Arduino를 사용한 DIY 손 소독제 디스펜서

이 프로젝트 정보

현재의 세계적인 발병 시나리오에서는 WHO 에서 권고합니다. (세계 보건 기구) 건강 유지 손 씻기와 위생 습관, 하지만 가장 큰 문제는 우리가 하는 방식, 즉 물병을 물리적으로 만지는 방식입니다. 간단히 말해서 우리의 목적에 부합하지 않으므로 이 튜토리얼에서는 D.I.Y를 만드는 방법을 배울 것입니다. Arduino 기반 비누 또는 손 소독제 디스펜서.

보급품:

전자제품:

도구:

기타:

1단계:동영상 보기

2단계:액체 선택

이 빌드에 필요한 첫 번째이자 가장 중요한 것은 W.H.O.가 제안한 알코올 기반 손 소독제 또는 손 소독제 또는 손 세척제입니다. ( 세계 보건 기구 ) 여기에서 더 많은 정보를 찾아보십시오.

이 빌드에서는 올바른 종류의 디스펜서를 얻는 것이 매우 중요합니다. 우리는 디스펜서를 만들고 전체 메커니즘을 인쇄하지 않기 때문에 디스펜서 또는 푸시형 병에 알코올이나 손 문지름이 필요합니다.

3단계:구성 요소 선택

센서:

기본적으로 이 시스템의 트리거 또는 터치리스 스위치 역할을 하는 근접성 또는 존재를 감지하려면 센서가 필요합니다. 여기서 두 가지 선택이 있습니다. 즉, IR 센서 모듈 또는 초음파 센서 모듈을 사용할 수 있습니다. 기본적으로 저렴하고 효율적인 옵션이지만 때때로 부정확한 IR 센서 모듈을 사용할 수 있습니다. 또는 2cm 범위 이상에서 매우 정확하고 약간 비싼 옵션인 HC-SR04 초음파 센서를 사용할 수 있지만 초음파 센서를 사용할 수 있습니다. 더 나은 정확성을 위해 이 튜토리얼의 경우.

모터:

모션 또는 처리 출력 , 펌프가 필요할 수 있습니다. , 모터 , 또는 전기 신호를 디스펜서를 통해 알코올 기반 손 소독제 또는 소독제의 기계적 변위로 변환하는 일부 전자 부품의 경우 가장 좋은 선택은 최대 토크를 위해 금속 기어가 있는 서보 모터를 사용하는 것입니다. 우리는 마이크로 펌프를 사용하지 않을 것입니다. 왜냐하면 그것들은 컨테이너에 삽입되어야 하기 때문에 취약한 격리 지점이 다시 생성되기 때문입니다. 따라서 서보의 도움으로 외부 메커니즘을 사용하는 것이 현명한 선택일 것입니다.

마이크로컨트롤러:

이 프로젝트 빌드에는 마이크로컨트롤러 가 필요합니다. 통제 입력 및 출력 , 거리 계산 또는 감지 트리거 센서에서 출력을 처리하고 우리의 예에서 서보 스윕 형태로 출력을 처리합니다. 여기에는 모든 arduino를 사용할 수 있으므로 매개변수를 쉽게 조정하고 출력을 미세 조정할 수 있으므로 모든 Arduino를 사용할 수 있습니다. 우리는 Arduino Nano를 사용합니다. 작업 사례.

4단계:역학 이해

그것을 만들기 시작하기 전에 기계적 배열을 이해합시다. 메커니즘 이 필요합니다. 그러면 노즐을 아래로 누르는 힘이 생성됩니다. 그리고 액체를 분배합니다. 원형 운동을 제공하는 서보 모터를 사용하고 있기 때문에 단독으로는 하향력을 생성할 수 없습니다. 이를 가능하게 하려면 일종의 기계적 배열이 필요합니다. 우리는 풀리 메커니즘을 사용하여 한쪽 끝을 고정하고 회전력을 푸시로 변환합니다. 우리는 구리 와이어를 사용하여 전송을 위한 하향 벡터 힘을 생성할 수 있습니다. 기본적으로 하는 일은 서보의 원형 힘을 하향 작용하는 힘 벡터로 변환하여 푸시를 시뮬레이션하는 것입니다. 하지만 이 모든 것이 복잡하게 들리므로 다음 단계에 따라 이 작업을 조금씩 실행해 보겠습니다.

