3D 프린팅 기어 마스터:전문가 팁 및 전체 가이드

이 튜토리얼에서는 3D 프린팅 기어에 대해 알아야 할 모든 내용과 제가 꽤 많은 기어를 3D 프린팅하고 이를 사용하여 수십 가지 테스트를 수행하여 얻은 팁과 요령을 배울 것입니다.

다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽어보실 수 있습니다.

강도, 효율성 및 백래시 측면에서 3D 프린팅, 스퍼, 헬리컬 또는 헤링본 기어에 가장 적합한 기어 유형을 다룰 것입니다.

기어 모듈이 성능에 어떤 영향을 미치는지, 프린트의 충전재가 기어의 강도에 어떤 영향을 미치는지, 3D 프린팅 기어에 가장 적합한 재료는 무엇인지 알아보세요.

테스트에는 PLA, PLA-CF, ABS, PETG, ASA, 나일론 등 6가지 재료를 사용했습니다. 실패에 대한 강도 테스트를 통해 어느 것이 가장 강한지 확인할 것입니다.

스퍼 vs 헬리컬 vs 헤링본 기어

좋습니다. 먼저 스퍼 기어, 헬리컬 기어, 헤링본 기어 등 다양한 유형의 기어를 비교해 보겠습니다.

스퍼 기어는 기어 축과 평행하게 장착된 직선 톱니를 특징으로 하는 가장 간단한 유형의 기어입니다. 반면에 헬리컬 기어의 톱니는 기어 축에 대해 특정 각도로 설정됩니다. 헤링본 기어는 좌우 나선이 있는 반대쪽 두 개의 헬리컬 기어가 결합된 것입니다.

실제 세계나 업계에서 스퍼 기어는 제조가 가장 쉽고 저렴하기 때문에 일반적으로 기어 옵션을 탐색할 때 가장 먼저 선택됩니다. 그렇다면 헬리컬 기어는 제조가 더 어렵고 비용이 많이 듭니다. 마지막으로 헤링본 기어는 제조가 가장 복잡하고 비용이 많이 듭니다.

그러나 3D 프린팅, 제조 또는 제작, 3D 프린팅의 세계에서는 이 세 가지 유형의 기어 중 어느 것이든 완전히 동일하고 매우 간단합니다.

3D 프린터는 치아 프로파일을 쉽게 인쇄하고 레이어별로 기어를 형성할 수 있습니다. 따라서 이번 비교에서는 제조 비용을 고려하지 않고 각 기어 유형이 갖는 다른 장단점을 살펴보겠습니다.

스퍼 기어는 기어가 맞물릴 때 접촉 표면의 양이 가장 적기 때문에 가장 효율적인 기어 유형입니다. 접촉 표면은 직선이며 치아가 맞물릴 때마다 갑자기 발생합니다.

그러나 이러한 갑작스러운 접촉은 톱니에 충격 하중을 유발하므로 스퍼 기어의 부정적인 측면입니다. 이는 기어 부하 성능과 내구성에 영향을 미칠 뿐만 아니라 소음과 진동도 증가합니다.

반면, 헬리컬 기어는 더 부드럽고 조용한 작동을 제공하고, 더 나은 하중 전달 능력과 더 긴 수명을 가지며 더 빠른 속도에서 사용할 수 있습니다. 맞물리는 치아 사이의 접촉이 점진적으로 일어나기 때문입니다.

점으로 시작해서 점차 선이 되고, 점으로 살아갑니다. 게다가 어떤 지점에서든 평기어에 비해 접촉면이 더 많습니다. 우리는 이 데모에서 3개 또는 2개의 톱니가 항상 동력 전달에 관여하는 반면, 스퍼 기어의 경우 2개 또는 어느 시점에서는 한 개의 톱니만이 전체 하중을 전달한다는 것을 알 수 있습니다.

그러나 인생의 대부분의 것과 마찬가지로 헬리컬 기어의 이러한 모든 기능에는 대가가 따르며, 이는 기울어진 톱니로 인한 축력의 도입입니다.

15~25도 범위의 나선 각도에 따라 상당한 축 방향 힘이 발생할 수 있으며 이는 기어 시스템을 설계할 때 고려해야 합니다. 이번 테스트를 통해 그 점을 확실히 알 수 있습니다.

