산업 제조
산업용 사물 인터넷 | 산업자재 | 장비 유지 보수 및 수리 | 산업 프로그래밍 |
home  MfgRobots >> 산업 제조 >  >> Industrial materials >> 복합재료

AI가 머신 비전을 혁신하는 방법:업계 리더의 통찰력

인공 지능은 시스템이 복잡한 시각적 정보를 빠르고 정확하게 해석할 뿐만 아니라 시각적 인식을 학습하고 개선할 수 있도록 함으로써 머신 비전을 변화시키고 있습니다. 다중 모드 AI, 생성 모델, 에이전트 AI 시스템을 기반으로 하는 최신 머신 비전은 일련의 알고리즘에서 풀스택 지능형 인식 생태계로 전환하고 있습니다.

엄격한 규칙 기반 검사를 넘어 소수의 샘플 이미지로 교육할 수 있는 비전 시스템으로 전환함으로써 조직은 솔루션을 보다 빠르고 유연하게 배포할 수 있습니다. 이러한 발전은 자동차 제조업체가 조립 결함을 더 일찍 감지하고, 항공우주 회사가 복잡한 구성 요소를 더 높은 정밀도로 검증하고, 반도체 제조 시설에서 미세한 이상 현상을 실시간으로 식별하고, 의료 기기 제조업체가 일관성과 규정 준수를 보장하고, 가전 제품 생산업체가 대규모 품질 관리를 가속화할 수 있도록 함으로써 주요 산업 전반에 걸쳐 측정 가능한 이익을 창출하고 있습니다.

이 특집에서 우리는 Teledyne DALSA의 CTO인 Eric Carey, Cognex의 첨단 비전 제품 이사인 Brian Benoit, 북미 영업 사장이자 SICK, Inc.의 상무이사인 Ron Jubis 등 세 명의 업계 전문가에게 AI가 머신 비전에 미치는 영향, 새로운 과제와 모범 사례, 그리고 AI 기반 시각 검사의 신뢰성에 대한 생각을 공유해 달라고 요청했습니다.

기술 개요: AI가 머신 비전 분야에서 어떤 혁신적인 변화를 주도하고 있으며, 이러한 변화가 다양한 산업 부문의 역량을 어떻게 재정의하고 있나요?
Eric Carey, Teledyne DALSA CTO

에릭 캐리: 산업용 AI의 진화는 엄격한 규칙 기반 시스템에서 자율적이고 에이전트적인 지능으로의 근본적인 변화를 나타냅니다. 역사적으로 품질 관리는 모든 결함에 대해 수동 프로그래밍이 필요한 하드 코딩된 이미지 처리 알고리즘에 의존했습니다. 이는 수학적으로는 정확하지만 기능적으로 취약한 정량적 프로세스입니다. 딥 러닝으로의 전환은 보다 질적인 접근 방식을 도입하여 기계가 해당 분야 전문가의 미묘한 판단을 모방할 수 있도록 했습니다. 방대한 이미지 데이터 세트를 훈련하거나 비지도 학습을 위한 "골든 세트"를 활용함으로써 이러한 시스템은 조명 변화와 같은 환경 변수에 적응할 수 있습니다. 실제 변칙의 희소성을 극복하기 위해 생성 AI는 이제 희귀한 결함의 시뮬레이션을 합성하여 모델 훈련을 개선합니다. 이제 우리는 시스템이 제조 흐름을 자율적으로 모니터링하여 문제가 발생하기 전에 예측하고 완화하는 에이전트형 AI 시대로 진입하고 있습니다. 이러한 기능을 공장 현장에 배포하려면 로컬 처리를 보장하여 대기 시간을 없애고 실시간 운영 탄력성을 유지하는 엣지 AI가 필요합니다.

