DDTv3: 나일론-Kevlar 3D 프린팅 전투 로봇, 마이크로 배틀 아레나 혁신

DDTv3: 3D 프린팅 나일론-Kevlar 전투 로봇

Bot Blast 2015에서 DDT와 Silent Spring이 2승 4패로 부진한 성적을 거둔 후, 로봇의 핵심 설계 원칙을 다듬을 기회를 잡았습니다. 장기 신뢰성과 재미있는 무기를 강조하며 프레임과 드라이브트레인을 최상위 마이크로 배틀 대회의 요구에 맞춰 재설계했습니다.

새로운 설계 철학

Charles가 최근 Markforged Mark One 3D 프린터를 구입했습니다. 이 기계는 각 레이어에 연속 파이버 스트랜드(유리섬유, Kevlar, 탄소섬유)를 임베드하여 수직 배치 없이 인장 강도를 극적으로 높입니다. 나일론 베이스 소재와 결합하여 전통적 ABS 대비 전투 애플리케이션에 우수한 기계적 특성을 제공합니다.

기술을 선보이기 위해 DDT를 나일론-Kevlar 유니바디로 출력했습니다. 유니바디 설계는 파트 지오메트리, 연결 지점, 조립 순서의 세심한 계획이 필요합니다. CAD로 모든 부품을 고정밀로 모델링하고 특히 후방 컴포넌트 베이에 대한 상세 조립 시퀀스를 수립했습니다.

설계가 3D 프린팅에 최적은 아닐 수 있으나, 보강 트러스가 길거나 얇은 피처에 강성을 부여하여 구조적 무결성과 매력적 미학을 균형 잡습니다. 더 블록키한 설계는 시각적 매력을 해쳤을 것입니다.

주요 수정 사항:

• 블레이드 크기 축소: 블레이드 길이 6″로 단축(기존 6.5″)하여 무게를 리빙으로 재분배. 새 블레이드는 60°C 경도 1075/74 스프링 강철로 제작, 이전 버전보다 1.5배 두껍지만 더 가볍습니다.
• 장갑 강화: 프레임 섹션 두껍게 하고 측면 장갑 추가(풀리와 휠 반복 피격 후).
• 다이렉트 드라이브 전환: 간접 22:1 실버 스파크 시스템에서 신뢰성 높은 20:1 기어박스와 폼 휠로 변경, 기동성 향상.
• 블레이드 소재 업그레이드: 표준 6″ 블레이드를 하드 스프링 강철로 워터젯 컷, 상대별 대체 블레이드 제작.

제작 과정

전체 프레임에 거의 36시간 출력 시간이 소요되었습니다. 프린터는 느리지만 연속 스트랜드를 전체에 레이어링하고 중요 섹션에 풀 레이어 추가로 파이버 배치를 최적화했습니다.

후처리: 서포트 소재 제거, 언더컷 피처를 로터리 툴로 샌딩. 드라이브 모터, 나사 홀 등 부품 정확한 핏 보장.

전자장치는 맞춤 큐브에 집약: Orange RX 수신기, 무기용 Turnigy Plush 10 ESC, 각 스파크 모터용 Vex 29 모터 컨트롤러 2개. 큐브가 프레임 내에 딱 맞습니다.

v2 모터 재활용, 전용 파워 스위치 없이 배터리 직결(최근 스위치 실패로 더 신뢰성 높음).

블레이드-풀리 인터페이스 재설계: 베어링이 허브에 장착되고 블레이드가 풀리에 볼트 고정. 풀리의 동심 결합 피처로 정렬 향상 및 충격 감소, 샤프트 어셈블리 분해 없이 블레이드 교체 가능.

측면 장갑 패널은 0.0625인치 폴리카보네이트로 제작: 강하면서 유연함. 까다로운 핏과 프리로딩으로 여러 복사본 제작.

최종 무게: 15.5oz - 민첩한 전투에 충분히 가볍고 추가 최적화 여지 확보.

초기 성능 테스트

DDT가 UHMW, 알루미늄, 3D 프린팅 나일론 타겟에 상당한 데미지 입히며 v2 프레임의 견고함과 새 설계 효과 검증.

Dragon Con 2015 마이크로배틀

Dragon Con 2015에서 DDTv3 데뷔, 4경기 3승 1패. 프린팅 프레임은 반복 충격에도 변형 최소화로 유지 - Kevlar 보강의 증거. 특히 Algos의 강력한 타격으로 DDT가 핏에 빠지며 지속적 내구성 개선 필요성 부각.

Green Reaper의 블레이드 클라이밍 전략으로 데미지 입은 후 DDT 보강 프레임이 0.6mm 관통 버텼고, 휠 가드가 상대 티타늄 장갑에 선명한 자국 남김.

앞으로 두 개의 10월 이벤트가 예정되어 DDTv3에 새로운 도전 제공. 업데이트 기대해 주세요.