기어에 방사형 힘을 가하면 기어를 제자리에서 벗어나게 하는 축방향 힘이 발생합니다.

이러한 축력을 피하기 위해 기본적으로 좌우 나선이 있는 두 개의 반대 헬리컬 기어인 헤링본 기어가 있습니다.

이러한 방식으로 발생하는 축력이 상쇄되므로 기어에 축력이 작용하지 않고도 헬리컬 기어의 모든 뛰어난 기능을 얻을 수 있습니다. 하지만 또 다른 단점이 있는데, 바로 기어 시스템 조립이 어렵다는 점입니다. 스퍼 기어와 헬리컬 기어를 사용하면 기어를 제자리에 밀어넣기만 하면 기어 중 하나가 회전하더라도 서로 맞물리기 시작합니다.

헤링본 기어로는 그렇게 할 수 없습니다. 먼저 기어를 맞물린 다음 동시에 샤프트에 제자리에 놓거나 나중에 샤프트를 삽입해야 합니다.

기어 디자인

그럼에도 불구하고 이제 3D 프린팅된 기어를 테스트하고 각 유형에서 어떤 결과를 얻을 수 있는지 살펴보겠습니다.

기어 디자인에는 Onshape를 사용했습니다. Onshape는 전문가급 CAD 및 PDM 시스템으로, 이제 엔지니어와 회사에 전문가 버전을 최대 6개월 동안 무료로 제공하고 있습니다.

“Spur Gear”라는 사용자 정의 FeatureScript를 사용하여 기어를 쉽게 만들 수 있습니다. 기어 모듈, 톱니 수, 기어 폭을 선택하고 모따기 및 중심 보어를 추가할 수 있습니다. 또한 기어를 헬리컬로 선택하고 헬릭스 각도를 선택할 수 있으며 기어의 방향(왼쪽 또는 오른쪽)을 선택할 수도 있습니다.

헤링본 기어의 경우 "Double Helix" 옵션만 선택하면 됩니다. 전체 기어 프로필에 오프셋을 추가하는 옵션도 있는데, 이는 3D 프린팅에 매우 유용합니다.

이 비디오의 모든 기어를 인쇄하기 위해 새로운 Creality K1C 3D 프린터를 사용했습니다. 3D 프린팅 장비 또는 정확한 치수를 원하는 기타 항목의 경우 슬라이싱 소프트웨어의 수평 확장 기능을 사용해야 합니다.

이 기능은 필라멘트의 팽창을 보상하는 기능으로 제 경우에는 -0.15mm 값을 사용했는데, 3D 프린터에 어떤 값이 적합한지 테스트 프린트를 해봐야 합니다.

또한 3D 프린팅 기어를 사용할 때 코끼리 발 효과를 피하는 것이 특히 중요합니다. 침대 수평이 맞지 않을 때 이런 일이 발생합니다. 첫 번째 레이어를 인쇄할 때 노즐이 베드에 너무 가까워서 재료가 압축되고 부품의 첫 번째 두 레이어의 치수가 정확하지 않습니다.

이는 기어 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 이를 방지하려면 베드 레벨링을 조정하거나 슬라이서에서 Gcode 오프셋 값을 조정해야 합니다. 물론 프린터에 어떤 값이 적합한지 알아보려면 몇 가지 테스트 인쇄를 수행해야 합니다. 제 경우는 그 값이 0.1mm라서 기어가 완벽하게 나왔어요.

코끼리 이빨 효과를 방지하는 또 다른 방법도 있는데, 이는 부품 아래에 래프트가 있는 기어를 프린트하는 것이지만, 올바른 설정을 찾으려면 다시 테스트 프린트를 수행해야 합니다. 제대로 할 수 없는 경우에는 기어의 가장자리를 손으로 모따기할 수도 있습니다.

어쨌든, 저는 이 3D 프린터를 저에게 제공해준 Creality에 감사 인사를 전하고 싶습니다. Creality K1C는 정말 훌륭한 3D 프린터입니다. 다양한 기능과 고속 인쇄 품질을 갖춘 완벽한 패키지입니다. 확인해보세요:Creality USA 매장; EU 매장; 아마존.

