산업용 로봇
산업 제조
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로봇은 미래이며 그 미래는 이미 두드리고 있습니다. 2020년 말까지 전 세계적으로 1,200만 개의 활성 로봇 유닛이 있을 것으로 추정됩니다. 2025년까지 로봇에 대한 전 세계 지출은 165억 달러에 이를 것입니다. 이 모든 통계는 산업 자동화 및 로봇 공학의 속도라는 한 가지 사실을 가리킵니다. 모든 것이 첨단 로봇의 손에 넘어가는 것은 시간 문제일 뿐입니다.
이제 문제는 누구나 로봇 팔을 설계하는 방법을 배우려고 해도 괜찮습니까? 그리고 실제로 그것을합니까? 프로세스는 얼마나 안전한가요? 이러한 질문에 답하기 위해 우리는 산업용 로봇의 세계에 대해 더 깊이 파고들 것입니다. 출처:Pinterest
로봇은 장난감이 아니라 만들고 작동하는 데 많은 전문 지식이 필요한 매우 정교한 기계입니다. 집에서 로봇 팔을 만드는 방법에 대해 알아보기 전에 , 다음은 염두에 두어야 할 몇 가지 사항입니다.
당신의 최종 게임은 무엇입니까? 로봇이 어떤 작업을 처리하도록 할 계획입니까? 자신만의 로봇 팔을 만들고 싶은 이유가 있어야 하며 그 이유가 시작해야 하는 청사진의 기초가 될 것입니다. 로봇에 대한 모든 것은 처음부터 끝까지 목적에 따라 좌우되므로 사전에 명확하게 설정하십시오.
로봇은 어디에서 작동할까요? 공중 로봇인가? 지상파인가 아니면 물 속에서 움직일 것인가? 로봇이 작동할 환경을 파악하는 것은 두 번째로 중요한 부분입니다. 이에 대한 결정을 충분히 일찍 내리면 디자인, 무브먼트 및 작동에 필요한 힘에 영향을 미칠 것입니다.
로봇의 동력은 무엇입니까? 배터리를 사용하시겠습니까, 아니면 내장형 태양광 패널을 사용하시겠습니까? 로봇은 직접 전력에 의존합니까? 로봇의 모든 부분은 작동하는 전력에 의존합니다. 따라서 로봇 팔이 사용할 동력원을 파악하는 것이 가장 중요합니다. 세 가지 옵션을 모두 결합하도록 선택할 수 있지만 더 많은 작업이 필요합니다.
플라스틱으로 할 것인가, 금속으로 할 것인가? 로봇은 얼마나 크고 무거울까요? 로봇의 섀시를 만들기 위해 선택할 수 있는 많은 재료가 있습니다. 각각의 약점과 강점이 있습니다. 이 섹션을 더 잘 탐색하려면 로봇의 목적으로 돌아가야 합니다. 그러면 사용할 자료를 결정하는 데 도움이 됩니다.
또한 로봇이 공간을 인식하고 거리를 판단하는 방법을 결정해야 합니다. 이를 위해 사용할 수 있는 다양한 로봇 센서 기술이 있으며 올바른 것을 선택하는 것은 골치 아픈 일입니다. 다시 말하지만, 이것은 로봇의 목적을 다시 참조하여 이를 위한 최상의 프로그램을 좁힐 수 있는 또 다른 상황입니다.
로봇 팔을 처음부터 구축하고 싶은 유혹 비즈니스를 자동화하려는 제조업체가 매일 해결해야 하는 문제입니다. 한편으로 자체적으로 구축하는 것에는 몇 가지 이점이 있습니다. 반면에 위험이 따릅니다.
제조업체가 처음부터 자체 로봇을 구축함으로써 얻을 수 있는 이점은 다음과 같습니다.
예산 관리: 사내 산업용 로봇 제작을 주관하는 제조업체 프로젝트에 투입된 자금의 양을 더 잘 제어할 수 있습니다. 이렇게 하면 사전에 예산을 책정하고 일상적인 문제에 자금을 투입하지 않고 필요한 것만 얻을 수 있습니다.
맞춤형 프로그래밍: 제조업체는 정확한 산업용 로봇 프로그래밍을 지시할 수 있습니다. 제조업체가 설명하는 방식으로 작동하는 로봇을 만드는 데 필요한 기술입니다. 이런 종류의 것을 제거하는 것은 어려울 수 있지만 식물에 맞춤 제작된 로봇을 갖는 것이 자신만의 로봇을 만드는 핵심입니다.
