이달 초 Photoneo는 많은 중요한 업그레이드가 포함된 차세대 PhoXi 3D 스캐너를 출시했습니다. 이러한 변경을 한 이유는 무엇이며 산업 응용 분야에서 고객을 어떻게 도울 수 있습니까? Photoneo의 3D 센싱 이사인 Marcel Svec과 R&D 책임자인 Svorad Stolc는 다음 기사에서 이러한 질문에 답하는 데 도움을 줍니다.
스마트 자동화에 대한 수요 증가로 인해 3D 비전 는 시각 유도 로봇 공학의 필수적인 부분으로서 지속적으로 신규 시장으로의 확장 . 점차적으로 3D 비전은 로봇 안내, 빈 피킹, 고급 물체 처리, 팔레트 제거, 경로 수정, 조립, 품질 관리, 검사 또는 형상 평가와 같은 응용 분야에 진입했습니다.
이러한 자동화 솔루션은 종종 3D 비전 시스템이 먼지, 습기, 물, 주변광 또는 고온, 저온 및 다양한 온도에 노출되는 까다로운 산업 환경에서 구현되어야 합니다. . 이러한 요소는 하드웨어와 3D 비전 시스템의 성능 모두에 대한 요구 사항을 요구합니다. 최고의 3D 스캐닝 장치는 철저하게 최적화되고 마이크로미터 정확도와 높은 해상도를 제공해야 하지만 열악한 조건에서 최고 품질의 성능을 유지하려면 열악한 산업 환경을 견뎌야 합니다. 최신 3D 비전 시스템의 내구성에 영향을 미치고 까다로운 환경에서 안정적이고 정확한 성능을 유지하는 데 도움이 되는 몇 가지 측면이 있습니다. 그들은 어디에 살고 있습니까?
가능한 적용 범위를 확장하고 3D 스캐너가 고온 또는 저온뿐만 아니라 안정적이고 신뢰할 수 있는 성능을 제공하도록 보장 뿐만 아니라 변화하는 온도 조건 에서도 마찬가지입니다. – 일반적으로 3D 비전 시스템에 큰 문제가 됨 – 고급 열 보정 모델을 특징으로 해야 함 . 이 기능을 사용하면 정말 까다로운 열 조건에 장치를 노출해야 하는 응용 프로그램에 스캐너를 배포할 수 있으며 성능은 영향을 받지 않습니다.
3D 스캐닝 장치에는 전원을 공급하는 맞춤형 커넥터와 데이터 통신을 가능하게 하는 이더넷 또는 USB 커넥터의 두 가지 커넥터가 있는 경우가 많습니다. 이 설정은 더 비싸고 설치와 관련하여 더 복잡하며 예를 들어 케이블 길이와 같은 더 많은 제한이 있을 수 있습니다.
PoE - PoE(Power over Ethernet) , 단일 케이블을 통해 데이터와 전원을 모두 제공하는 우아한 기술 솔루션입니다. 그것은 산업 환경에서 채택하기 위해 선호하는 많은 이점을 제공합니다. PoE는 안정적이고 안정적이며 견고합니다. 설치 및 유지보수 측면에서 비용 효율적이며, 과전류, 부족전류 및 고장 보호를 보장하여 안전합니다. PoE는 표준 기반이기 때문에 뛰어난 유연성을 제공하여 서로 다른 공급업체 간의 상호 운용성을 보장합니다. PoE의 또 다른 장점은 사용자가 30m 이상의 케이블을 사용할 수 있다는 것입니다.
PoE가 선호되는 옵션이지만 모든 고객의 요구를 충족하기 위해 두 가지 표준을 지원하기로 결정했습니다. 따라서 사용자는 24V로도 장치에 전원을 공급할 수 있습니다 . 이 대안은 또한 안정적이고 안전하며 단락으로부터 보호하기 위해 제한 회로로 작동합니다. 또 다른 장점은 24V가 더 높은 순차 통과 기능을 가지고 있어 장치가 전압 강하를 더 잘 견디는 데 도움이 된다는 것입니다. 사고 발생 시 인명 피해의 위험이 없습니다.
높은 기계적 품질은 장치가 손상을 입지 않고 까다로운 조건에서 안정적으로 작동할 수 있도록 보장할 뿐만 아니라 불필요한 서비스 및 관련 수리 비용의 위험을 최소화합니다. 범용 IP 등급 시스템은 구매자와 사용자에게 특정 환경 및 애플리케이션에서 장치를 사용하는 것이 얼마나 안전한지에 대한 매우 정확한 설명을 제공합니다. IP 등급은 두 자리 숫자로 구성됩니다. 첫 번째 숫자는 제품이 얼마나 견고한 침입을 처리할 수 있는지를 나타내고 두 번째 숫자는 물에 대한 내성 정도를 나타냅니다.
