오므론, 로봇 팔 장착형 FH-SMD 시리즈 3D 비전 센서 출시... 부품 인식·생산성 향상

오므론(Omron)이 로봇에 장착하여 3차원으로 무작위로 배치된 벌크 자동차 부품을 인식할 수 있는 새로운 FH-SMD 시리즈 3D 비전 센서를 출시했습니다. 이는 기존 로봇으로는 어려웠던 공간 절약형 조립, 검사, 픽앤플레이스를 가능하게 하고 생산성을 향상시킵니다.

오므론에 따르면 요즘 생산 인력을 구하기 어렵고 인건비가 급격히 상승했습니다. 제조업체는 숙련된 인간 작업자의 감각에 의존하는 공정을 자동화하라는 강한 압박에 직면해 있습니다.

또한 코로나19 위기 속에서 생산 인력은 기계와 조화롭게 일하며 생산성을 높여야 합니다. 특히 자동차 산업에서는 복잡한 형상의 다양한 부품 위치와 자세를 기계가 인식하기 어렵기 때문에 로봇의 눈 역할을 하는 비전 센서가 자동화에 필수적입니다.

그러나 기존 대형 3D 비전 센서는 대상 상태 감지에 오랜 시간이 걸리고 넓은 공간과 대형 장착 장비가 필요합니다. 이는 기존 공간 내 설치와 인간 수준의 성능을 제공하는 자동화에 장벽이 됩니다.

새로운 FH-SMD 시리즈 3D 비전 센서는 로봇 팔에 장착할 수 있을 만큼 작고 가벼워 특수 장착 장비가 필요 없어 공간을 절약합니다.

이 센서는 뷰포인트를 변경하기 위해 이동할 수 있고 부품을 쉽게 인식하여 사각지대를 줄이고 신뢰할 수 있는 검출을 제공합니다. 또한 새로 개발된 3D 측정 기술로 형상과 위치에 관계없이 약 0.4초 만에 부품 검출이 가능하여 벌크 부품 조립을 원활하게 자동화할 수 있다고 오므론은 설명합니다.

오므론의 새로운 3D 비전 센서 주요 특징:

• 기존 소형 공간에 적합: 로봇 팔용 소형 경량 3D 비전 센서로 설치 공간 절약. 다른 3D 비전 센서에 필요한 대형 장착 장비와 대규모 레이아웃 변경 불필요.
• "인간 같은 속도"와 유연성으로 더 빠른 사이클 타임: 약 0.4초의 고속 검출로 픽업이 원활. 3D 측정 기술로 3D 형상 이미지를 생성하고 3D 인식 기술로 대상의 위치와 자세를 인식하여 고속 검출 달성.
• 매뉴얼 없이 쉬운 설정: 위자드가 카메라 설정부터 캘리브레이션까지 픽업 애플리케이션 설정을 단계별로 안내.