3D 프린팅
지난 금요일 MarkForged에서 개최된 Part of the Week 이벤트에서 우리 엔지니어 중 한 명이 쿼드콥터를 선보이며 주간 콘테스트에서 우승했습니다.
Samrat은 Thingiverse의 Hovership MHQ2 디자인을 쿼드콥터의 기반으로 활용했습니다. 그는 디자인을 약간 조정했습니다. 즉, 차체 강성을 높이기 위해 판 두께를 2mm 늘리고 바닥에 4S 배터리를 배치하기 위해 랜딩 기어 높이를 늘렸습니다. Samrat은 안테나 스탠드도 만들었습니다.
쿼드콥터가 일부 거친 뉴잉글랜드 지형(및 간헐적인 추락)을 견딜 수 있도록 Samrat은 인쇄된 부품을 강화했습니다. 몸체의 대부분은 탄소 섬유로 강화되어 있습니다. 팔은 유리 섬유로 강화되었습니다.
주말 동안 Samrat은 쿼드콥터가 비행할 수 있는지 확인하기 위해 회전했습니다. 지난 몇 달 동안 사무실에 여러 헬리콥터와 쿼드콥터가 등장했지만 이번 주말이 이들 중 한 명을 실제로 포착한 것은 이번 주말이 처음이었습니다.
그림>
여기에서 그의 Thingiverse 게시물을 확인하거나 아래에서 STL 파일을 다운로드할 수 있습니다.
STL 다운로드:QuadcopterSTL
Carl 덕분에 이미지
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디자인의 자유 투자 캐스팅 거의 모든 금속 합금을 사용하여 필요한 모양을 생성할 수 있습니다. 선택할 수 있는 재료의 양이 많아 디자인 기능을 극대화할 수 있습니다. 다양한 기능을 올바른 금형에 통합할 수도 있습니다. 투자 주조에 적합한 가장 인기 있는 재료 스테인리스강, 탄소강, 구리, 알루미늄 및 초합금입니다. 장점 요약: 우수한 표면 마감 높은 치수 정확도 매우 복잡한 부품을 주조할 수 있음 거의 모든 금속을 주조할 수 있음 플래시 또는 구분선 없음 부가가치 서비스: 엔지니어링 서비스 가공 열처리 표면 처리
Motoman UP200과 같은 로봇은 정기적으로 유지 관리해야 제대로 작동합니다. 타이밍벨트, 감속기, 손목유닛 등 잦은 사용으로 교체가 필요한 부품이 있고, 서보모터와 내부배선으로 구성된 구동유닛은 드물게 부품만 필요한 경우가 있습니다. UP-200에는 R, B 및 T축에 있는 타이밍 벨트(부품 번호 200S8M976, 200S8M800 및 200S8M656)가 있습니다. 이러한 타이밍 벨트는 로봇의 기어를 활용하여 기능에 중요한 로봇 동작의 유동성을 지원합니다. 감속기는 UP 200 로봇의 모든 축에서 찾을 수 있습니다:S