Brian Benoit, Cognex 첨단 비전 제품 부문 이사

브라이언 베누아: AI는 엄격한 규칙 기반 검사에서 적은 수의 샘플 이미지로 예시를 통해 학습할 수 있고 제품 외관, 조명 및 포장의 가변성에 적응할 수 있는 비전 시스템으로의 전환을 가속화하고 있습니다. 고급 AI 모델은 이제 소수의 이미지로만 훈련하고 NPU 또는 GPU가 장착된 소형 엣지 장치에서 실행될 수 있습니다. 결과적으로 배포가 더 빠르고 간단하며 접근하기 쉽습니다. 산업 전반에 걸쳐 그 이점은 상당합니다. 자동차, 항공우주, 반도체, 가전제품은 고정밀 검사를 위해 AI 비전을 활용하고, 물류 운영에서는 이를 사용하여 대규모 SKU 변동성을 처리하고 자동화된 추적성을 지원합니다. 공장이 디지털 방식으로 더욱 연결됨에 따라 AI 비전 시스템은 대표 이미지와 센서 데이터로 훈련되어 더 높은 수준의 자동화, 효율성 및 품질을 촉진합니다. 제조업체가 증가하는 복잡성, 인력 제약, 진화하는 공급망 수요에 직면함에 따라 전 세계적으로 채택이 가속화되고 있습니다.

Ron Jubis, 북미 영업 사장 겸 SICK, Inc. 상무이사

론 주비스: AI는 엄격한 규칙 기반 검사에서 적응형 예시 중심 시스템으로 머신 비전을 추진하고 있습니다. 최신 엣지 장치는 장치에서 직접 딥 러닝 모델을 훈련하고 실행할 수 있어 설정 복잡성을 줄이고 제품이나 프로세스 변경에 따라 신속한 재구성을 가능하게 합니다. 이러한 발전은 고속 해상도 검사를 지원하고 다양한 기술 수준을 갖춘 팀이 정교한 비전 애플리케이션을 배포할 수 있도록 해줍니다. 고정 검사 외에도 AI 지원 3D 인식은 모바일 및 실외 기계의 충돌 회피와 환경 이해를 향상시켜 머신 비전이 부문 전반에 걸쳐 안전, 자율성 및 작업 흐름 최적화와 혼합되는 더 넓은 추세를 보여줍니다.

기술 개요: 딥 러닝과 생성 AI의 발전은 머신 비전 시스템의 결함 감지 기능을 어떻게 재구성하고 있나요?

에릭 캐리: 규칙 기반 이미지 처리에서 딥 러닝으로의 전환은 제조 민첩성에 있어 중요한 도약을 의미합니다. 역사적으로 결함 탐지를 위해서는 전문 엔지니어가 엄격한 알고리즘을 수동으로 프로그래밍해야 했는데, 이는 시간이 많이 걸리고 확장하기 어려운 프로세스였습니다. 오늘날 딥 러닝 모델은 이 워크플로를 민주화하여 복잡한 코딩을 빠르고 직관적인 훈련 주기로 대체했습니다. 이러한 변화는 배포를 가속화하고 시스템이 변화하는 생산 매개변수에 실시간으로 적응할 수 있을 만큼 다재다능하도록 보장합니다. AI 기반 시스템은 탁월한 운영 견고성을 제공합니다. 기존의 비전 시스템은 취약하기로 악명 높았으며 거짓 부정을 방지하기 위해 매우 일관된 환경이 필요했습니다. 반대로, 딥 러닝 모델은 실제 가변성을 처리하는 데 탁월합니다. 다양한 데이터 세트에 대한 교육을 통해 이러한 시스템은 조명 이동, 사소한 위치 조정 또는 크기 조정 변경과 같은 환경 변동에 대해 본질적으로 탄력성을 갖게 됩니다. "완벽한 픽셀" 요구 사항에서 적응형 인텔리전스로의 전환은 더 높은 정확도와 더 낮은 유지 관리를 보장하므로 지속적인 알고리즘 재보정보다는 전략적 확장에 집중할 수 있습니다.

브라이언 베누아: 머신 비전은 더 이상 힘들게 프로그래밍된 규칙에 의존하지 않습니다. 최신 AI 모델은 라인에서 캡처하거나 합성으로 생성하거나 두 가지 모두를 통해 애플리케이션별 이미지를 학습하므로 실제 생산 변동성을 처리하고 훨씬 더 일관성 있게 미묘하고 정의하기 어려운 결함을 감지할 수 있습니다. 소수의 실제 이미지만 필요한 경우가 많고 생성 AI가 사실적인 변형을 생성할 수 있기 때문에 이러한 시스템에는 레이블이 지정된 대규모 데이터 세트가 더 적게 필요하고 훨씬 더 빠르게 배포할 수 있습니다. 딥러닝은 또한 검사를 더욱 정확하고 적응력 있게 만듭니다. 이는 시스템이 무해한 외관 변화와 심각한 결함을 구별하고, 고속 라인에서 안정적으로 작동하며, 조명, 포장 또는 재료의 변화에도 불구하고 정밀도를 유지하는 데 도움이 됩니다. 새로운 패턴을 조기에 식별함으로써 AI 기반 검사는 더욱 예측 가능하고 사전 예방적입니다. 이러한 기능이 계속 성숙해짐에 따라 제조업체는 더 스마트하고 탄력적인 품질 관리를 통해 더 높은 수율, 더 적은 허위 리젝트, 더 높은 효율성을 기대할 수 있습니다.