복제 없음: 제조업체가 사내 로봇 제작 프로젝트에 자금을 지원하면 로봇에 대한 권리와 특허를 소유하게 됩니다. 즉, 회사의 명시적인 허가 없이 로봇 및 로봇과 관련된 모든 것을 복제할 수 없습니다.
처음부터 로봇을 구축하는 것과 관련된 위험은 많고, 주목할만한 위험은 다음과 같습니다.
안전 문제: 로봇의 구성을 규제하는 기준과 가이드라인은 무수히 많고, 이는 사내팀이 온전히 만족시킬 수 없는 부분이다. 그리고 이러한 가이드라인을 준수하지 않을 경우 최종 제품의 불량 가능성과 주변 사람들의 위험이 기하급수적으로 증가합니다.
향후 업그레이드: 그런 종류의 작업을 전문으로 하는 전문가가 만든 로봇 프로그램은 대개 나중에 로봇을 향상시키는 업데이트와 함께 제공됩니다. 반면에 사내 로봇 프로그램은 그런 사치가 없고, 있다고 해도 결코 그렇게 좋지 않습니다. 이렇게 하면 제조업체가 향후 로봇을 업그레이드할 수 있는 기회가 없어지고 결국에는 큰 손실이 될 것입니다.
견고성: 제조업체가 자체 로봇을 만들기로 선택하는 주된 이유는 비용을 절약하기 위함입니다. 이러한 목표를 추구함에 있어 기능성과 같은 중요한 요소는 뒷자리를 차지하고 장기적으로 저렴하고 열등한 재료가 대신 사용됩니다. 단기적으로는 이해가 되지만 시간이 지나면 효율성 부족이 따라잡혀 생산량이 줄어들 것입니다.
돈 낭비 :자신의 로봇을 만드는 초기 비용은 저렴할 수 있지만 결국 산업용 로봇 수준에 미치지 못하면 불필요한 손실이 발생하게 됩니다.
어떤 비즈니스 라인에서든 자신의 일과 역할을 이해하는 사람들을 대하는 것은 항상 좋은 일입니다. 제조를 자동화하기로 결정할 때 투자하는 로봇이 로봇 암 제조업체의 것인지 확인하십시오. 그들이하는 일을 잘하는 사람.
로봇 제조와 협력하여 얻을 수 있는 이점은 다음과 같습니다.
전문 로봇팔 제조업체와 거래할 때 두 번째 추측은 없습니다. . 로봇 제작 회사는 수년간 연구 개발에 많은 투자를 했고 시행착오를 거쳐 결함이 최소화된 로봇을 만들 수 있었습니다. 작동하는 제품을 확신할 수 있습니다.
로봇 장비 제조업체 결함이 있는지 알아낼 수 있는 충분한 창틀을 제공하는 제한된 기간 동안 항상 제품에 대한 보증을 받습니다. 보증은 비즈니스에서 중요하며 로봇 팔이 얼마나 비싼지를 고려할 때 보증이 있는 회사와 거래하는 것이 투자를 보호하는 가장 좋은 방법입니다.
모든 산업용 로봇 제조업체 맞춤 서비스를 제공합니다. 공장에서 특정 작업을 처리하기 위해 자체 사양으로 로봇을 만들 수 있습니다. 이러한 서비스는 비용이 많이 들 수 있지만 하루가 끝나면 작동하는 제품을 확신하게 될 것입니다. 또한 픽 앤 플레이스 로봇 또는 팔레타이징 로봇 암과 같은 생산 프로세스 유형과 필요에 따라 로봇을 주문할 수 있습니다. 또한 최소한의 비용으로 소프트웨어 업데이트를 계속 받을 수 있습니다.
귀하와 로봇 제조업체의 관계는 제품 및 서비스 구매 후에도 끝나지 않습니다. 지속적인 업데이트가 필요하며 오작동이 발생한 경우 문제를 파악할 수 있는 유일한 사람입니다. 이러한 지속적인 관계를 애프터 서비스라고 하며 비즈니스를 양방향으로 강화하는 관계 강화를 포함합니다.
