Motoman UP200 로봇의 부품 구성

Motoman UP200과 같은 로봇은 정기적으로 유지 관리해야 제대로 작동합니다. 타이밍벨트, 감속기, 손목유닛 등 잦은 사용으로 교체가 필요한 부품이 있고, 서보모터와 내부배선으로 구성된 구동유닛은 드물게 부품만 필요한 경우가 있습니다.

UP-200에는 R, B 및 T축에 있는 타이밍 벨트(부품 번호 200S8M976, 200S8M800 및 200S8M656)가 있습니다. 이러한 타이밍 벨트는 로봇의 기어를 활용하여 기능에 중요한 로봇 동작의 유동성을 지원합니다.

감속기는 UP 200 로봇의 모든 축에서 찾을 수 있습니다:S축, HW9381388-A; L축, HW9381442-B; U축, HW9381465-C; R축, HW9381260-A; B축 HW9381453-A 및 T축 HW9381529-A. 리듀서는 축 모터로 들어오는 전력의 속도를 늦추고 필요한 영역으로 전달합니다.

Motoman UP 200에는 로봇의 기능에 기여하는 또 다른 중요한 부품인 부품 번호 HW9171561-A인 손목 장치도 있습니다. 이 장치는 애플리케이션을 통해 로봇 엔드 이펙터를 안내합니다.

로봇의 마지막 중요한 부분은 구동 장치인 서보 모터(부품 번호 HW9381382-A, HW9381536-A, HW9380938-A, HW9381261-A 및 HW9381368-A)와 내부 배선(부품 번호 HW9171473-A)을 구성합니다. 드라이브 유닛은 모터를 사용하여 로봇을 움직입니다. 로봇에 전원을 공급하는 배선과 로봇의 동작을 제어하는 ​​모터가 없으면 로봇이 작동할 수 없습니다.

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