테스트 1 – 소음 수준 및 효율성

좋습니다. 이제 기어가 어떻게 작동하는지 살펴보겠습니다. 이것이 첫 번째 테스트 설정입니다. 저는 20개의 톱니와 2.5개의 모듈을 갖춘 기어를 부착한 12V DC 모터를 가지고 있습니다.  이 기어는 동일한 수의 톱니를 가진 다른 기어를 구동하며 여기에서 기어가 생성하는 소음 수준과 효율성이라는 두 가지를 관찰할 수 있습니다. DC 모터에 공급되는 전압은 각 기어 유형마다 동일하므로 기어를 작동하는 데 필요한 전력 소비와 효율성을 추적할 수 있습니다.

첫째, 평기어는 약 77dB의 소음을 발생시켰고, 소비전력은 5.36W에서 5.61W로 나타났다. 다음으로, 헬리컬 기어 소음 수준은 약 75dB이었고, 전력 소비는 5.61W에서 5.85W였습니다. 마지막으로 헤링본 기어 소음 수준은 약 74dB였으며 전력 소비량은 5.61W에서 6.1W로 나타났습니다.

따라서 우리가 얻은 결과는 앞서 각 기어 유형에 대해 이야기한 내용과 일치합니다. 스퍼 기어는 가장 적은 양의 전력을 사용했습니다. 즉, 가장 효율적인 유형이지만 소리도 가장 큽니다. 헬리컬 기어와 헤링본 기어는 효율성이 떨어지지만 조용했습니다.

테스트 2 – 백래시

다음으로 기어의 백래시와 강도를 테스트하기 위해 다음 설정을 사용합니다. 하나의 기어는 4개의 볼트로 고정되고, 다른 하나는 베어링 2개를 부착하여 회전할 수 있게 됩니다. 기어의 모듈은 2.5이며 모두 동일한 설정으로 3D 프린팅됩니다. 

먼저 백래시를 테스트하거나 맞물리는 두 스퍼 기어 사이에 유격이나 간격이 얼마나 있는지 테스트하고 있습니다. 10cm 거리에서 양방향으로 총 2.5mm 정도의 유격이 있었습니다.

다음으로 헬리컬 기어가 더 나은 결과를 보여주었습니다. 10cm에서 양방향으로 총 1.5mm 정도의 유격이 있었습니다. 그리고 헤링본 기어에서는 10cm에서 양방향으로 약 1.8mm의 유격이 발생했습니다.

역시 결과는 예상했던 대로, 스퍼 기어는 헬리컬 기어와 헤링본 기어에 비해 백래시가 더 컸습니다. 

그러나 이러한 테스트는 적절한 비교를 하기에는 너무 단순하다고 생각되어 다른 테스트 설정을 만들기로 결정했습니다. 기어 사용에 대한 보다 일반적인 시나리오인 감속비 16:1의 4단 기어 감속기를 만들었습니다.

테스트 3 – 16:1 감속기

그래서 여기서 아이디어는 NEMA 17 스테퍼 모터를 사용하고 2:1 감속비로 4단계로 총 16:1 감속비를 만드는 것이었습니다. 구동 기어에는 17개의 톱니가 있고, 피동 기어에는 34개의 톱니가 있습니다. 기어 모듈은 1.5입니다.

스퍼 기어 감속기는 10cm 거리에서 출력에서 약 2.5mm의 유격을 가졌습니다. 또는 좀 더 정확하게 말하자면 힘 측정기를 사용하여 양쪽에 특정 양의 힘을 가하고 그 지점의 변위를 포착했습니다. 5N의 힘을 참고로 삼았고, 다른 기어 유형에도 이를 사용하겠습니다.

이런 식으로 10cm 거리에서 4.4mm 바의 총 플레이를 얻었습니다. 이러한 측정값을 백래시 단위(arcmin)로 표현하기 위해 먼저 변위 각도(alpha)를 계산할 수 있습니다. 간단한 삼각법을 사용하면 각도가 약 2.52도가 됩니다. 1각분은 1도의 1/60입니다. 따라서 이 스퍼 기어박스의 백래시는 약 151분각입니다. 

헬리컬 기어박스의 총 변위는 약 5.1mm, 즉 아크분으로 환산하면 175아크분입니다. 

헤링본 기어박스의 총 변위는 약 4.9mm, 즉 백래시가 약 168분각입니다. 

