Motoman UP200 로봇 핵심 부품과 유지보수 포인트

Motoman UP200 같은 로봇은 정기적 유지보수로 지속적 정상 작동을 보장해야 합니다. 타이밍 벨트, 감속기, 손목 유닛은 빈번한 사용으로 교체 필요할 수 있고, 서보모터와 내부 배선으로 구성된 드라이브 유닛은 부품 교체 주기가 더 깁니다.

타이밍 벨트 (R, B, T축)

• R축: 200S8M976
• B축: 200S8M800
• T축: 200S8M656

로봇 기어 활용해 로봇 모션 유동성 지원. 기능성에 필수.

감속기 (각 축별)

• S축: HW9381388-A
• L축: HW9381442-B
• U축: HW9381465-C
• R축: HW9381260-A
• B축: HW9381453-A
• T축: HW9381529-A

축 모터 유입 전력 감속, 필요 영역으로 재지향.

손목 유닛 (HW9171561-A)

로봇 기능성에 기여하는 또 다른 중요 부품. 로봇 엔드 이펙터를 애플리케이션 통해 가이드.

드라이브 유닛: 서보모터 + 내부 배선

• 서보모터: HW9381382-A, HW9381536-A, HW9380938-A, HW9381261-A, HW9381368-A
• 내부 배선: HW9171473-A

모터로 로봇 움직임 제어. 배선이 전력 전달하고 모터가 모션 제어하지 않으면 로봇 작동 불가.

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