산업용 등급 3D 스캐너는 최소 IP65를 목표로 해야 합니다. 이 등급의 스캐너는 방진이 완벽하며 모든 방향과 각도에서 나오는 6.3mm의 저압 분사수로부터 보호됩니다. . 따라서 먼지가 많거나 습한 홀에서 스캐너를 사용할 수 있으므로 고체 입자와 액체가 하우징에 들어가 장치를 손상시키는 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 그러나 이러한 환경은 장치에 해를 끼치지 않지만 획득의 광학 조건에 상당한 영향을 미치기 때문에 고품질 및 저잡음 스캔을 달성해야 하는 경우 일반적으로 최적이 아닙니다.
M12 커넥터 여러 가지 이유로 산업 응용 분야에서 선호되는 선택이 되었습니다. 스크류 잠금 장치가 있는 커넥터는 안정적이고 안전한 연결을 제공합니다 , 원형 디자인은 먼지, 습기 및 기타 오염 물질로부터 장치를 보호할 뿐만 아니라 충격, 진동 또는 온도 변화의 잠재적인 영향으로부터 장치를 보호하는 탁월한 견고성을 보장합니다. 큰 장점은 부품의 소형화에 대한 산업 응용 분야의 증가하는 요구와 전력 및 데이터 전송에 대한 계속 증가하는 요구와 관련하여 컴팩트한 크기입니다.
시간은 3D 스캐닝에서 중요한 요소이므로 이 측면에서도 상당한 개선을 이루었습니다. 차세대 PhoXi 3D 스캐너인 NVIDIA Jetson TX2의 성능을 활용하여 계산 시간의 40%를 절약할 수 있습니다. , 전체 스캔 시간의 200ms를 만듭니다. . 이를 통해 주기 시간을 단축하거나 획득 시간이 더 긴 경우 이전보다 더 짧은 시간에 더 높은 품질의 데이터를 제공할 수 있습니다. GPU 사용의 또 다른 이점은 계산이 장치에서 실행되어 PC 리소스를 절약하고 더 많은 사용자 응용 프로그램을 위한 공간을 확보한다는 것입니다.
소프트웨어와 펌웨어는 모든 3D 비전 시스템의 불가분의 구성 요소이기 때문에 이러한 영역에서도 업그레이드를 수행하는 것이 중요했습니다. 일반적인 개선과 함께 펌웨어는 이제 전체 스캔 프로세스를 더 잘 제어할 수 있도록 더 많은 사용자 설정을 제공합니다. . 또한 주변광 억제를 위한 업그레이드된 알고리즘도 함께 제공됩니다. 덕분에 3D 스캐너는 주변 조명이 밝은 환경에서도 우수한 성능을 제공합니다. 이는 일반적으로 3D 비전 시스템에 큰 문제가 되는 요소입니다.
또 다른 큰 업그레이드는 반사 필터링과 관련이 있습니다. – 새로운 지능형 알고리즘은 투사된 패턴의 반사로 인해 노이즈와 잘못된 측정이 발생하는 복잡한 장면 기하학 영역에서 발생하는 아티팩트를 제거합니다. 이것은 자체 조명 방법을 사용하는 모든 유형의 스캐닝 장치에서 발생합니다. 새로운 반사 필터 덕분에 3D 스캐너는 잘못된 측정을 크게 제거합니다.
준비 중인 다른 블로그 게시물에서 주변광 억제 및 상호 반사 필터링에 대해 자세히 알아보세요.
자동화 제어 시스템
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사출 성형에는 코어와 캐비티로 구성된 정밀 금형을 만들고 용융 플라스틱을 금형에 주입하는 작업이 포함됩니다. 냉각되면 사출 성형기의 이젝터 플레이트가 맞물려 금형에서 부품이 분리됩니다. 사출 성형은 높은 정밀도, 속도, 광범위한 호환 재료 및 낮은 부품당 비용을 제공합니다. 텍스트, 표면 마감 및 경첩과 같은 특정 기능을 사출 성형 부품에 추가할 수 있습니다. 부품에 사출 성형 기능을 추가하는 이유는 무엇입니까? 사출 성형 기능을 추가하여 부품 설계를 최적화하면 후처리 단계를 줄여 장기적으로 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.