이제 이러한 결과는 첫 번째 테스트와 반대되는 결과가 나왔습니다. 여기서 스퍼기어는 다른 두 가지 유형보다 더 나은 백래시 결과를 보여주었습니다. 내 말은, 그것이 왜 그런지 몇 가지 이유를 말할 수 있다는 것입니다. 기어박스의 샤프트는 한쪽 면에서만 지지되기 때문에 힘이 가해질 때 약간의 변위가 발생하고 이것이 결과에 영향을 미치는 것을 확인할 수 있습니다.

또 다른 문제는 베어링과 기어 사이에 약간의 유격이 있다는 것입니다. 일부 기계 부품에 완벽하게 맞는 부품을 3D 프린팅하는 것은 실제로 어렵습니다. 간격을 조이고 유격을 줄이기 위해 베어링에 테이프를 추가해 보았습니다.

도움이 되었습니다. 기어가 더 단단해졌지만 각 기어마다 동일할 것이라는 보장은 없습니다. 물론 베어링 구멍을 더 작게 만든 다음 약간의 힘을 가해 베어링을 기어에 삽입할 수도 있지만 이는 효율성 측면에서 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 힘을 사용하여 두 베어링을 동일한 축에 정확하게 배치할 방법은 없으며 기어가 회전할 때 더 많은 저항이 발생합니다.

테스트 4번 – 감속기 효율성

어쨌든 기어박스의 효율을 측정하기 위해 스테퍼 모터의 동일한 전압 수준에서 기어박스가 얼마나 많은 힘이나 토크를 생성하는지 측정했습니다.

스퍼 기어를 사용하면 약 32N의 힘을 최대로 측정할 수 있습니다. 헬리컬 기어박스의 최대 힘 판독값은 28N이었고, 헤링본 기어의 경우 힘은 30.4N이었습니다. 이러한 결과는 평기어가 가장 효율적인 유형임을 말하지만, 역시 모두 너무 가깝습니다.

어떤 3D 프린팅 기어 유형이 더 강력합니까?

다음으로 기어의 강도를 테스트하기 위해 힘 측정기를 사용하여 기어에 부착된 막대를 20cm 거리에서 아래로 내리고 기어가 언제 파손되는지 확인합니다.

스퍼 기어는 190N의 힘, 즉 38Nm의 토크에서 파손되었습니다. 꽤 많은데, 기어를 자세히 살펴보면 톱니 때문에 망가진 것이 아니라, 기어 내부나 충전재가 망가진 것을 알 수 있습니다.

동일한 필라멘트와 슬라이싱 설정으로 모든 장비를 프린트했기 때문에 각 장비 유형에 대해 비슷한 결과를 얻었습니다.

헬리컬 기어는 213N, 즉 42.6Nm의 힘에서 파손되었고, 헤링본 기어는 152N의 힘, 즉 30.4Nm의 토크에서 파손되었습니다. 

그래서 보다 의미 있는 결과를 얻고 기어 유형이 기어의 강도에 실제로 어떤 영향을 미치는지 알아보기 위해 기어 톱니를 더 약하게 만들어야 했습니다. 기어의 강도는 기어의 폭과 모듈에 정비례합니다.  그래서 하부 모듈 2개, 폭 12mm의 새로운 기어를 3D 프린팅했습니다.

회전축과의 거리도 30cm로 늘려서 풀다운이 더 수월해졌습니다.

이제 스퍼 기어는 116N의 힘, 즉 34.8Nm의 토크로 전체 기어를 파손하는 대신 톱니에서 파손되었습니다.

하지만 여기서는 고정 기어를 고정하는 4개의 볼트가 힘에 의해 약간 구부러져 기어 사이의 중심 거리가 약간 증가한 것을 알 수 있습니다. 이로 인해 하중 접촉이 톱니의 맨 위에 있게 되었고 실제로 톱니의 강도가 감소했지만 다른 기어 유형에도 동일한 시나리오가 있으므로 결과는 비교할 수 있습니다.

헬리컬 기어는 112N의 힘, 즉 34Nm의 토크에서 파손되었으며 이는 스퍼 기어와 매우 유사합니다. 

이번 테스트에서는 예상대로 헤링본 기어가 가장 좋은 결과를 보였다. 120N의 힘, 즉 36Nm의 토크로 인해 실패했습니다.

