클린룸용 병렬 그리퍼

덴마크의 OnRobot(댈러스에 있는 미국 사무소)은 클린룸 준비가 된 IP67 인증 협업 2FG7 병렬 그리퍼를 출시했습니다. 2FG7은 저렴한 비용으로 그리핑 애플리케이션을 가능하게 하도록 설계되었으며 몇 분 안에 배포할 수 있습니다. 병렬 그리퍼는 6kg(13.22lb) 이상의 탑재하중을 처리할 수 있으며 최대 탑재하중은 11kg(24.3lb)입니다. 외부 그립 범위는 최대 74mm(2.91인치)이며 그립력은 20-140N입니다.

OnRobot은 2FG7이 RG2 및 RG6 그리퍼보다 작지만 더 강력하다고 말합니다. 그리퍼는 156 x 158 x 180mm(6.14 x 6.22 x 7.08인치) 크기로 작은 작업 공간에서도 사용할 수 있습니다. 2FG7에는 사용자가 힘, 속도 및 스트로크를 프로그래밍할 수 있는 전자 모터가 있습니다. 핑거 위치 분해능은 0.1mm(0.004인치)이며 파지 시간은 200mm/초입니다.

그리퍼는 OnRobot의 제품군과 통합될 수 있으며 모든 주요 협동 로봇 및 경공업 로봇 팔과도 호환됩니다. 2FG7은 IP67 인증 외에도 ISO 클래스 5 클린룸 인증을 획득했습니다. 또한 협동 로봇 세포 위험 평가에 관한 ISO/TS 15066을 준수합니다.

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OnRobot의 새로운 2FG7 그리퍼는 다양한 협동 로봇과 호환됩니다.