Haddington Dynamics의 오픈 소스 3D 인쇄 로봇 팔

라스베이거스에 기반을 둔 로봇 공학 회사인 Haddington Dynamics는 2015년에 저렴한 오픈 소스 Dexter 3D 인쇄 로봇 팔을 출시했습니다. NASA, Toshiba, GoogleX를 비롯한 인상적인 고객 목록을 보유한 Haddington Dynamics는 물건을 줍고 뜯을 수 있는 로봇을 만들어 두각을 나타냈습니다. 다른 Dexter 로봇을 배치하고, 쥐고, 3D 프린팅까지 할 수 있습니다.

강도와 품질에 중점

팀은 처음에 합판 목재, 종이 및 레이저 절단기를 사용하여 Dexter를 제작한 다음 PLA 프린터로 이동하여 보다 비용 효율적인 가격대로 부품을 제작했습니다. 불행히도 PLA 소재는 엄청나게 약하고 추가 보강이 필요했기 때문에 좋은 투자가 아니었습니다.

매우 신뢰할 수 있는 고객의 조언에 따라 Haddington Dynamics는 산업용 인쇄 솔루션을 찾았습니다. Dexter의 발명가 Kent Gilson은 "NASA는 우리와 함께 Dexter를 제작하기 위해 나왔고 Markforged 프린터를 정말로 고려해야 한다고 말했습니다. "Mark Twos와 Onyx Pro를 받은 지 약 3주 만에 탄소 섬유 레이업으로 로봇을 완전히 재설계하여 모든 종류의 부피를 절약했습니다." Markforged 기술을 사용하여 Haddington은 800개 부품에서 70개 부품으로 구성된 완전한 3D 인쇄 로봇 팔 키트를 개발했습니다.

3D 인쇄 맞춤형 엔드 이펙터

Haddington Dynamics는 각 Dexter를 만드는 데 막대한 비용을 지출했으며 PLA로 만든 부품을 조립하는 데 일주일이 걸렸습니다. 이제 각 3D 인쇄 로봇을 조립하는 데 하루가 소요되며 재료와 노동력 모두에서 비용이 크게 절감됩니다. 회사가 한 달에 약 10개의 Dexters를 만드는 것을 볼 때 프린터는 스스로 지불한 것 이상입니다. Haddington Dynamics의 CEO인 Todd Enerson은 "단일 출력으로 ROI를 복구하여 제조 모델을 변경합니다.

3D 인쇄 로봇 암 키트의 필수 요소는 엔드 이펙터입니다. Dexter에는 표준 엔드 이펙터 세트가 있었지만 Haddington이 각 키트에 대해 맞춤형 손가락을 인쇄하는 것이 더 합리적이었습니다. 엔지니어는 문제의 부품을 스캔하고 고객의 항목을 집을 수 있는 손가락을 인쇄하여 작업을 훨씬 부드럽고 빠르게 만듭니다. 많은 Dexter에는 실제로 교체 가능한 엔드 이펙터가 있어 서로 다른 부품에 사용할 수 있는 것으로 교체할 수 있으므로 고객은 원하는 그리퍼 수를 선택할 수 있습니다.

3D 프린팅 및 로봇 공학의 미래

Kent의 가장 큰 장점은 Markforged 부품의 정밀도입니다. Kent는 Dexter에 하모닉 드라이브 컵을 장착하기 위해 3mm 포스트를 만들고 있었지만 벽이 부풀어 오르기 때문에 기계 부품을 변경해야 했습니다. Markforged 프린터를 사용하면 3mm 포스트가 2.99mm로 나옵니다. “우리는 프린터의 허용 오차 정확도에 정말 놀랐습니다. 기계로 가공하는 것보다 낫습니다.”라고 Kent가 말했습니다. Haddington은 쉽게 Dexter를 인쇄하고 인쇄 베드에서 고객에게 바로 배송할 수 있습니다. "우리는 프린터에서 바로 나온 로봇을 Toshiba에 납품했습니다."라고 Kent가 말했습니다. 그들은 피부 표면 마감을 좋아했습니다.”

Dexter는 거의 전적으로 Markforged 인쇄 부품으로 만들어졌으며, Haddington은 최종 목표는 Markforged 3D 프린터를 사용하여 로봇이 스스로 조립하도록 하는 것이라고 말했습니다. 로봇은 이미 인쇄를 일시 중지한 다음 모든 전자 장치를 내장할 수 있으므로 먼 꿈이 아닙니다. 가까운 장래에 모두 Markforged 인쇄 부품으로 만들어진 더 많은 Dexters를 보게 될 것이라고 가정할 수 있습니다!

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