론 주비스: 결함 감지는 딥 러닝을 활용하여 기존 규칙에서 어려움을 겪는 미묘하고 가변적이거나 불규칙한 결함 패턴을 인식합니다. 업계 조사에 따르면 현대 신경망은 다양한 결함 크기와 질감 전반에 걸쳐 정확성과 견고성을 향상시키고 있습니다. Generative AI는 대규모 레이블이 지정된 데이터 세트에 대한 의존도를 줄이고 희귀한 결함 유형에 대한 학습 및 합성 데이터 생성을 지원함으로써 성능을 더욱 향상시킵니다. 이러한 추세가 결합되어 오탐(false positive)을 줄이고 기능 현지화를 개선하며 엣지 컴퓨팅 플랫폼에서 실시간 검사를 더욱 쉽게 수행할 수 있게 되었습니다.

기술 개요: 제조업체가 3D, 초분광 및 에지 기반 AI 비전 시스템을 통합함에 따라 기존 OT/IT 환경 전반에서 데이터 안정성, 지연 시간 제어, 시스템 상호 운용성을 보장하는 데 어떤 과제가 발생합니까?

에릭 캐리: 3D와 초분광 이미징의 통합은 데이터 처리량 요구 사항을 기하급수적으로 증가시키는 고차원 데이터 세트를 생성합니다. 클라우드 플랫폼은 이러한 양의 정보를 처리할 수 있는 규모를 제공하지만 실시간 산업 운영에 필수적인 밀리초 대기 시간 요구 사항에는 미치지 못합니다. 결과적으로 즉각적인 처리를 보장하려면 엣지 기반 아키텍처를 센서에 근접하게 배포해야 합니다. 그러나 이러한 변화는 고속 데이터 흐름을 위해 설계되지 않은 레거시 산업 시스템의 근본적인 제약을 노출시킵니다. 이러한 불일치로 인해 네트워크 정체가 발생하고 엣지 컴퓨팅 노드에 과부하가 걸릴 가능성이 있는 경우가 많습니다. 또한 레거시 하드웨어와 최신 비전 시스템 간에는 상당한 프로토콜 격차가 존재합니다. 이를 연결하려면 특수한 프로토콜 변환기를 통해 서로 다른 형식, 타임스탬프 및 명령 신호를 정렬하는 정교한 데이터 적응이 필요합니다. 이러한 상호 운용성 문제를 효과적으로 관리하는 것은 운영 탄력성을 유지하고 고급 머신 비전이 레거시 환경 전반에 걸쳐 성공적으로 확장될 수 있도록 보장하는 데 중요합니다.

브라이언 베누아: 3D, 하이퍼 스펙트럼 및 에지 기반 AI 비전 시스템을 통합하면 데이터 안정성, 실시간 대기 시간 및 기존 OT/IT 인프라와의 상호 운용성과 관련된 실질적인 과제가 발생합니다. 고차원 센서 데이터에는 특히 고속 환경에서 검사 통찰력이 생산 제어와 일치하도록 긴밀하게 동기화된 파이프라인이 필요합니다. 에지 처리는 대기 시간을 줄이지만 교대 근무, 조건 및 시설 전반에 걸쳐 정확성을 유지하기 위해 엄격한 보정, 표준화된 인터페이스 및 일관된 모델 수명 주기 관리의 필요성도 증가시킵니다. 더 큰 장벽은 현대 AI 비전에서 요구하는 데이터 볼륨, 보안 기대 또는 결정성을 처리하기 위해 많은 기존 시스템이 구축되지 않았다는 것입니다. 이 문제를 해결하려면 확장 가능한 산업용 네트워킹, 공통 통신 프로토콜, 공장 운영과 엔터프라이즈 시스템을 연결하는 구조화된 데이터 계층이 필요합니다. 이러한 기반이 마련되면 제조업체는 기존 워크플로를 방해하지 않고 자신 있게 고급 비전 시스템을 배포할 수 있습니다.

