토치 마운트 이해

용접 작업에 사용할 수 있는 두 가지 유형의 장착 옵션이 있습니다:오버암 및 스루암 마운트.

팔을 통한 마운팅

오늘날 로봇에 대한 보다 일반적인 설정은 암을 통한 솔리드 마운트입니다. 이것은 토치의 훨씬 "깨끗한" 끝을 제공하고 고정 장치 내부에 도달할 때 좁은 영역에서 여유 공간을 제공합니다. 브래킷과 피팅도 제거되어 전체 하드웨어가 감소합니다. 암을 통한 기술이 더 현대적인 것으로 입증되었기 때문에 프로그래밍 두통은 덜 빈번합니다.

Through-arm 토치는 콜리전 마운트 또는 솔리드 마운트를 사용할 수 있습니다.

충돌 마운트를 사용하면 충돌을 조기에 신속하게 감지할 수 있으며 스완넥이 고정물, 사람 또는 기타 물질에 닿으면 토치를 차단합니다. 이는 사고가 발생할 경우 피해를 줄여줍니다.

외부 컨트롤러를 통해 동일한 프로세스를 제공하는 견고한 마운트 및 설치 충돌 소프트웨어를 선택할 수도 있습니다. 컨트롤러가 예상 범위를 벗어난 모터 암페어의 짧은 상승을 감지하면 보호 조치로 로봇이 사전에 종료됩니다.

견고한 마운트의 최종 평가에는 다웰 핀, 위치에 따른 다웰 핀 크기, 판매된 마운트의 재질, 로봇에 연결되는 플랜지의 재질 두께를 살펴봄으로써 그것이 얼마나 강하고 반복 가능한지 이해하는 것이 포함됩니다.

팔 위 장착

오버암 토치는 로봇 용접의 선구자였습니다.

이 설정은 관통 암으로는 달성할 수 없는 좁은 장소에서 모호한 각도로 토치를 놓을 수 있습니다. 그러나이 프로세스에는 약간의 수정과 시간이 필요합니다.

오버 암 마운트는 전체 토치 패키지가 암 외부에 있고 부품을 암보다 빠르게 유지 관리하고 고정할 수 있으므로 유지 관리가 쉽습니다. 또한 오버 암 마운트는 일련의 다월을 사용하고 Z 방향으로 직접적인 충격을 가할 수 있는 충격 센서의 기초를 형성합니다.

They use a solid mount or collision mount. Just like through-arm, it is important to make sure the robot has on-board collision sensing.

Then, it is important to look at and understand the mount patterns, torch angle, and clearance. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

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