링하고 제어하도록 설계되었습니다. 운영자는 시스템 상태를 알리고, 애플리케이션 매개변수, 입력 및 출력 위치를 조정하거나 마스터 프로그램을 실행할 수 있습니다.
PLC는 주변 장치, 로봇, 턴테이블 등과 같은 로봇 시스템의 모든 구성 요소가 조화롭게 함께 작동하도록 입력 및 출력 위치를 제어하는 소형 디지털 컴퓨터입니다. 피>
HMI는 데이터 입력을 위한 숫자 키패드와 제어 화면으로 구성된 컨트롤러 조작 패널입니다. HMI 운전자 제어 스테이션은 프로그래밍 및 데이터 수집에 사용됩니다. HMI 인터페이스를 통해 회사는 마스터 프로그램을 실행하고 입력/출력 위치를 제어할 수 있습니다. 피>
기술은 빠르게 발전하고 있으며 올인원 터치스크린 및 로직 컨트롤러와 함께 더 많이 결합된 HMI/PLC 장치가 사용되고 있습니다. 피>
PLC와 HMI 시스템의 조합은 하드웨어 및 소프트웨어 기술이 계속해서 빠르게 발전함에 따라 점점 대중화되고 있으며 쉽게 사용할 수 있습니다. 제어 시스템의 모든 구성 요소는 결합된 장치가 강력한 대안이 되는 더 큰 기능 수준으로 빠르게 진화하고 있습니다.
HMI-PLC 결합 기술은 비용이 저렴하여 장비를 줄이고 시스템 기능을 용이하게 하므로 더 대중적인 대안이 되고 있습니다. 기술의 지능은 기하급수적으로 급증하여 산업용 네트워킹 기계공이 보다 발전된 원격 수준에서 인터페이스할 수 있게 합니다. 또한 결합된 장치는 공간을 덜 차지하고 배선을 최소화하며 단일 전원을 사용하고 하나의 네트워크 연결만 필요합니다. 피>
지금은 별도의 시스템을 통해 더 넓은 범위의 프로세서와 향상된 메모리 용량을 선택할 수 있습니다. 이 별도의 시스템은 안전 애플리케이션에도 사용할 수 있습니다. 또한 모션 제어 및 통신은 결합된 장치보다 더 광범위합니다. I/O 수와 아날로그 I/O도 더 풍부합니다. 피>
자동화 통합을 위해 선택한 시스템에 관계없이 모든 구성 요소(결합 또는 개별)는 오래 지속되고 함께 매우 잘 작동하도록 제작되었습니다. RobotWorx는 로봇 시스템을 지원하는 올바른 PLC 및/또는 HMI 인터페이스를 찾도록 도와줍니다. 귀사에 적합한 시스템에 대한 자세한 내용과 정보는 RobotWorx 영업부 전문가에게 문의하십시오. 877-762-6881 또는 온라인으로 전문가에게 문의하십시오.
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전위차계는 전자 부품입니다. 이 기사에서는 이 저항에 대해 자세히 설명합니다. 자세한 내용을 보려면 계속 읽으십시오. 1. 전위차계(POT)에 대한 간략한 소개 (전위차계의 회로 기호) 전위차계(pot 또는 potmeter라고도 함)는 전류 흐름을 제어하기 위해 저항을 수동으로 변경하는 3단자 가변 저항으로 구성됩니다. 전압 분배기는 조정 가능한 출력 전압을 달성합니다. 일반적으로 일반 전위차계에는 저항, 와이퍼 및 샤프트가 포함된 3개의 단자가 있습니다. 저항 재료는 전위차계를 만들고 탄소 조성과 같은 금속 입자와 세라
저자:로저 말러 로봇에 대한 나의 첫 경험은 고등학교 때였습니다. 1980년대 중반 우리 산업 미술 교사는 2축 공압식 로봇 키트를 구입했습니다. 그것은 가공된 알루미늄 판으로 만들어졌으며 Apple IIe 컴퓨터에서 발사되는 공기 솔레노이드에 의해 제어되었습니다. 사용 가능한 작업은 축 0(기본)이 수평으로 0도 하드 스톱 또는 180도 회전 하드 스톱이고, 축 2는 수직으로 피봇되는 90도 확장 또는 수축입니다. 그것은 약 1인치 너비와 약 1인치 깊이의 턱이 있는 그리퍼를 가지고 있었습니다.그들은 약 2”x2” 정사각형과 1/