파나소닉 로봇용 ArcTool 소프트웨어: 용접 생산성 향상

로봇웍스는 아크 용접 애플리케이션에 권장 옵션으로 파나소닉(Fanuc)용 ArcTool 애플리케이션 소프트웨어를 제공합니다. 이 권장 옵션은 아크 용접 애플리케이션의 생산성과 품질을 높이는 데 도움이 됩니다. ArcTool 애플리케이션 소프트웨어는 단순성을 염두에 두고 설계되어 귀사 특정 설정의 로봇 구성과 매치되도록 쉽게 로드되고 사전 패키지되어 있습니다. 로봇 아크 용접 요구사항에 대한 독특한 프로세스 솔루션을 제공하며, 파나소닉 로봇 아크 용접 애플리케이션의 설정과 운영 표준화를 포함합니다.
주요 이점
- 운영자가 내장된 아크 용접 기능과 포인트-앤-슛 위치 티칭으로 로봇을 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.
- 티칭 팬던트는 일반적인 용접 용어로 매우 사용하기 쉽습니다.
- 대형 디스플레이로 용접 공정 설정, 운영, 트러블슈팅(진단, 상태 보고, 오류 복구 정보 포함)을 전체적으로 볼 수 있습니다.
- 운영자가 용접 공정을 완전히 제어할 수 있습니다.
- 아크 용접 지침이 코딩된 명령이 아닌 이해하기 쉬운 단어로 작성됩니다.
- Lincoln Electric의 PowerWave 455, 350, STT 파워와 '플러그 앤 플레이' 심플함 제공.
- 멀티태스킹 기능으로 실행 시간 단축과 보통 PLC가 제어하는 외부 장치 제어 가능.
- 아크 프로세스와 모션 제어로 앞서보기 기능으로 더 빠른 아크 스타트와 생산성 향상.
- 전력 장애 복구 기능으로 전력 손실 시 데이터 복구.
- 모든 주요 용접 장비 브랜드와 구성 가능, 대부분의 서보 구동 또는 인덱싱 포지셔너와 인터페이스 가능.
- 고급 서보 제어 TurboMove로 빠른 부드러운 포인트-투-포인트 모션으로 아크 온 타임과 사이클 속도 향상.
- 최대 5개 모션 그룹의 독립적 제어로 서보 제어 주변 장치의 중첩 모션 지원.
- 자동 복구 프로세스가 있는 스크래치 스타트 기능으로 아크 스타트 결함 감소.
- 아크와 위브 스케줄 데이터를 명령어에서 직접 또는 사용하기 쉬운 스케줄 데이터 테이블에 입력 가능.
- 위치 데이터 핫 편집으로 생산 실행 중 프로그램 위치 조정 가능. 로봇 가동률과 부품 처리량 추가 향상.
- '온-더-플라이' 기능으로 프로그램이 생산 실행 중일 때 용접 공정 데이터 변경 가능. 운영자가 다운타임 없이 공정 데이터를 미세 조정하여 용접 품질 향상.
- I/O 메뉴가 전용 용접 공정 I/O와 주변 장치 제어 I/O에 영어 레이블을 사용하여 트러블슈팅과 수리 속도 향상. 전압, 전류, 와이어 피드 속도가 티칭 팬던트에 큰 문자로 표시되어 용접 장비 배치 유연성 증대. 정현파, 원형, 8자 위브 패턴으로 위브 성능과 용접 능력, 품질 향상.
옵션
ArcTool 애플리케이션 소프트웨어 패키지에는 다양한 옵션이 있습니다. 몇 가지 옵션에는 데이터 모니터, 사이클 타임 로깅 및 디스플레이, 결함 및 사고 보고, 이메일 클라이언트가 포함됩니다.
아래 예시 사진은 파나소닉 로보틱스에 저작권이 있습니다.
데이터 모니터(Data Monitor)
쉬운 설정과 커스터마이징을 허용하는 매우 간단한 사용자 인터페이스입니다. 샘플링, 모니터링, 데이터 기록 기능을 제공하는 데이터 수집 시스템입니다. 데이터 모니터는 스루-아크 심 추적(TAST) 애플리케이션의 현재 피드백 분석에 유용합니다. I/O, 시스템 변수, 레지스터, KAREL 변수를 포함하여 한 번에 최대 6개 항목을 샘플링할 수 있습니다. 기록된 데이터는 아이펜던트(iPendant)에 표시되거나 스프레드시트 프로그램으로 쉽게 가져올 수 있는 데이터 파일로 포맷될 수 있습니다. 운영자나 PLC도 파라미터가 정의된 한계를 벗어나면 알림을 받을 수 있습니다.

사이클 타임 로깅 및 디스플레이(Cycle Time Logging and Display)
개별 사이클과 시간당 평균을 추적하여 모션, 프로세스, 애플리케이션, 결함 시간을 제공합니다. 여러 사이클을 아이펜던트에서 볼 수 있어 트렌드 관찰이 가능합니다. 사이클 타임 데이터는 오프라인 보기를 위해 텍스트 파일로 저장할 수 있습니다.

결함 및 사고 보고(Fault and Incident Reporting)
로봇 결함 정보를 그래픽으로 표시하여 어떤 결함이 가장 많은 다운타임을 유발하는지 쉽게 식별할 수 있도록 돕습니다. 막대 그래프 보기로 문제 영역을 식별하여 생산 중 사고별 상위 5개 결함, 최장 시간, 총 시간을 보여줍니다.

이메일 클라이언트(Email Client)
이메일, 페이저, 문자 메시지로 특정 사용자 그룹과 정보 공유를 가능하게 합니다. 로봇이 사용자나 특정 이벤트에 의해 시작된 생산, 다운타임, 품질 정보를 이메일로 보낼 수 있습니다.
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