론 주비스: 제조업체는 이러한 기능에 대한 요구가 높아지고 있습니다. 이는 공장에서 기존 필드버스 시스템과 최신 이더넷 기반 아키텍처를 점점 더 많이 혼합함에 따라 특히 중요합니다. 이러한 환경에서 SICK의 역할은 새롭게 떠오르는 산업 상호 운용성 표준을 지원하면서 엣지에서 기본적으로 작동하는 센서와 비전 플랫폼을 설계하는 데 중점을 두고 있습니다. 당사의 센서는 표준 산업용 이더넷, CAN, REST API 및 기타 통신 프로토콜을 사용하여 고급 AI 기반 검사 또는 3D 인식을 기존 자동화 환경과 연결하는 데 도움을 줍니다. 이를 통해 제조업체는 기존 제어 아키텍처를 방해하지 않고 더욱 복잡한 비전 시스템을 채택할 수 있습니다.

기술 개요: AI 기반 검사 및 이상 탐지 시스템은 공장 의사결정에 어떤 방식으로 영향을 미치며, 엔지니어링 팀은 이러한 모델이 엄격한 품질, 안전, 규제 요구 사항을 충족하는지 어떻게 검증하고 있나요?

에릭 캐리: 머신 비전은 수동적인 생산 후 검사에서 프로세스 제어의 동적 동인으로 전환되고 있습니다. 단순히 결함을 식별하는 것 이상으로 최신 AI 시스템은 생산 동향을 분석하여 미묘한 프로세스 드리프트를 감지하고 가동 중지 시간을 최소화하고 수율을 최적화하는 사전 예방적 유지 관리 전략을 지원합니다. 그러나 AI의 확률적 특성으로 인해 중요한 규제 및 운영상의 장애물이 발생합니다. 모델은 이진 확실성이 아닌 신뢰도 점수를 생성하므로 규정 준수를 위해서는 설명 가능성이 필수적입니다. 히트맵과 같은 도구는 거부 결정의 근거를 시각화하여 필요한 투명성을 제공하는 반면, 모호하고 신뢰도가 낮은 사례는 인간 참여 검증을 위해 해당 분야 전문가에게 전달됩니다. 게다가 지속적인 학습 모델을 구현하는 데에는 상당한 인증 문제가 있습니다. 규제된 환경에서는 기본 하드웨어가 정적으로 유지되는 경우에도 모든 모델 업데이트로 인해 필수 재인증 프로세스가 트리거될 수 있습니다. 반복적인 AI 최적화와 엄격한 산업 표준 사이의 긴장을 헤쳐나가는 것이 이제 혁신과 운영 규정 준수를 모두 유지하기 위한 핵심 우선순위입니다.

브라이언 베누아: 실시간 AI 검사를 통해 공장 생산 팀은 새로운 문제에 대한 조기 가시성을 확보하여 더 빠르고 정보에 입각한 의사 결정을 내릴 수 있습니다. 정밀도와 추적성이 필수적인 산업에서 이러한 초기 통찰력은 잠재적인 품질 문제가 중요한 임계값에 도달하기 전에 이를 식별하는 데 도움이 됩니다. 최종 점검을 기다리는 대신, AI 기반 이상 감지 기능이 비정상적인 패턴이 발생할 때 이를 표면화하므로 제조업체가 더 빨리 개입할 수 있습니다. 이러한 신호는 또한 유지 관리 계획, 일정 수립 및 전반적인 프로세스 안정성을 강화합니다. 이러한 모델을 검증하고 일관성을 보장하기 위해 엔지니어링 팀은 통계 테스트, 교차 검증, 홀드아웃 데이터 세트 및 실제 생산 시험을 결합하고 있습니다. 이러한 점검의 결과는 측정 가능하고 반복 가능하며 감사 가능해야 합니다. AI를 기존 품질 및 변경 제어 프로세스에 내장하고 모델을 설명 가능하고 잘 문서화함으로써 제조업체는 AI를 통해 향상된 생산 결과와 공장 수준 의사 결정에 필요한 신뢰를 모두 얻을 수 있습니다.

