PLCnext 커넥터를 사용하여 AXC와 Node-RED 통신

사용자가 REST API를 통해 PLCnext 컨트롤러와 통신할 수 있도록 하는 Node-RED에 사용할 수 있는 새 패키지가 있습니다. 패키지 이름은 node-red-plc-next-connector입니다. . Node-RED의 "Managa 팔레트" 메뉴를 통해 설치할 수 있습니다.

패키지에는 사용 가능한 변수 및 데이터 유형을 탐색하고, 변수를 읽고 쓰고, 세션 및 그룹을 처리하는 노드가 포함되어 있습니다.

첫 번째 예는 사용 가능한 모든 변수를 찾아보는 방법을 보여줍니다. 처음에는 새 PLC 커넥터를 만들어야 합니다. 즉, PLC에 대한 연결을 구성해야 합니다. 이 PLC 커넥터는 다른 모든 노드에도 사용할 수 있습니다.

결과는 사전으로 반환됩니다.

PLC에서 변수를 읽는 것도 매우 간단합니다. 읽기 변수 노드에서 plcnext 커넥터를 선택해야 합니다. 그런 다음 드롭다운 목록에서 변수를 선택할 수 있습니다. 결과는 가변 경로와 값을 포함하는 구조체의 배열로 반환됩니다.

변수 쓰기도 같은 방식으로 작동합니다. plc-write-variables 노드는 json 형식의 msg.payload를 예상합니다.

다음은 페이로드의 예입니다.

msg.payload= {variables : [
{
  "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_rTemperature",
  "value": 12.34,
  "valueType": "Constant"
},
{
  "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_iHumidity",
  "value": 85,
  "valueType": "Constant"
} 
]};