PLC 프로그래밍의 래더 로직:기본 및 실제 사례

래더 로직은 IEC 61131-3 표준에 정의된 5가지 프로그래밍 언어 중 하나입니다. 이는 유선 릴레이 로직을 반영하는 직관적이고 도식적인 표현으로 인해 가장 널리 채택되고 있습니다.

이 기사를 마치면 일반적인 산업 프로그램을 읽고 기계의 제어 논리가 어떻게 작동하는지 정확하게 이해할 수 있을 것입니다.

시각적인 안내를 선호하시나요? 아래 동영상 보기 또는 자세한 단계별 설명을 계속 읽어보세요.

전기 회로도

최초의 PLC 언어는 전기 사다리 다이어그램처럼 보이도록 만들어졌기 때문에 전기 기술자와 유지 관리 기술자가 즉시 익숙해질 수 있었습니다. 미적인 측면 외에도 이 형식은 빠른 문제 해결을 촉진합니다. 렁이 True로 평가되는 것을 확인할 수 있습니다. 또는 거짓 코드를 한 줄씩 디버깅하는 것보다 훨씬 빠릅니다.

아래는 일반적인 모터 시작/정지 회로입니다. 시작 버튼, 정지 버튼 및 제어 릴레이(CR1)는 함께 배선되어 시작 버튼을 누르면 CR1에 전원이 공급됩니다. CR1에 전원이 공급되면 접점 8과 6이 닫히고 시작 버튼을 놓은 후에도 CR1에 전원이 공급됩니다. 모터에 전원을 공급하기 위해 접점 1과 3을 닫습니다. 정지 버튼을 놓으면 CR1 경로가 열리고 모터가 정지됩니다.

산업 현장에서는 회로 동작을 명확하게 매핑하기 때문에 이 회로의 릴레이 사다리 버전이 선호됩니다. 기존의 유선 설계에서는 구성 요소에 오류가 발생할 때마다 배선을 바꿔야 했지만 PLC에서는 물리적 배선과 대부분의 하드웨어를 제거하여 이러한 필요성을 제거했습니다.

래더 로직 작동 방식

PLC 기반 모터 시작/중지 시퀀스에서 시작 및 중지 버튼은 별도의 PLC 입력이 됩니다. 모터 자체는 PLC 출력에 의해 구동됩니다. 래더 로직 프로그램은 입력 상태를 평가하고 그에 따라 출력을 제어합니다.

기본 PLC 명령어

모든 PLC 공급업체는 이름은 다르지만 거의 동일한 그래픽 기호를 사용합니다. 가장 일반적인 세 가지 지침은 다음과 같습니다:

• 상시 개방(NO) 접점 – Siemens는 이를 NO라고 부릅니다. Allen‑Bradley는 XIC(Examine If Closed)를 사용합니다. 닫힌 연락처는 TRUE를 반환합니다. , 공개 연락처 FALSE .
• 상시 폐쇄(NC) 접점 – Siemens는 이를 NC라고 부릅니다. Allen‑Bradley는 XIO(열린 경우 검사)를 사용합니다. 종료됨은 TRUE입니다. , 열기는 FALSE와 같습니다. .
• 코일(출력 에너지) – Siemens는 이를 코일이라고 부릅니다. Allen‑Bradley는 이를 OTE라고 부릅니다. 렁이 TRUE로 평가되면 코일은 출력 상태를 변경합니다. .

이러한 기호는 순전히 시각적입니다. 신체 접촉을 의미하지 않습니다.

사다리 가로대 만들기

왼쪽 및 오른쪽 수직선을 전원 레일로 생각하십시오. 렁은 일련의 지침을 통해 왼쪽 레일을 오른쪽 레일에 연결합니다. 왼쪽 레일은 논리적 전원을 공급합니다. 오른쪽 레일의 출력에 전원을 공급하려면 TRUE의 연속 경로 지침이 있어야 합니다.

모터 시작 예에서 렁은 다음과 같습니다. Start_Button → Stop_버튼 → 모터_시작 . 시작 버튼을 누르면 Start_Button 명령이 TRUE가 됩니다. , Motor_Start에 전원을 공급하는 논리적 경로를 생성합니다. 그런 다음 Motor_Start 코일은 TRUE를 씁니다. 값을 지정된 메모리 위치에 저장하고 모터를 구동합니다.

Motor_Start 명령어는 코일이므로 TRUE로 유지됩니다. 시작 버튼을 놓은 후 정지 버튼을 누를 때까지 모터를 계속 작동시키는 래치를 생성하여 Stop_Button 명령을 FALSE로 설정합니다. 논리적 경로를 깨뜨립니다.

오버헤드 도어 사다리 로직 분석

더 복잡한 예인 오버헤드 도어 컨트롤러를 살펴보겠습니다. 콘솔에는 3개의 푸시버튼과 3개의 표시 램프가 있습니다. 렁 로직은 Door_Shut이 지시사항은 TRUE입니다. (따라서 SHUT 램프가 켜져 있음) Door_Ajar 동안 거짓입니다 (AJAR 램프가 꺼짐).

STOP 명령은 XIO(상시 닫힘)입니다. 현재는 TRUE이므로 , PLC 메모리는 논리 0을 유지합니다. , 물리적 STOP 스위치가 일반적으로 열려 있음을 나타냅니다.

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마무리

우리는 겉보기에는 비밀스러워 보이는 다이어그램에서 래더 로직이 물리적 입력을 기계 동작으로 변환하는 방법을 명확하게 이해하도록 안내했습니다. Siemens NO 접점, Allen‑Bradley XIC 또는 Phoenix Contact 코일을 해석하든 기본 논리는 동일하게 유지됩니다. 즉, TRUE 및 FALSE 상태를 따라 시스템 동작을 파악합니다.