론 주비스: AI는 공장 현장 결정을 정기적인 검사에서 지속적인 부품 수준 평가로 전환합니다. 실시간 분류 또는 이상 징후 점수를 생성함으로써 머신 비전은 점점 더 즉각적인 억제, 자동화된 조정 및 품질 추적성을 지원합니다. 모바일 및 자율 시스템의 경우 AI 기반 사람/물체 감지는 운영 안전을 향상시키는 환경 인식을 추가합니다. 엔지니어링 팀은 데이터 대표성 검사, 섀도우 모드 작동 및 수명 주기 문서를 통해 이러한 모델을 검증합니다. 드리프트 및 설명 가능성 평가에 대한 지속적인 모니터링은 품질, 안전 및 규제 기대치를 충족하는 데 필수적입니다.

기술 개요: 제조업체가 AI 기반 육안 검사에 대한 투명성과 신뢰성을 구축하는 데 도움이 되는 새로운 모범 사례나 표준이 있습니까?

에릭 캐리: 새로운 ISO 표준은 점점 더 AI 거버넌스의 환경을 정의하고 있어 투명하고 안정적인 배포 프레임워크가 필요합니다. 핵심 모범 사례는 XAI(Explainable AI)입니다. 히트맵과 같은 도구를 활용하면 시스템이 결정을 내리는 특정 픽셀을 시각화할 수 있으며, 해당 분야 전문가는 정확성을 감사할 수 있습니다. 또한 섀도우 테스트는 위험도가 낮은 검증 경로를 제공합니다. 레거시 비전 시스템과 함께 AI를 "자동" 모드로 실행함으로써 조직은 AI 자동화 결정을 확립된 벤치마크와 비교할 수 있습니다. 이는 모델이 적극적으로 배포되어 제조 프로세스를 제어하기 전에 모델 신뢰성을 보장하고 운영상의 신뢰를 구축합니다.

브라이언 베누아: AI 비전의 역량이 더욱 강화되고 배포가 쉬워짐에 따라 모범 사례가 등장하고 있습니다. 이는 체계적인 데이터 세트 거버넌스 및 재현 가능한 교육 파이프라인으로 시작됩니다. 즉, 데이터 소스를 문서화하고, 다양한 실제 조건에서 모델을 검증하고, 추적 가능한 변경 로그를 유지하여 감사 가능성을 지원합니다. 제조업체는 또한 ISO 기반 시스템을 포함하여 확립된 품질 프레임워크를 확장하여 AI 관련 수명주기 제어를 통합하고 있습니다. 인간 참여형(Human-In-The-Loop) 체크포인트는 특히 초기 배포 동안이나 안전이나 규제에 영향을 미치는 애플리케이션에서 여전히 중요합니다. 명확한 예외 보고 및 설명 가능성 도구는 운영자가 시스템이 특정 결정을 내리는 이유를 이해하는 데 도움이 됩니다. 또한 산업 그룹에서는 산업 환경에서 책임감 있고 설명 가능한 AI에 관한 중요한 작업 형성 지침을 수행하고 있습니다.

론 주비스: ISO(국제표준화기구) 및 NIST(국립표준기술연구소)와 같은 조직은 AI 기반 검사 시스템이 투명하고 감사 가능하도록 보장하기 위해 공식적인 AI 거버넌스 프레임워크로 전환하고 있습니다. ISO/IEC 42001은 책임 있는 AI 배포를 위한 관리 시스템 접근 방식을 확립하고 데이터 품질, 위험 제어 및 추적성과 같은 문제를 해결합니다. ISO/IEC 5338은 구조화된 수명주기 지침을 제공하여 데이터 세트 문서화, 테스트 프로토콜 및 변경 관리와 같은 관행을 강화합니다. 또한 NIST의 AI 표준 작업은 성능 평가, 편견 완화 및 보안 구현에 대한 추가 지침을 추가합니다. 업계 전반에 걸쳐 이러한 프레임워크는 자동화된 검사에 대한 규제 신뢰도를 구축하는 기반이 되고 있습니다.

기술 개요: AI 기반 머신 비전은 기존 제조 방식을 훨씬 뛰어넘어 현재 항공우주, 자동차, 전자와 같은 분야 전반에 걸쳐 채택되고 있습니다. 현재 AI 기반 머신 비전 시스템 배포를 주도하고 있는 산업은 무엇이며, 향후 5년 동안 이러한 채택이 증가할 것으로 보십니까?