따라서 세 가지 기어 유형 간의 강도 차이는 그다지 크지 않지만 여전히 눈에 띌 수 있습니다. 헤링본기어는 최강이라고 할 수 있겠네요.

어쨌든 세 가지 기어 유형 모두 실제로 결과와 상당히 유사합니다. 제가 실제로 눈에 띄는 유일한 차이점은 16:1 감속기의 진동 수준이었습니다.

하지만 매우 주관적으로는 최대 속도로 회전할 때 출력 막대를 터치해야만 이를 알 수 있습니다. 스퍼 기어의 진동 수준이 훨씬 더 높았습니다. 헬리컬 기어와 헤링본 기어가 훨씬 부드러워졌습니다.

평결

그래서 3D 프린팅과 관련하여 가장 좋은 기어 유형이 무엇인지에 대한 나의 최종 평결은 다음과 같습니다. 스퍼 기어를 피하고, 가능하면 헤링본 기어를 사용하고, 헬리컬 기어를 사용할 때는 축방향 힘을 수용할 수 있는 볼 베어링을 활용하십시오. 그게 다야!

3D 프린팅 기어용 모듈은 무엇인가요?

이제 모듈이 기어 성능에 어떤 영향을 미치는지 살펴보겠습니다. 기어 모듈은 톱니의 크기와 기어 자체를 정의합니다. 여기에서는 1부터 2.5까지 다섯 가지 모듈이 포함된 기어를 3D 프린팅했습니다.

첫 번째 테스트는 1개의 모듈과 50개의 톱니를 가진 기어입니다. 모두 헤링본 기어이며 동일한 설정으로 인쇄되었습니다. 98.3N의 힘 또는 29.5Nm의 토크에서 기어가 고장났습니다. 양쪽 기어의 이빨이 부러졌습니다.

다음은 1.25 및 40개의 톱니 모듈을 갖춘 기어입니다. 기어 사이의 중심 거리가 고정되어 있는 테스트 장비에 맞게 기어의 크기가 적절하게 변경되도록 톱니 수를 변경합니다. 이 기어는 126N의 힘 또는 37.8Nm의 토크에서 고장났습니다.

1.5개 및 33개의 톱니 모듈을 갖춘 기어는 108N의 힘 또는 32.4Nm의 토크에서 파손되었습니다. 하지만 여기 고정 기어에는 상당한 변위가 있었고 압력은 톱니의 맨 위로 이동했습니다. 그 이유는 이 장비에 대해 제가 수행했던 이전 테스트, 즉 나중에 보게 될 재료 강도 테스트에서 볼트가 이미 구부러졌기 때문입니다.

이 리그는 1.5 모듈이 있는 기어에만 사용됩니다. 이 모듈을 사용하면 49.5mm의 중심 거리를 얻을 수 있고 다른 모든 모듈(1, 1.25, 2, 2.5)에서는 톱니 번호를 변경하여 50mm 고정 중심 거리를 얻을 수 있습니다.

다음으로, 2개 및 25개의 톱니 모듈을 갖춘 기어가 149N의 힘 또는 44.7Nm의 토크에서 파손되었습니다.

2.5개 및 20개의 톱니 모듈을 갖춘 기어는 121N의 힘 또는 36.3Nm의 토크에서 고장났습니다. 실제로 여기에서는 톱니 대신 전체 기어가 파손되었습니다. 왜냐하면 이 기어의 충전재가 30%였기 때문입니다. 45% 충전재로 다른 장비를 3D 프린팅했는데, 그 장비도 124N의 힘으로 비슷한 방식으로 실패했습니다.

그런 다음 이번에는 100% 충전재로 또 다른 것을 3D 인쇄했습니다. 이제는 장비 전체가 파손되지 않았습니다. 이빨 부분이 부러졌지만 정확히 같은 힘인 124N에서 부러졌습니다.

그건 말도 안 되고, 더 강했어야 했는데, 여기서 문제는 제가 이 장비에 동일한 파란색 필라멘트로 된 오래된 스풀을 사용했다는 것입니다. 3D 프린터를 사용할 때 필라멘트의 수명이나 습도에 따라 차이가 발생할 수 있습니다. 또한 PLA 필라멘트 브랜드마다 강도가 다르며, 같은 브랜드라도 색상이 다르면 소재의 강도가 다릅니다. 따라서 이번에는 Creality Hyper PLA 필라멘트를 사용하여 100% 충전재로 또 다른 장비를 3D 프린팅했습니다. 이제 기어는 156.4N, 즉 47Nm의 토크로 톱니 부분이 파손되었습니다.

