올바른 토치 마운트 선택: 오버암 vs 스루암 솔루션

용접 작업에는 오버암(over-arm)과 스루암(through-arm) 두 가지 마운팅 옵션이 있습니다.

스루암 마운팅

오늘날 로봇의 더 일반적인 설정은 스루암 솔리드 마운트입니다. 이는 토치 끝단을 훨씬 "깔끔하게" 만들고, 픽스처 안쪽 깊숙이 도달할 때 타이트한 영역에서 클리어런스를 제공합니다. 브라켓과 피팅도 불필요해 전체 하드웨어 감소. 스루암 기술이 더 현대적임이 입증되어 프로그래밍 골칫거리가 덜합니다.

스루암 토치는 충돌 마운트 또는 솔리드 마운트 사용 가능.

충돌 마운트는 충돌을 조기에 빠르게 감지하여 스완넥이 픽스처, 사람, 기타 자재에 접촉하면 토치를 차단합니다. 사고 발생 시 손상 감소 효과.

솔리드 마운트를 선택하고 충돌 소프트웨어를 설치하여 외부 컨트롤러를 통해 동일한 프로세스 제공도 가능. 컨트롤러가 예상 범위 밖 모터 전류 급증을 감지하면 로봇이 보호 조치로 선제적으로 정지.

솔리드 마운트 최종 평가는 다월 핀, 다월 핀 크기 대비 위치, 솔리드 마운트 재질, 로봇에 장착되는 플랜지 재질 두께를 보고 강도와 반복성을 이해하는 것을 포함합니다.

오버암 마운팅

오버암 토치는 로봇 용접의 선구자였습니다.

이 설정은 스루암으로는 달성할 수 없는 타이트한 장소에서 토치를 특이한 각도로 배치할 수 있습니다. 그러나 공정에는 약간의 수정과 시간이 필요합니다.

오버암 마운트는 전체 토치 패키지가 암 밖에 있어 부품을 더 빠르게 유지보수하고 수리할 수 있어 유지보수가 쉽습니다. 또한 오버암 마운트는 다월 시리즈를 사용하며 Z 방향 직접 충격을 흡수할 수 있는 쇼크 센서의 기반이 됩니다.

솔리드 마운트 또는 충돌 마운트 사용. 스루암과 마찬가지로 로봇에 온보드 충돌 감지 기능이 있는지 확인하는 것이 중요합니다.

그런 다음 마운트 패턴, 토치 각도, 클리어런스를 살펴보고 이해하는 것이 중요합니다. 좋은 마운트는 충돌 시 강한 지점이 되어 손상된 토치 넥 교체보다 토치 마운트 교체가 덜 시간이 걸립니다.

브레이크어웨이 스타일 토치 마운트 선택 시 효과는 적절한 설치에 달려 있습니다. 토치/장비 무게에 맞는 올바른 어댑터 플레이트와 적절한 스프링 압력 선택이 중요합니다.

토치 마운트 모범 사례

로봇 시스템에서 반복성, 설치 용이성, 마운트 암이 충돌 센서에 어떻게 클램핑되는지 정말 연구하고 이해하는 것이 중요합니다.

마운팅 정확도 평가는 더 좋고 일관된 제품을 제공합니다. 신뢰할 수 있는 로봇 용접 토치 마운트는 일관된 반복성을 가지며 필요한 재작업을 최소화하고 궁극적으로 생산성을 높게 유지합니다.

어쨌든 두 스타일 설정 모두 견고한 기계 표면과 최소 볼트업 구성요소로 평가되어야 하며, 이는 더 견고하고 반복 가능한 마운팅 구조로 이어집니다.

RobotWorx 문의

출처: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...