로봇 제조사와 거래할 때의 또 다른 큰 장점은 로봇을 대량 구매 시 할인을 받을 수 있다는 점이다. 앞서 언급했듯이 로봇 팔 싸게 오지 말고 할인을 받을 수 있는 방법을 찾으면 그렇게 하십시오. 대량 구매 시 한 번에 두 마리의 새를 죽이게 되며, 직접 로봇을 만들 때보다 저렴한 가격에 로봇 분대를 얻을 수 있습니다. 출처:Pinterest
전 세계적으로 다양한 고속 로봇팔을 공급하는 로봇팔 제조사가 많이 있습니다. 가장 주목할만한 것은 다음과 같습니다.
EVS: 이것은 중국 산업용 로봇 입니다. SCARA 로봇과 같은 산업용 로봇 제조업체를 전문으로 하는 제조업체 , 갠트리 로봇 , 데카르트 로봇 등이 있습니다. 대부분의 로봇은 식품 산업에서 찾을 수 있습니다. , 자동차 산업, 항공 및 제약 회사.
FANUC 로보틱스 : 로봇 CNC 기계의 세계 최고의 제조업체입니다. 공장 자동화에 사용되는 것입니다. 로봇은 픽 앤 플레이스 자동화와 같은 역할에 사용됩니다. 사용하기 쉽습니다. FANUC은 최근 회사 설립 이후 50만 번째 로봇 판매를 기록하며 큰 이정표를 세웠습니다.
Omron Adept Technologies : 전 세계 산업용 로봇에 적용되는 최고 수준의 기술로 알려진 로봇 공학 분야의 또 다른 빅 게임 플레이어. 현재 Omron은 가장 큰 로봇 암 공급업체 중 하나입니다. 북미 지역에서.
ABB: 이 회사는 거의 130년 동안 존재했으며 일상 생활에서 로봇이 사용되는 방식을 변화시킨 로봇 공학의 선구자 중 하나로 간주됩니다. ABB는 100개 이상의 국가에 지사를 두고 있으며 지금까지 전 세계적으로 400,000개 이상의 로봇 유닛을 판매했습니다.
하나의 로봇을 처음부터 만드는 것이 좋은 생각인지 묻는 질문에 대한 간단한 대답은 하지 마십시오. 로봇은 엄격한 지침에 따라 제조가 규제되는 정교한 기계입니다. 당신이 원하는 것이 재미를 위해 재미있는 로봇을 만드는 것이라면 괜찮습니다.
하지만 로봇 팔 공장의 경우 , 로봇팔을 만드는 일은 그 일을 잘하는 전문가에게 맡기는 것이 가장 좋습니다.
목차
자신만의 로봇을 만들 때 고려해야 할 사항
목적
환경
힘
본체
센서
제조업체에서 로봇 팔을 처음부터 제작해야 합니까?
이점
위험 요소
로봇 암 제조업체와 협력할 때의 이점
품질 보증
보증 보증
사용자 정의
애프터 서비스
대량 구매
로봇 암 제조업체를 찾을 수 있는 곳
결론
산업용 로봇
때로는 가장 좋은 것이 작은 패키지로 제공됩니다. Motoman HP3JC의 경우입니다. 이 소형 고속 로봇은 많은 공간을 차지하거나 해당 작업 공간에서 이미 진행 중인 작업을 중단할 필요 없이 작업 환경에 많은 전력을 공급할 수 있습니다. HP3JC를 사용하면 제조업체는 제품 품질을 저하시키지 않으면서 주기 시간을 단축할 수 있습니다. 작다는 것은 얼마나 작습니까? Motoman HP-3JC의 기본 너비는 200mm에 불과하므로 Motoman에 따르면 극도로 제한된 공간에 장착할 수 있습니다. 바닥, 벽 또는 심지어 천장에
로봇이 강력한 힘을 필요로 하지 않는 다양한 애플리케이션이 있지만 제조업체는 여전히 강력하고 빠른 로봇을 사용하기를 원합니다. 그렇기 때문에 KUKA는 다양한 재료 취급, 재료 제거, 디스펜싱 및 용접 요구 사항을 처리하기 위해 저 가반하중 로봇의 전체 라인을 개발했습니다. 이러한 로봇 중 하나가 KUKA KR16입니다. 언뜻 보기에 KR16의 가벼운 프레임은 제조업체에게 강력한 힘을 불러일으키지 못할 수 있습니다. 그러나 로봇이 시설에 통합되면 생각이 빠르게 바뀔 수 있습니다. KR16의 사이클 시간은 인간 작업자가 할 수 있는