따라서 이러한 테스트를 요약하면 모듈이나 기어의 톱니가 클수록 더 강해집니다. 제 말은, 그건 명백하고 논리적이라는 거죠.

기어의 너비도 마찬가지입니다. 더 강한 장비를 원한다면 장비의 폭을 늘릴 수도 있습니다.

기어의 충전재도 기어의 강도에 기여합니다. 3D 프린팅 장비의 경우 최소 35% 충전을 권장하고, 필요한 경우 최대 100% 충전을 권장합니다. 하지만 아마도 더 중요한 설정은 벽선 개수일 것입니다. 5개 이상을 권장합니다.

3D 프린팅 기어에 가장 강한 소재는 무엇인가요?

마지막으로 3D프린팅 기어에 가장 강한 소재는 무엇인지 알아보겠습니다. 이 테스트에서는 모듈 1.5의 스퍼 기어를 사용하겠습니다.

먼저 테스트에는 PLA 필라멘트가 사용됩니다. 기어는 116.9N, 즉 35Nm의 힘으로 파손되었습니다.

다음 기어 세트는 Creality의 PLA-Carbon-Fiber 필라멘트로 인쇄됩니다. 이 기어는 111N에 실패했습니다.

다음은 ABS 필라멘트입니다. 이것은 약 90N의 힘에서 실패했습니다. 그러나 PLA에 비해 점진적으로 발생했습니다. ABS는 파손되기 전에 약간의 굽힘이나 변형을 견딜 수 있으며 이는 일부 경우에 좋은 특징입니다.

그런 다음 ASA 필라멘트 기어가 120.9N의 힘으로 파손되었습니다. ASA는 PLA와 ABS의 조합처럼 작동했으며 PLA만큼 강했고 심지어 4N 더 강했지만 ABS처럼 부서지기 전에 여전히 약간의 굽힘이나 변형이 있었습니다.

다음으로 PETG 필라멘트 기어는 87.2N의 힘에서 파손되었습니다. 이것도 깨지기 전에 약간의 변형이 있었습니다.

마지막으로 나일론이나 PA로 기어를 프린팅해보았습니다. 이 자료는 인쇄하기 가장 어려운 자료인데 Creality K1C가 인쇄해냈습니다.

그러나 결과는 정말 침대입니다. 66N의 힘으로 기어가 파손되었지만 그것이 제대로 된 나일론 필라멘트의 진정한 힘은 아닌 것 같습니다. 1년 전쯤에 출처를 알 수 없는 곳에서 구입했는데 꽤 형편없네요.

전반적으로, 이 테스트에서 얻은 결과는 매우 정확했으며 Simplyfy3D의 필라멘트 속성 표와 일치했습니다.

PLA 기어는 강도가 가장 높았지만 강성도 가장 높았습니다. 반면, ASA 기어는 PLA와 동일한 강도를 나타내지만 ABS와 마찬가지로 강성은 더 낮습니다.

내구성

이제 재료의 내구성에 관해서는 16:1 감속기 설정으로 내구성 테스트를 하고 어떤 재료가 3D 프린팅 기어에 가장 내구성이 있는지 확인하고 싶었지만 그러지 못했습니다.

테스트를 시작했는데 기어가 놀라울 정도로 좋았고, 출력바에 상당한 부하가 걸려도 1시간 정도 회전한 후에도 테스트에 실패할 수 없었습니다. 테스트의 소음이 너무 커서 현재 스튜디오나 워크숍에서는 이 테스트를 적절하게 또는 충분히 오랫동안 수행할 수 없었습니다.

아무튼 앞으로는 이런 내구성 테스트를 해볼 예정이고, 결과는 본 영상 설명과 홈페이지 글을 통해 공유하도록 하겠습니다.

지금은 위에서 언급한 표가 내 테스트와도 일치하므로 참조로 사용할 수 있습니다. 설명란에도 링크를 걸어두겠습니다.

이 튜토리얼을 즐기고 새로운 것을 배웠기를 바랍니다