에릭 캐리: 전자 및 반도체 부문은 미세한 결함을 식별하기 위한 고해상도 이미징에 대한 요구 사항에 따라 AI 기반 머신 비전 채택의 최전선에 있습니다. 마진이 좁은 산업에서는 제조 공정 초기에 정밀한 감지를 통해 제품 수율을 높이면 전반적인 수익성이 크게 향상됩니다. 자동차 산업에서는 AI가 3D 기반 부품 정렬 및 자동화된 페인트 품질 검사를 위해 조립 라인에 광범위하게 배포됩니다. 또한 이 부문은 AI를 활용하여 차량을 도로 환경을 실시간으로 분석하는 모바일 머신 비전 장치로 전환하는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)으로 전환하고 있습니다. 대부분의 제조 부문에서는 점차적으로 AI를 워크플로에 통합하고 있지만 현재는 전자, 반도체, 자동차가 이를 주도하고 있습니다. 이들의 조기 채택은 지능형 비전 시스템이 더 이상 선택 사항이 아니라 고정밀, 대량 생산 환경에서 경쟁 우위를 유지하는 데 필수적이라는 광범위한 산업 변화를 강조합니다.

브라이언 베누아: 언급된 부문은 반도체, 패키징, 대량 물류와 함께 복잡한 조립 공정과 높은 정밀도에 대한 요구로 인해 채택을 주도하고 있습니다. 자동차 제조업체는 AI 비전을 사용하여 안전에 중요한 구성 요소를 대규모로 검증합니다. 항공우주 기업은 이를 표면 검사 및 추적성에 적용합니다. 반도체 및 전자 제품 생산업체는 웨이퍼, 다이 및 미세 형상 검사에 이 솔루션을 사용합니다. 물류 운영에서는 지능형 스캐닝을 사용하여 처리량을 늘리고 엔드투엔드 추적성을 활성화합니다. 향후 5년 동안 채택이 확대되고 가속화될 것입니다. 신경망 아키텍처와 소형 에지 장치의 발전으로 AI 비전의 배포가 점점 더 쉬워질 것입니다. 선도적인 산업에서는 이에 대한 의존도가 더욱 높아질 것이며, 데이터 요구 사항이 줄어들고 시스템이 실제 변동성에 더 잘 적응함에 따라 생명 과학, 재생 가능 에너지 및 빠르게 변화하는 소비재 전반에 걸쳐 채택이 확대될 것입니다. 더 낮은 비용과 더 간단한 통합으로 소규모 제조업체가 참여하게 되면서 AI 중심 비전이 현대 산업 자동화의 기본 계층이 됩니다.

론 주비스: 자동차, 전자, 반도체 제조는 엄격한 품질 요구 사항, 높은 생산 처리량, 긴밀하게 통합된 제조 라인 전반에 걸친 예측 유지 관리의 필요성에 따라 계속해서 AI 머신 비전 채택을 주도하고 있습니다. 자동차 공장에서는 자율 생산 셀과 점점 더 유연한 조립 프로세스를 향한 광범위한 전환의 일환으로 AI 지원 검사 및 인식 시스템의 사용을 가속화하고 있습니다. 업계 전반에 걸쳐 AI는 용접 검사, 표면 평가, 조립 검증, 최종 품질 검사에 통합되고 있으며, 이 모든 작업은 딥 러닝과 실시간 피드백 루프의 이점을 활용합니다.

이 기사는 SAE Media Group의 편집장인 Chitra Sethi가 작성했습니다. 자세한 내용을 보려면 www.teledynedalsa.com , www.cognex.com  및 www.sick.com을 방문하세요.


복합재료

  1. 항공기 액체-수소 탱크를 위한 네덜란드 프로젝트 Toray
  2. 열경화성 복합 재료 사용의 이점
  3. 열경화성 수지 대 열가소성 수지:정의 및 차이점
  4. 가공 공정의 종류 및 분류 | 제조 과학
  5. Inconel 718:적층 가공을 위한 주력 재료
  6. CTS30D
  7. 버블봇(Bubble Bots):자동으로 종양을 탐색하는 생체적합성 마이크로봇
  8. 융합 마그네시아 안정화 지르코니아 GNPMD-a
  9. 열경화성 수지를 사용하여 소음 차단
  10. CTE40M(초경합금)