5단계:연결

이 빌드의 연결은 매우 간단합니다!

Arduino에 대한 센서:

D10으로 트리거

D11에 에코

Vcc에서 Vcc로

접지에서 접지로

Arduino에 대한 서보:

D9에 신호

Vcc에서 Vin으로

접지에서 접지로

(참조할 수 있습니다. 이 게시물 초음파의 기본 및 작업 구성 요소에 대해서는 www.utsource.net도 확인하십시오)

6단계:베이스에 서보 연결

기계적 배열의 첫 번째 단계는 뜨거운 접착제를 사용하여 상자 내부의 단단한 표면에 서보 모터를 부착하는 것입니다.

( 핫 글루 사용시 주의 )

7단계:서보 암을 통해 구리선 통과

통과 구리선 Attachment Arm의 구멍을 사용하는 서보 모터, 원형 부착 Arm을 사용하여 적절한 장력이 달성되도록 최소 2개의 구멍을 통과하도록 하십시오. 직선형이 인클로저 내부에 걸릴 수 있기 때문에 더 나은 선택이 될 것입니다.

8단계:중간에 구멍이 있는 핫 글루 스틱 조각 추가

잘라내기 약 2cm 뜨거운 글루 스틱의 긴 조각 구멍 만들기 중간에 구리 와이어를 뜨거운 접착제 스틱 조각에 통과시켜 실제로 접점에서 표면적을 늘리는 데 도움이 됩니다.

9단계:나사 끝

첨부 두 번째 와이어의 끝 을(를) 사용하여 다른 단단한 표면(서보 모터의 반대면)에 셀프 스레딩 나사 또는 여기에 있는 못을 사용하면 장력을 조정하거나 리필을 위해 병을 제거할 수 있으므로 바이스 선택이 될 것입니다.

10단계:코드 업로드

이론상으로는 우리의 아이디어가 완벽하게 들리므로 이 Arduino를 코딩하고 실제 세계에서 아이디어를 테스트해 보겠습니다.

코드는 이해하기 매우 간단하며 서보 라이브러리를 사용했습니다. 및 기본 설정 정의 및 변수, 기본 코드는 계산 거리 센티미터 단위 그리고 만약 거리가 10cm 미만입니다. 서보 모터가 스윕 을 수행합니다. 액체를 방출하는 모션.

여기에서 Servo용 라이브러리를 찾을 수 있습니다.

코드에 업데이트가 거의 없습니다. https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/에서 코드를 찾으세요. 

코드가 이 단계에 첨부되어 있습니다(위에서 코드를 복사해도 작동하지 않을 수 있으므로 다운로드하세요. 에서 https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/)

11단계:테스트

코드가 업로드되면 테스트 하는 것이 좋습니다. 이 인클로저를 완성하기 전에 이 프로젝트를 완료하세요.

이 테스트 에서 손 센서 위 위치 10cm 미만의 초음파 낙하 거리, servo 모터 작동 중 알코올 손 세정제가 제공됩니다.

프로젝트가 제대로 작동하면 다음 단계로 넘어갈 수 있습니다!

12단계:인클로저 작성

프로젝트가 제대로 작동하는 것 같으면 인클로저를 완성할 차례입니다.

완료하려면 다음 단계를 따르세요.

그리고 마침내 이 프로젝트가 실현되었습니다.

13단계:모두 설정되었습니다!

드디어 이 프로젝트가 완료되었습니다!

14단계:기부하세요!

이 프로젝트에 사용된 대부분의 부품은 많은 사람들에게 편리할 것이므로 저는 여러분 모두가 이 프로젝트를 만들고 기부할 것을 요청합니다. 병원 또는 도움이 필요한 사람에게 개인적으로 이 프로젝트를 Essential 인력에 기부합니다. 이 비디오를 모든 엔지니어 친구들과 공유하고 잠시 시작하여 이 프로젝트를 만들고 id @officialmissioncritical을 사용하여 Instagram에서 우리를 태그하여 커뮤니티에 기여하고 이 글로벌 문제를 해결하기 위해 Arduino 커뮤니티의 힘을 보여줄 시간입니다!

( 우리는 돈이 필요하지 않습니다. 대의를 위해 도움이 될 혁신적인 프로젝트를 기부하기만 하면 됩니다! )

코드

깃허브

회로도