덴마크 온로봇(미국 지사: 댈러스)이 클린룸 대응, IP67 인증, 협동 로봇용 2FG7 병렬 그리퍼를 출시했습니다. 2FG7은 저비용 그리핑 애플리케이션을 위해 설계돼 몇 분 내 배치가 가능하다고 합니다. 최대 페이로드 11kg(24.3lb), 6kg(13.22lb) 이상 처리 가능하며, 외부 그리핑 범위 최대 74mm(2.91인치), 파지력 20~140N 범위입니다.
온로봇에 따르면 2FG7은 기존 RG2, RG6 그리퍼보다 작으면서 더 강력합니다. 크기 156×158×180mm(6.14×6.22×7.08인치)로 좁은 작업 공간에서도 작동합니다. 전자 모터로 힘, 속도, 스트로크를 프로그래밍 가능하며, 핑거 위치 분해능 0.1mm(0.004인치), 그리핑 속도 200mm/sec입니다.
주요 협동 로봇 및 경량 산업용 로봇 암과 호환되며, 온로봇 제품군과도 통합됩니다. IP67 인증 외에 ISO 클래스 5 클린룸 인증 획득, ISO/TS 15066 협동 로봇 셀 위험 평가 준수.
온로봇의 새로운 2FG7 그리퍼는 다양한 협동 로봇과 호환됩니다.
자동화 제어 시스템
수년간 연구자들은 로봇 팔을 위한 여러 가지 다른 그리핑 엔드 이펙터를 설계했습니다. 이 그리퍼들은 기계식 손, 턱, 발톱 또는 흡입 방식으로 작동했습니다. 그러나 한 연구자 그룹은 최고의 그리퍼가 그 어떤 것도 아닐 수 있다고 이론화했습니다. 답은 너무 단순해서 우스워 보일 정도입니다. 라텍스 풍선 안의 커피 찌꺼기. 그렇습니다. 물체를 조작, 조립, 들어 올리고, 운반하고, 팔레타이징하는 데 사용할 수 있는 모든 메커니즘에도 불구하고, 이 단순한 엔드 이펙터가 게임 전체를 바꿀 수 있습니다. 코넬 대학교 연구자들은 이를 범용
로봇 그리퍼는 로봇 암과 공작물 사이의 물리적 인터페이스입니다. 이 엔드-오브-암 툴링(EOAT)은 로봇에서 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 머티리얼 핸들링 로봇의 많은 이점 중 하나는 부품 손상 감소입니다. 그리퍼가 제품과 직접 접촉하므로 작업에 적합한 그리퍼 유형을 선택하는 것이 중요합니다. 로봇 그리퍼의 4가지 유형 진공 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼, 서보-전기 그리퍼의 4가지 유형이 있습니다. 제조업체는 필요한 핸들링 애플리케이션과 사용 중인 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택합니다. 진공 그리퍼(Vacuum Grip
