MIT 연구진이 RGB 카메라, 소프트 그리퍼, 힘 감지 손목 커프를 장착한 ABB IRB 120 로봇팔로 젠가 게임을 학습시켰습니다. 수만 회 시도가 필요한 기존 강화학습과 달리, 300회 시도만으로 블록이 끼었는지 풀렸는지 판별하고 최적 뽑기 전략을 학습했습니다.
유사한 결과·측정값 시도를 클러스터로 묶고 각 클러스터마다 블록 행동 모델을 생성합니다. 인간이 자연스럽게 배우는 방식에서 영감받은 이 전략으로 학습 효율을 크게 높였습니다. 로봇은 실시간으로 블록을 계속 밀지 새 블록으로 옮길지 결정하며 탑 붕괴를 방지합니다.
스마트폰·노트북 조립라인처럼 시각만으론 부족하고 촉각·힘 제어가 핵심인 공정, 재활용품 선별 등 정교한 물리 상호작용이 필요한 작업에 적용 가능합니다.
참조: ScienceRobotics | doi:10.1126/scirobotics.aav3123 | MIT
산업기술
화낙 로보틱스는 40년 이상 로보틱스 산업의 리더였으며, 해마다 기술을 지속적으로 혁신하고 개선합니다. 화낙은 조립, 도장, 용접, 디스펜싱, 디버링, 드릴링, 그라인딩 등 여러 다른 애플리케이션을 수행할 수 있는 로봇 기술을 생산합니다. 그들의 로봇은 전 세계 공장에서 찾아볼 수 있으며, 구매 후 수년간 지속적으로 작동할 수 있습니다. 화낙 선택 이유 왜 화낙에서 로봇을 사야 할까요? 쉽습니다. 위에서 언급했듯 기술이 해마다 지속적으로 개선되지만, 로봇이 튼튼하게 제작되어 적절한 유지보수로 로봇 시스템이 수십 년간 지속될 수 있
120년 이상의 역사를 가진 KUKA(Keller und Knappich Augsburg)는 1세기 이상의 장수와 혁신을 기념해 왔습니다. KUKA는 1898년 가정용 및 가로등 조명 판매 사업으로 시작하여 기술을 지속적으로 발전시켜 왔습니다. 브레멘 기반 엔지니어링 기업 인수 후 KUKA의 사업은 본격적으로 도약했고, 용접 및 조립 시스템 시장 점유율이 확대되었습니다. 현재 KUKA는 약 14,200명의 인력과 35억 유로 이상의 총매출을 기록하고 있습니다. 주요 연혁 1973 - FAMULUS: KUKA 최초의 로봇 개발
