자동화 제어 시스템
오늘날의 공장 작업을 할 의지와 능력이 있는 젊은 근로자가 부족함에 따라 제조업체는 이미 투입된 고령 근로자를 유지하기 위한 조치를 취하고 있습니다. 이러한 조치 중 하나는 오버헤드 작업을 수행하거나 신체를 돕는 웨어러블 로봇("외골격"이라고도 함)을 제공하는 것입니다. SpringActive의 설립자이자 Wearable Robotics Association의 과학 기술 이사인 Arizona State University의 공학 교수인 Tom Sugar는 스쿼트에서 리프팅을 한다고 말했습니다.
"사람들은 예전에는 군대가 큰 시장이라고 생각했지만 이제는 산업용 외골격이 사람들이 일을 하도록 도와줌으로써 유망한 진출을 할 수 있습니다."라고 Sugar가 말했습니다. "이러한 장치는 일반적으로 필요한 리프팅 힘의 20-30%를 제공하며 피로를 줄여야 합니다."
웨어러블 로봇 또는 외골격이란 정확히 무엇입니까? "이러한 장치를 분류하는 한 가지 방법은 [예:산업, 군사, 의료, 재활] 사용 방법이고, 다른 방법은 수동[스프링 구동], 준능동[최소한의 운동 보조]입니다. - 전원이 공급되는 날아간 외골격"이라고 Sugar는 말했습니다.
코마우(Comau), 포드(Ford), GM(GM)을 포함한 대형 제조업체들은 볼트 조이기와 머리 위 작업을 포함하는 작업에서 작업자를 돕기 위해 웨어러블 로봇 장치를 사용하고 있습니다. Sugar는 Toyota와 BMW에서도 사용하는 것을 본 적이 있다고 말했습니다.
Comau와 Ford의 장치는 상체에 가해지는 물리적 스트레스를 완화하기 위한 것입니다. 8월에 Ford는 EksoVest를 두 공장에서 시범 운영한 후 전 세계 공장에서 사용할 수 있도록 했습니다. 팔당 5-15lb(2.27-6.8kg)의 리프트 지원을 제공합니다. 회사에 따르면 Comau의 MATE를 사용하면 착용자의 견갑골 부위 근육의 활성화가 절반으로 감소합니다.
GM의 RoboGlove는 인간 손의 신경, 근육 및 힘줄에 필적하는 센서, 작동기 및 힘줄을 통해 손의 힘과 그립을 향상시킵니다.
이러한 장치는 부상 위험을 줄이고 근로자의 장기 건강을 증진하며 경력을 연장하는 데 도움이 될 수 있습니다. Manufacturing Institute 보고서에 따르면 2018년에서 2028년 사이에 460만 개의 제조업 일자리가 채워져야 하고 220만 개만 채워질 가능성이 높기 때문에 이는 중요합니다.
제조 작업장(특히 고령 근로자의 경우)에서 부상을 완화하면 비용을 절감하고 근로자의 삶의 질에 기여할 수 있습니다. 2018 Liberty Mutual Workplace Injury Index에 따르면 업무로 인한 과로로 인해 기업은 직접 비용으로 136억 7000만 달러를 지출하고 전체 국가 부담의 23.4%를 차지합니다.
직원의 직장 수명 연장이라는 목표는 칭찬할 만하지만, 외골격의 사용에 대한 질문은 여전히 남아 있다고 Brian Lowe와 동료들은 NIOSH 블로그에서 다음과 같이 썼습니다. ) 여전히 작업자를 위험에 빠뜨리나요? 균형에 영향을 줍니까? 무거운 로드를 처리할 때 잘못된 보안 감각을 조성합니까?
이러한 질문 중 일부는 업계, 학계 및 국립 산업 안전 보건 연구소의 대표와 함께 Spring이 회원인 ASTM 위원회 F48에서 지침을 공식화하면 답을 얻을 수 있습니다. ISO도 표준 작업을 하고 있다고 Sugar는 말했습니다.
자동화 제어 시스템
누군가 모바일 로봇에 대한 아이디어를 내놓으면 대부분의 사람들은 터미네이터, 스타워즈, 심지어 I, Robot과 같은 영화를 떠올릴 것입니다. 그러나 현재와 가까운 미래에 구상되고 있는 모바일 로봇은 아마도 C3PO보다 Wall-E에 더 가까울 것입니다. 오늘날 모바일 로봇은 선반에서 로봇을 꺼내 자동 가이드 차량(AGV)에 장착하여 이동을 돕는 방법을 개발하고 있습니다. 이 로봇들은 무엇을 할까요? 어떻게 실용적일까요? 글쎄, 그것은 가게에 따라 다릅니다. 많은 상점이 한 스테이션에서 해당 영역의 자동화를 고려할 만큼 충분한 작
자재 취급 로봇이 수행할 수 있는 기능은 다양하지만 가장 일반적인 세 가지 기능은 팔레타이징, 포장 및 부품 이송입니다. 많은 자재 취급 기능은 인간 작업자에게 지루하고 지루하며 시간이 많이 걸립니다. 무거운 물건을 들어올려야 할 수 있는 팔레타이징 및 부품 이송을 포함한 일부 작업도 부상을 유발할 수 있습니다. 한때는 사람이 단독으로 수행했던 이러한 애플리케이션은 이제 자재 취급 로봇 시스템으로 자동화되어 생산 속도와 안전 수준을 높이는 동시에 회사 비용을 절감하고 있습니다. 팔레타이징: 제조, 식품 가공 및 운송 산업에서는